信号处理设备、信号处理方法和程序

    公开(公告)号:CN108139475A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680055407.1

    申请日:2016-09-16

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G01S7/40 B60R21/00 G01S13/86 G01S13/93 G08G1/16

    Abstract: 本技术涉及允许高精度校准的信号处理设备、信号处理方法和程序。所述信号处理设备具备:第一位置计算单元,第一位置计算单元根据由立体摄像机拍摄的立体图像,计算第一坐标系中的目标的三维位置;第二位置计算单元,第二位置计算单元根据能够获得水平方向和垂直方向至少之一的位置信息,和深度方向的位置信息的传感器的传感器信号,计算第二坐标系中的目标的三维位置;关联检测单元,关联检测单元检测第一坐标系中的目标与第二坐标系中的目标之间的关联;和位置关系信息估计单元,位置关系信息估计单元根据检测的关联,估计第一坐标系和第二坐标系的位置关系信息。本技术可适用于例如传感器融合的信号处理设备。

    图像处理装置、图像处理方法和程序

    公开(公告)号:CN102055998A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010530224.5

    申请日:2010-10-21

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 一种图像处理装置包括:图像输入部,通过该图像输入部输入二维图像信号;图像转换部,接收从图像输入部输出的图像信号并且生成和输出用于实现立体视觉的左眼图像和右眼图像;以及图像输出部,输出从图像转换部输出的左眼图像和右眼图像。图像转换部提取输入图像信号的空间特征量,通过应用了特征量的图像转换处理来生成左眼图像和右眼图像中的至少一个,以及根据输入图像信号中的预设区域单位的距离信息与预定阈值的比较结果来进行不同类型的图像转换处理。

    图像处理装置、图像处理方法

    公开(公告)号:CN103238341B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201180058061.8

    申请日:2011-10-24

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 提供了一种借助于其能够通过简单的信号处理来生成新视点图像的结构。输入要应用于三维图像的右眼图像信号和左眼图像信号。右图像转换单元根据图像的特征在右方向或左方向上将相位变化应用至所输入的右眼图像信号,以生成转换图像。类似地,左图像转换单元根据图像的特征在左方向或右方向上将相位变化应用至所输入的左眼图像信号,以生成转换图像。将由右图像转换单元生成的图像和由左图像转换单元生成的图像输出为多个新视点图像。通过对输入图像信号加上或减去例如输入图像的亮度微分信号或亮度微分信号的非线性转换信号来生成转换图像。

    图像处理装置、图像处理方法和程序

    公开(公告)号:CN102547336A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110380871.7

    申请日:2011-11-25

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: H04N13/128 H04N13/122 H04N13/332 H04N2213/002

    Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法和程序。图像处理装置中的图像处理方法包括使图像输入单元输入二维图像信号;使图像变换单元输入从图像输入单元输出的图像信号并生成和输出用于实现双眼立体观看的左眼图像和右眼图像,以及使图像输出单元输出从图像变换单元输出的左眼图像和右眼图像,其中,在图像变换中,提取输入图像信号的空间特征量,并基于图像变换处理执行所述左眼图像和所述右眼图像中的至少一个的图像生成,其中,在所述图像变换处理中,对所述输入的图像信号执行应用了所述特征量的增强处理。

    图像处理装置、图像处理方法和程序

    公开(公告)号:CN102104786A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201010586284.9

    申请日:2010-12-07

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: H04N13/261 H04N13/275 H04N2213/003

    Abstract: 本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和程序。一种图像处理装置,包括:图像输入单元,输入二维图像信号;深度信息输出单元,输入或生成构成二维图像信号的图像区域的深度信息;图像转换单元,接收来自图像输入单元和深度信息输出单元的图像信号和深度信息,并且生成和输出用于实现双眼立体视觉的左眼图像和右眼图像;以及图像输出单元,输出左眼图像和右眼图像。图像转换单元提取输入图像信号的空间特征值,并且对输入图像信号执行包括应用特征值和深度信息的加重处理的图像转换处理,从而生成左眼图像和右眼图像中的至少之一。

    信息处理装置、信息处理方法和程序

    公开(公告)号:CN108028023A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680055467.3

    申请日:2016-09-16

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G01B11/00 G01C3/06 G01S13/86 G01S13/93 G06T1/00 G08G1/16

    Abstract: 本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序,利用它们可以抑制错误识别的发生。路面区域估计单元估计在预定图像捕获范围被捕获的第一图像中的路面区域。非偏振区域提取单元提取在图像捕获范围被捕获的第二图像中的非偏振区域。低置信度区域估计单元基于指示路面区域和非偏振区域的信息来估计图像捕获范围中第一传感器的测量范围内由第一传感器获得的对象的第一置信度低的低置信度区域。权重计算单元基于第一置信度、在图像捕获范围中由第二传感器获得的对象的第二置信度以及指示低置信度区域的信息来计算关于第一置信度的权重。存在似然计算单元基于第一置信度、第二置信度和指示权重的信息来计算在图像捕获范围内的每个距离基础上的对象的存在似然。本技术适用于车载距离估计装置。

    图像处理装置和图像处理方法

    公开(公告)号:CN102055998B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201010530224.5

    申请日:2010-10-21

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。一种图像处理装置包括:图像输入部,通过该图像输入部输入二维图像信号;图像转换部,接收从图像输入部输出的图像信号并且生成和输出用于实现立体视觉的左眼图像和右眼图像;以及图像输出部,输出从图像转换部输出的左眼图像和右眼图像。图像转换部提取输入图像信号的空间特征量,通过应用了特征量的图像转换处理来生成左眼图像和右眼图像中的至少一个,其中根据输入图像信号中的预设区域单位的距离信息与预定阈值的比较结果,通过对提取出的特征量进行不同的增强处理来进行所述图像转换处理。

    图像处理装置和图像处理方法

    公开(公告)号:CN102104786B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201010586284.9

    申请日:2010-12-07

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: H04N13/261 H04N13/275 H04N2213/003

    Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。一种图像处理装置,包括:图像输入单元,输入二维图像信号;深度信息输出单元,输入或生成构成二维图像信号的图像区域的深度信息;图像转换单元,接收来自图像输入单元和深度信息输出单元的图像信号和深度信息,并且生成和输出用于实现双眼立体视觉的左眼图像和右眼图像;以及图像输出单元,输出左眼图像和右眼图像。图像转换单元提取输入图像信号的空间特征值,并且对输入图像信号执行包括应用特征值和深度信息的加重处理的图像转换处理,从而生成左眼图像和右眼图像中的至少之一。图像转换单元包括相位控制信号生成部、非线性转换部、图像合成部和处理路径。

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