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公开(公告)号：CN108449945B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680055412.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
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公开(公告)号：CN108449945A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201680055412.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
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公开(公告)号：CN102473068A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080031774.0
申请日：2010-06-30
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06F3/0481 , G02B27/017 , G02B2027/014 , G06F3/011 , G06T19/20 , G06T2219/2004
Abstract: 本发明提供了允许移动到了显示部外部的光标或者其他对象被显示为虚拟对象并被观察到的配置。将放在PC或者其他设备的显示部的区域外部的区域中的光标或对象显示为虚拟对象。例如，由用户佩戴的眼镜的显示器显示诸如PC的显示设备和该显示设备外部的区域。计算有可能响应于用户操作而移动了的光标或对象的三维位置，随后在所计算的位置处将光标或对象显示为虚拟对象。此外，获取并展示针对通过光标指定的对象的对象信息。
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公开(公告)号：CN102142081A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110031430.6
申请日：2011-01-26
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T13/00
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备、图像处理方法以及程序。所述图像处理设备包括：数据存储单元，其中存储有特征数据，特征数据表示一个或更多个物理对象的外观特征；环境地图建立单元，用于基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及数据存储单元中存储的特征数据建立环境地图，环境地图代表真实空间中存在的物理对象的位置；信息生成单元，用于使用环境地图建立单元建立的环境地图来生成用于在屏幕上显示经由通信接口的通信的状态的动画数据；以及图像叠加单元，用于通过在输入图像上叠加根据信息生成单元生成的动画数据的动画生成输出图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106575437B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201580044294.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了提供能够以高度的鲁棒性对其自身位置进行估计的信息处理装置。[解决方案]该信息处理装置设置有跟踪单元、区域估计单元以及估计处理单元。跟踪单元获取由设置在运动对象上的成像单元捕获的图像，该运动对象在旋转的同时运动。然后，跟踪单元将在运动对象的运动之前捕获的图像中的特征点与在所述运动之后捕获的图像中的特征点之间建立配对关系。区域估计单元获取关于所述运动的信息，并且基于所述信息，使用估计结果以确定对从运动对象看到的在前述运动的过程中前述特征点的二维位置的改变为小的区域。估计处理单元使用落入前述区域并且在其之间由跟踪单元建立了配对关系的特征点来对运动对象的位置进行估计。
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公开(公告)号：CN106575437A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044294.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了提供能够以高度的鲁棒性对其自身位置进行估计的信息处理装置。[解决方案]该信息处理装置设置有跟踪单元、区域估计单元以及估计处理单元。跟踪单元获取由设置在运动对象上的成像单元捕获的图像，该运动对象在旋转的同时运动。然后，跟踪单元将在运动对象的运动之前捕获的图像中的特征点与在所述运动之后捕获的图像中的特征点之间建立配对关系。区域估计单元获取关于所述运动的信息，并且基于所述信息，使用估计结果以确定对从运动对象看到的在前述运动的过程中前述特征点的二维位置的改变为小的区域。估计处理单元使用落入前述区域并且在其之间由跟踪单元建立了配对关系的特征点来对运动对象的位置进行估计。
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公开(公告)号：CN104937641A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380071380.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 索尼公司
IPC: G06T19/00 , G06F3/0481
CPC classification number: G06T19/006 , A63F13/213 , A63F13/216 , A63F13/35 , A63F13/497 , A63F13/5255 , A63F13/795 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/04815 , G06T13/40
Abstract: 提供一种迷人的用户体验，该迷人的用户体验利用了增强现实特性。所提供的是一种信息处理装置，包括：图像获取单元，从图像捕获装置获取真实空间的捕获图像；设置单元，将增强现实空间与真实空间相关联并且进行设置，该增强现实空间是在捕获图像中所示出的真实空间的虚拟增强版本并且根据与捕获图像有关的相关信息而不同；以及控制单元，将在增强现实空间内针对每个用户所布置的虚拟对象的图像显示在画面上。
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公开(公告)号：CN102129290B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110006622.1
申请日：2011-01-05
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06F3/005 , G06K9/3241 , G08C2201/20 , H04N5/4403 , H04N21/4108 , H04N21/42204 , H04N21/42209 , H04N21/4222 , H04N21/42222 , H04N21/4223 , H04N21/43615 , H04N21/44008 , H04N2005/4408 , H04N2005/4428 , H04N2005/4435
Abstract: 提供了一种图像处理设备、对象选择方法和程序。图像处理设备包括：数据存储单元，其存储用于标识能够由用户操作的对象的对象标识数据以及指示每个对象的外观的特征的特征数据；环境地图存储单元，其存储基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像和存储在数据存储单元中的特征数据而生成的环境地图，环境地图表示存在于真实空间中的一个或更多个对象的位置；以及选择单元，其从存储于环境地图存储单元的环境地图中包括的对象中，选择基于对象标识数据被识别为能够操作的至少一个对象，作为候选对象，候选对象是用户的可能操作目标。
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