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公开(公告)号:CN109087481A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811221365.1
申请日:2018-10-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及超车安全技术领域,公开了一种危险超车警报方法、系统以及大型车辆,方法包括:S10:检测前方是否存在不能超车因素,所述不能超车因素包括预设距离内有障碍物;S20:若存在,则通知警报器发出警报,提醒后方和/或侧方车辆不能超车。本发明通过大型车辆对自身前方障碍物的检测情况,通过警报器警报的方式提醒到大型车辆后方和/或侧方的车辆,从而帮助后方和/或侧方的车辆进一步的发现和规避潜在的超车风险,避免驾驶员做出错误的超车判断,导致事故的发生。
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公开(公告)号:CN113375685B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110352625.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法:步骤一)选取一辆车的至少4个连续的轨迹点,通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点,得到转弯轨迹;将轨迹Tr分成两条子轨迹;计算这两条轨迹的反向延长线交点,并将该交点作为路口中心的候选点;再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度;步骤二)通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析,从而准确识别出路口中心位置;步骤三)再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析,从而识别路口的转向交通规则。
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公开(公告)号:CN109767627B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910183343.9
申请日:2019-03-12
Applicant: 福建工程学院
Inventor: 蔡祈钦 , 邹复民 , 廖律超 , 郭峰 , 甘振华 , 罗思杰 , 张茂林 , 张美润 , 陈必俊 , 包琴 , 刘洁锐 , 高思琦 , 陈志辉 , 张涛 , 吴鑫珂 , 黄龙云 , 温金娟 , 许伟辉
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明涉及交通违章取证技术领域,尤其涉及一种交通违章智能语音抓拍方法和系统。包括:步骤S‑1,在检测到语音指令时提取行车数据序列,所述行车数据序列包括车辆位置信息l、车辆速度信息v、车辆加速度信息a、行驶方向信息d、时间信息t;步骤S‑2,基于所述语音指令和所述行车数据序列计算抓拍权重W,并且在抓拍权重W大于抓拍权重阈值Ws时进入步骤S‑3;步骤S‑3,违章抓拍;其中,所述抓拍权重W为速度权重w2、位置权重w3、加速度权重w4中的至少一项与语音权重w1之和。通过融合车辆的位置、速度、加速度等多元信息,形成可感知车辆违章违规信息,提高抓拍的识别准确率。
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公开(公告)号:CN110136012A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910397296.8
申请日:2019-05-14
Applicant: 福建工程学院
Inventor: 罗思杰 , 邹复民 , 廖律超 , 郭峰 , 蔡祈钦 , 陈必俊 , 郑雨馨 , 张茂林 , 张美润 , 温金娟 , 胡蓉 , 高思琦 , 黄龙云 , 王天杰 , 李一帆 , 许伟辉 , 陈志峰 , 陈志辉 , 吴鑫珂
IPC: G06Q40/08 , G07C5/00 , H04N7/18 , H04N21/462 , H04N21/437
Abstract: 一种基于区块链技术的事故辅助定责方法,属于交通事故技术领域。方法用于具有多个使用终端、一个处理端的监测系统,多个使用终端分别接入区块链网络;处理端分别与多个使用终端数据通信;方法包括:步骤S01,事故发生的使用终端发送事故权责判定佐证请求信号给区块链网络,上述请求信号包括事故路段信息、事故时间信息、事故车辆信息;步骤S02,其他使用终端通过区块链网络获取上述请求信号及其他使用终端在事故时间于事故路段的视频信息;步骤S03,所有使用终端将在事故时间于事故路段的视频信息发送给处理端;处理端判定事故车辆的事故权责,并将事故权责结果发送给事故发生的使用终端、交警系统和保险公司端。本发明可信度高,提高理赔公正性。
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公开(公告)号:CN109767627A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910183343.9
申请日:2019-03-12
Applicant: 福建工程学院
Inventor: 蔡祈钦 , 邹复民 , 廖律超 , 郭峰 , 甘振华 , 罗思杰 , 张茂林 , 张美润 , 陈必俊 , 包琴 , 刘洁锐 , 高思琦 , 陈志辉 , 张涛 , 吴鑫珂 , 黄龙云 , 温金娟 , 许伟辉
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明涉及交通违章取证技术领域,尤其涉及一种交通违章智能语音抓拍方法和系统。包括:步骤S-1,在检测到语音指令时提取行车数据序列,所述行车数据序列包括车辆位置信息l、车辆速度信息v、车辆加速度信息a、行驶方向信息d、时间信息t;步骤S-2,基于所述语音指令和所述行车数据序列计算抓拍权重W,并且在抓拍权重W大于抓拍权重阈值Ws时进入步骤S-3;步骤S-3,违章抓拍;其中,所述抓拍权重W为速度权重w2、位置权重w3、加速度权重w4中的至少一项与语音权重w1之和。通过融合车辆的位置、速度、加速度等多元信息,形成可感知车辆违章违规信息,提高抓拍的识别准确率。
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公开(公告)号:CN109754326A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910026006.9
申请日:2019-01-11
Applicant: 福建工程学院
Inventor: 罗思杰 , 邹复民 , 廖律超 , 郭峰 , 蒋新华 , 蔡祈钦 , 张茂林 , 张美润 , 温金娟 , 胡蓉 , 高思琦 , 黄龙云 , 王天杰 , 李一帆 , 许伟辉 , 陈必俊 , 陈志峰 , 陈志辉 , 吴鑫珂
Abstract: 本发明涉及车辆定损技术领域,公开了一种轻微交通事故辅助快速定损的方法及系统,方法包括:接收车载信息终端在车载设备感应到碰撞后采集并发送的行车数据序列,以及接收事故现场照片;依据行车数据序列在预设车辆信息库中匹配出对应的车辆品牌和型号;从事故现场照片中识别碰撞位置所属车零件;依据车辆品牌和型号以及碰撞位置所属车零件在预设车零件更换价格库中匹配出碰撞位置所属车零件的更换价格并计算出更换总损失;利用车辆的位置和事故发生时间点匹配同一交通事故中的事故双方车辆,生成轻微交通事故损失报告并发送。本发明能轻微交通事故后第一时间帮助快速判定两车各自损失,让私了的双方车辆不会为赔偿金额产生争执而长时间停留现场。
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公开(公告)号:CN113375685A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110352625.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法:步骤一)选取一辆车的至少4个连续的轨迹点,通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点,得到转弯轨迹;将轨迹Tr分成两条子轨迹;计算这两条轨迹的反向延长线交点,并将该交点作为路口中心的候选点;再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度;步骤二)通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析,从而准确识别出路口中心位置;步骤三)再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析,从而识别路口的转向交通规则。
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公开(公告)号:CN109326138B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201811214293.8
申请日:2018-10-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及停车位信息采集技术领域,具体涉及一种基于区块链技术的停车位实时采集与推送系统。包括:终端、服务器和区块链网络。所述区块链网络根据所述终端发送的疑似空闲车位信息为对应的车位建立车位状态智能合约使得所述车位状态智能合约的车位状态信息为疑似空闲状态,并且通过所述服务器发送待验证空闲车位信息至终端。所述车位状态智能合约,在车位状态信息为已验证空闲状态时,通过所述服务器发送已验证空闲车位信息至终端。上述技术方案使得该车位空闲的信息准确可靠。
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公开(公告)号:CN110400461A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910659719.9
申请日:2019-07-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种路网变更检测方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,采集车辆轨迹数据点,并按时间排序;步骤S02,计算时间相邻两个车辆轨迹数据点的差值,确定并保留路口转弯的车辆轨迹数据点;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出城市路口以及路口类型;步骤S04,将步骤S03获得的路口信息与地图上的路口信息比对,判断存在新增道路、消失道路时,发出道路变更信号给测绘部门端,以供测绘部门端更新路网地图。本发明检测信息全面,不仅能发现新增道路,还能发现消失道路,真正做到路网变更实时检测。
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公开(公告)号:CN110276973A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910659720.1
申请日:2019-07-22
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种路口交通规则自动识别方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,根据每个车辆ID按时间排序的车辆轨迹数据点形成的行驶轨迹,确定车辆行驶方向改变的轨迹点;步骤S02,计算轨迹点与在行驶方向改变前的车辆轨迹数据点的差值,确定轨迹点为路口转弯的车辆轨迹数据点并将其保留;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出交通路口以及路口类型;步骤S04,对每个交通路口统计左转、右转、掉头的车辆轨迹数据点的数量,并确定交通路口的交通规则是否为禁止左转、禁止右转、禁止掉头。本发明能自动识别出所有交通路口以及路口的控制信息,为自动无人驾驶提供实时准确安全导航的应用需求,避免交通拥堵,减少污染,保护环境。
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