信号处理设备、信号处理方法和程序

    公开(公告)号:CN108139475A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680055407.1

    申请日:2016-09-16

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G01S7/40 B60R21/00 G01S13/86 G01S13/93 G08G1/16

    Abstract: 本技术涉及允许高精度校准的信号处理设备、信号处理方法和程序。所述信号处理设备具备:第一位置计算单元,第一位置计算单元根据由立体摄像机拍摄的立体图像,计算第一坐标系中的目标的三维位置;第二位置计算单元,第二位置计算单元根据能够获得水平方向和垂直方向至少之一的位置信息,和深度方向的位置信息的传感器的传感器信号,计算第二坐标系中的目标的三维位置;关联检测单元,关联检测单元检测第一坐标系中的目标与第二坐标系中的目标之间的关联;和位置关系信息估计单元,位置关系信息估计单元根据检测的关联,估计第一坐标系和第二坐标系的位置关系信息。本技术可适用于例如传感器融合的信号处理设备。

    信息处理设备和信息处理方法

    公开(公告)号:CN104346037A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410369816.1

    申请日:2014-07-30

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G06F3/0486

    Abstract: 本发明涉及信息处理设备和信息处理方法。提供了一种信息处理设备,包括:被配置为使显示器示出画面的处理器,所述画面包括:输入区域,其接受由用户执行的文本输入或者拖放输入;第一图标,其与所述输入区域相关联并且用于基于由所述输入区域接受的输入来执行第一操作;第二图标,其与所述输入区域相关联并且用于基于由所述输入区域接受的输入来执行第二操作,所述第二操作与所述第一操作不同;用于由所述第一操作所获取的信息的第一显示区域;以及用于由所述第二操作所获取的信息的第二显示区域。

    图像处理设备、图像处理方法、以及程序

    公开(公告)号:CN102142081A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201110031430.6

    申请日:2011-01-26

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G06T13/00

    Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备、图像处理方法以及程序。所述图像处理设备包括:数据存储单元,其中存储有特征数据,特征数据表示一个或更多个物理对象的外观特征;环境地图建立单元,用于基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及数据存储单元中存储的特征数据建立环境地图,环境地图代表真实空间中存在的物理对象的位置;信息生成单元,用于使用环境地图建立单元建立的环境地图来生成用于在屏幕上显示经由通信接口的通信的状态的动画数据;以及图像叠加单元,用于通过在输入图像上叠加根据信息生成单元生成的动画数据的动画生成输出图像。

    信息处理设备和信息处理方法

    公开(公告)号:CN104346037B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201410369816.1

    申请日:2014-07-30

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明涉及信息处理设备和信息处理方法。提供了一种信息处理设备,包括:被配置为使显示器示出画面的处理器,所述画面包括:输入区域,其接受由用户执行的文本输入或者拖放输入;第一图标,其与所述输入区域相关联并且用于基于由所述输入区域接受的输入来执行第一操作;第二图标,其与所述输入区域相关联并且用于基于由所述输入区域接受的输入来执行第二操作,所述第二操作与所述第一操作不同;用于由所述第一操作所获取的信息的第一显示区域;以及用于由所述第二操作所获取的信息的第二显示区域。

    信号处理设备和信号处理方法

    公开(公告)号:CN108779984A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016096.2

    申请日:2017-03-02

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本技术涉及用于使得能够以更高精度获得传感器之间的相对位置关系的信号处理设备和信号处理方法。该信号处理设备包括位置关系估计部,该位置关系估计部基于由第一传感器获得的第一坐标系中的多个平面与由第二传感器获得的第二坐标系中的多个平面之间的对应关系,来估计第一坐标系和第二坐标系之间的位置关系。本发明例如可以应用于估计空间分辨率相差较大的第一传感器和第二传感器之间的位置关系的信号处理设备等。

    图像处理设备、图像处理方法、以及程序

    公开(公告)号:CN102142081B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201110031430.6

    申请日:2011-01-26

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G06T13/00

    Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备和图像处理方法。图像处理设备包括:数据存储单元,存储有特征数据,表示物理对象的外观特征;自身位置检测单元,检测成像设备的位置和姿态;环境地图建立单元,基于成像设备的位置和姿态、通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及存储的特征数据建立代表真实空间中存在的物理对象的位置的环境地图;信息生成单元,使用环境地图来生成用于在屏幕上显示经由通信接口的通信的状态的动画数据,该动画数据是与环境地图相关联的、表示通信状态的三维动画;位置计算单元,使用成像设备的位置和姿态,计算要在输入图像上叠加动画的位置;以及图像叠加单元,通过在输入图像的该位置上叠加动画生成输出图像。

    控制设备、控制方法和程序

    公开(公告)号:CN102189557A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110060837.1

    申请日:2011-03-09

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: B25J9/1694 B25J9/1664 G05B2219/40393

    Abstract: 提供了一种控制设备、控制方法和程序,该控制设备包括:执行单元,用于允许可移动体执行预定过程;存储单元,用于存储可移动体的可移动区域的环境地图;检测单元,用于检测有关可移动体周边的信息;更新单元,用于基于检测单元检测的有关可移动体周边的信息来更新环境地图;以及获取单元,用于根据使用者输入获取代表使用者指示的指示信息,其中,执行单元参考环境地图来允许可移动体执行基于指示信息的过程,以及更新单元基于指示信息以及由可移动体基于指示信息执行的过程来更新环境地图。

    图像处理设备、图像处理方法及程序

    公开(公告)号:CN102141885A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201110031421.7

    申请日:2011-01-26

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 提供一种图像处理设备、图像处理方法及程序,所述图像处理设备包括:数据存储单元,存储表示一个或更多物理对象的外观特征的特征数据;环境映射建立单元,基于通过对真实空间进行成像获得的输入图像以及特征数据来建立环境映射,所述环境映射表示在真实空间中呈现的物理对象的位置;控制单元,用于针对要在真实空间中被执行的操作的过程集合来获取过程数据,所述过程数据限定在每个过程的说明与表示所述说明要被显示的位置的位置信息之间的对应关系;以及叠加单元,用于通过以下方式生成输出图像:使用过程数据,将每个过程的说明叠加在基于环境映射与位置信息而确定的在输入图像中的位置处。

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