公开(公告)号：CN109196557A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780033980.7

申请日：2017-05-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 纲岛宣浩

IPC: G06T7/593 ,  B60R21/00 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G03B35/18 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R21/00 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G03B35/18 ,  G06T7/593 ,  H04N7/18

Abstract: 本技术涉及用于使用包含由广角相机成像的广角图像的立体图像对而实现到存在于广范围中的对象的距离的测量的图像处理装置、图像处理方法和车辆。根据本技术的图像处理装置包含：第一产生单元，被配置成通过划分在拍摄第一图像时的视角而获得的投影角将第一图像投影在虚拟球面上的多个平面上以产生多个基准平面图像；第二产生单元，被配置成通过划分在拍摄具有与第一图像重叠的成像范围的第二图像时的视角而获得的投影角将第二图像投影在虚拟球面上的多个平面上以产生多个参考平面图像；以及多个立体图像处理单元，被配置成使用多个所产生的基准平面图像和多个所产生的参考平面图像的对应图像对而执行立体图像处理以产生指示到基础图像上的对象的距离的距离信息。本技术可例如安装在小汽车上。

公开(公告)号：CN108885265A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019927.1

申请日：2017-03-15

Applicant: 富士胶片株式会社

Inventor： 古田善工 ,  河合智行 ,  增田智纪

IPC: G01S17/89 ,  G01C3/06 ,  G06T5/00

CPC classification number: G01C3/06 ,  G01S17/89 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种距离图像处理装置、距离图像获取装置及距离图像处理方法，所述距离图像处理装置在为近距离测定的情况下能够获取高精度且高可见度的距离图像。本发明的距离图像处理装置具备：第1判别部(52)，将距离图像的多个像素中具有超过一定的距离范围的距离值的像素判别为异常像素；第2判别部(54)，将通过第1判别部(52)判别的异常像素进一步判别为连续的第1异常像素和未连续的第2异常像素；及剪辑处理部(56)，将第1异常像素的距离值变更为恒定值。

公开(公告)号：CN107960123A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201680027680.3

申请日：2016-05-13

Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 冈本宽史 ,  池上涉一

IPC: G06F3/0346 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01C3/06 ,  G06F3/01 ,  H04N5/64 ,  H04N13/332

CPC classification number: H04N13/332 ,  A63F13/23 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01C3/06 ,  G02B2027/014 ,  G06F3/01 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0346 ,  H04N5/64 ,  H04N13/246 ,  H04N13/30

Abstract: 例如，基于由输入信息获取单元50接收的用户操作和图像拾取图像获取单元52获取的立体相机图像拾取图像，信息处理设备10在信息处理单元62中实现例如用于游戏的信息处理，并且将结果从输出数据生成单元66输出到显示设备。此时，跟踪处理单元54从立体图像检测对应标记的图像，并且基于其视差，获取目标的位置信息。校准确定单元64基于标记的检测图像在垂直方向上的位置失准，确定对照相机校准的需求，并且请求输出数据生成单元66通知用户。

公开(公告)号：CN106574963A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480080994.0

申请日：2014-08-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 日隈康裕 ,  崎村武司 ,  秋野阳介 ,  柳泽隆行 ,  田中久理

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/58 ,  G01C3/06

CPC classification number: G01S7/4811 ,  G01C3/06 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/4917 ,  G01S7/499 ,  G01S17/58 ,  G01S17/95 ,  Y02A90/19

Abstract: 本发明构成为设置偏振切换部(2)，该偏振切换部(2)在时间上切换从发送光源(1)输出的激光的偏振，在与该偏振对应的方向上输出激光。由此，无需以机械方式扫描激光，即可在双视线方向发送不存在功率降低的激光。

公开(公告)号：CN103764448B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201280041668.X

申请日：2012-02-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 桥本充夫

IPC: B60R16/02 ,  B60R1/00 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G01C3/06 ,  G01C3/14 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/20132 ,  G06T2207/30261 ,  H04N7/181 ,  H04N13/239

Abstract: 图像处理装置（100）具有：具有广角镜头以用于拍摄至少一部分范围重叠的图像的第1摄像部（1a）及第2摄像部（1b）；车速检测部（2），其检测本车辆的速度；以及测距部（5），其根据由第1摄像部（1a）及第2摄像部（1b）拍摄的多个图像，计算从本车辆到对象物的距离，在由车速检测部（2）检测出的速度越快时，测距部（5）越减小从第1摄像部（1a）及第2摄像部（1b）输出的图像的像素区域的尺寸。

公开(公告)号：CN102472622B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201180003335.3

申请日：2011-06-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 河村岳 ,  P·拉桑

IPC: G01C3/06 ,  G02B7/28 ,  G03B13/36

CPC classification number: G02B7/38 ,  G01C3/06 ,  G01C3/32 ,  G06T7/571 ,  H04N5/23212

Abstract: 距离推定装置(1x)为，能够解消作为采用利用全焦点图像和任意焦点图像这两张来进行距离推定的方式时的缺点的距离推定精度的偏差，且在任何被摄体距离中都能够获得高的距离推定精度的装置，包括：第一生成部(10w)，生成表示由全焦点图像和第一深度合焦图像确定的深度的第一距离图；第二生成部(11w)，生成表示由所述全焦点图像和第二深度合焦图像确定的深度的第二距离图；以及距离图合成部(14)，根据生成后的第一距离图和第二距离图合成距离图。

公开(公告)号：CN104883948A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201380067869.1

申请日：2013-08-27

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 森田惠仁

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G01B11/24 ,  G01C3/06 ,  G02B23/24 ,  G06T1/00

CPC classification number: A61B1/00004 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00059 ,  A61B1/04 ,  G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G01C3/06 ,  G02B23/24 ,  G02B23/2415

Abstract: 图像处理装置包括：图像获取部(310)，其通过摄像部(200)的拍摄而获取包含被摄体的像的摄像图像；距离信息获取部(350)，其获取基于所述拍摄时从摄像部(200)到被摄体的距离的距离信息；凹凸信息获取部(320)，其从所获取的距离信息中获取提取凹凸信息，其中，该提取凹凸信息是提取出了被摄体的凹凸部的信息；以及强调部(333)，其将由提取凹凸信息所表示的凹凸部中的与由已知特性信息所确定的特性一致的凹凸部作为强调对象进行强调处理，其中，该已知特性信息是表示与被摄体的结构相关的已知特性的信息。

公开(公告)号：CN109154497A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780012433.0

申请日：2017-01-13

Applicant: 富士胶片株式会社

Inventor： 河合智行

IPC: G01C3/06 ,  G01S7/481 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01C3/06 ,  G01S7/2813 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4876 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供一种能够通过抑制由测定光的多重反射产生的影响而获取准确的距离信息的距离信息获取装置以及距离信息获取方法。距离信息获取装置(10)具备：测定用光源(22)，向测定对象物发出测定光；距离图像传感器(14)，多个受光元件被二维状地排列；喷射部(26)，向测定对象物喷射反射抑制剂；成像透镜(12)，使测定光成像于距离图像传感器，该测定光在附着有从喷射部喷射出的反射抑制剂的测定对象物的表面进行了反射；以及距离信息获取部(21)，根据距离图像传感器的各受光元件的输出信号而获取第1距离信息，该第1距离信息为测定对象物的表面的距离信息并且与通过测定对象物的表面上的反射抑制剂反射的测定光的飞行时间对应。

公开(公告)号：CN107735812A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680037648.3

申请日：2016-06-29

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 高桥祯郎 ,  关口洋义

IPC: G06T1/00 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: G01C11/06 ,  G01C3/06 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/03 ,  G06K9/036 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/30252

Abstract: 一种视差图像生成设备包括：有效像素确定单元，其用于基于在捕获图像中的每个像素的特征值来确定有效像素；以及有效化单元，其用于使得与捕获图像对应的视差图像中的、与有效像素对应的有效视差附近的非有效视差的视差有效化。

公开(公告)号：CN104730532B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201410795201.5

申请日：2014-12-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李制钟 ,  赵成珍 ,  李京彦 ,  车成训

IPC: G01S17/08

CPC classification number: G01C3/06 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/48 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明提供一种距离测量装置及其方法。公开了一种激光距离测量装置及其控制方法。更具体地，本文公开的是使用激光能够快速测量水平和竖直距离的激光距离测量装置及其控制方法。激光距离测量装置可以包括光发射器、光接收器、感测单元和控制器，该控制器被构造成进行控制操作以通过所述光发射器发射分裂激光，获取指示发射所述分裂激光的时间和通过感测单元感测到从目标位置反射的分裂激光的时间之间的差的时间差信息，以及使用所述时间差信息计算到目标位置的距离。