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公开(公告)号：CN102259818A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110109615.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种可精准调节离地距离的牵引机构，包括框架、丝杆总成、牵引板总成、提升机构、驱动机构；当丝杆在驱动机构的作用下旋转时，提升机构会随着丝杆旋转方向的不同而上升或下降，从而带动安装固定牵引力传感器的牵引板总成上升或下降。本发明操作简单，仅需控制驱动机构就可自动调节牵引力传感器离地距离；保证传感器在初调时处于水平位置，继而保证测试结果准确；在试验过程中，保证牵引力传感器仅受到拉压力作用，与牵引杆配合下自动消除其它作用力及力矩，从而有效地保护牵引力传感器。
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公开(公告)号：CN110448011B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910782645.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法，包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合，从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时，可以带动磨具进行不同方向的打磨，使得粘接部位的打磨纹理趋于随机，更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。
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公开(公告)号：CN108896003B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810729409.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明涉及一种物料表面积测算方法，其特征在于：测算步骤如下：步骤一：标定物加工和表面积计算；步骤二：标定物吸附量测量；步骤三：计算单位面积吸附量参数；步骤四：物料吸附量测量，重复上述步骤二，得出吸附量；步骤五：求得物料表面积S`＝ΔG`/N；其中N为吸附量参数、ΔG`为称重差值、S`为物料表面积。本发明具有流程合理、步骤简单、设备科学、测算方便的特点；本发明能适应各种物料的要求，又能在较简易的设备下，通过简单操作，快速测算出不规则物料的表面积。
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公开(公告)号：CN109470117B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811360849.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明公开一种在线监测竹片缺边的装置，其包括杠杆摇臂、测量支架、测头、电子尺，两个杠杆摇臂分别通过一转轴转动安装于测量支架，转轴将杠杆摇臂分为上段和下段，上段的长度大于下段的长度，两个杠杆摇臂呈V字倾斜设置，杠杆摇臂的下端内侧设有贴紧竹片侧边的测头，电子尺安装于两个杠杆摇臂的上端之间，电子尺一端固定于一杠杆摇臂的内侧边，另一杠杆摇臂的内侧边对应电子尺另一端设有接触块，接触块与电子尺另一端的接触面为一斜面，斜面由内向外斜向下倾斜。本发明降低了测量装置的成本，且便于直接在线测量竹片，方便生产应用。
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公开(公告)号：CN109269795B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811360035.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法，装置包括由Z字型金属架和驱动板，驱动板上设有单片机和压电驱动器，Z字型金属架由三片金属片组成，Z字型金属架的底边金属片下方设有底座螺母，底座螺母安装于待测螺栓的后端，Z字型金属架的底边金属片上设有第一压电陶瓷，底边金属片和第一压电陶瓷构成振动采集组件，第一压电陶瓷与单片机连接，Z字型金属架的中部金属片以一定压力紧贴待测螺母后端设置，Z字型金属架的上边金属片上设有第二压电陶瓷，第二压电陶瓷连接压电驱动器，上边金属片、第二压电陶瓷和压电驱动器构成激振器组件。本发明可在螺栓螺母松动时自动报警，避免了对没有松动的机组无效紧固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509264A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910780967.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
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公开(公告)号：CN111788936B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910275532.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
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公开(公告)号：CN110509264B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910780967.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
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公开(公告)号：CN110367994B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910756102.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN110448011A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910782645.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法，包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合，从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时，可以带动磨具进行不同方向的打磨，使得粘接部位的打磨纹理趋于随机，更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。
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