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公开(公告)号：CN113878573B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112678187A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011518078.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种货运飞机的环境控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述货运飞机包括环控空调包和辅助冷却系统，所述环控空调包与所述辅助冷却系统的热交换器之间设有环控风道，能够将所述环控空调包输出的冷空气通入所述热交换器，所述控制方法，包括：判断所述辅助冷却系统的设定目标温度是否大于等于第一预设温度阈值；若所述目标设定温度大于等于所述第一预设温度阈值，则开启所述辅助冷却系统，若所述设定目标温度小于所述第一预设温度阈值，则不开启所述辅助冷却系统。本发明提供的方案能够满足用户的低温保鲜要求。
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公开(公告)号：CN112178867A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010841855.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/32 , F24F11/64 , F24F11/84 , F24F11/86 , F24F11/88 , F24F110/12 , F24F140/12
Abstract: 本发明公开了一种空调的制冷系统、空调及其制冷控制方法，该装置包括：采集单元、冷凝器组件和控制单元；所述冷凝器组件，包括：主冷凝器模块和辅冷凝器模块；所述主冷凝器模块和所述辅冷凝器模块，并联设置；所述采集单元，被配置为采集室外环境温度；所述控制单元，被配置为根据所述室外环境温度确定所述空调的运行工况；并根据所述运行工况，控制所述主冷凝器模块和所述辅冷凝器模块切换工作，以将所述冷凝组件的冷凝压力调节至所述空调的压缩机的设定工作范围内。本发明的方案，可以解决同一套制冷系统在不同温度工况下的冷凝压力不稳定而难以稳定运行的问题，达到提升同一套制冷系统在不同温度工况下的运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN119580446A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411544726.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明实施例提供了机器人手动运行的超限预警装置、相关的控制方法、产品，超限预警装置包括：控制模块、用于获取至少一个限位面的限位坐标数组，以及机器人的当前坐标数组，并根据限位坐标数组和当前坐标数组，确定与机器人距离最近的目标限位面与机器人的当前距离值；预警模块，用于在当前距离值低于预设的预警距离阈值时，针对机器人进行超限的预警提示。通过本发明实施例，可以避免在调试机器人时，机器人超出设置的限位面。
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公开(公告)号：CN117407867A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311294140.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质，与工业机器人相配套设置有示教器，该方法包括：在示教器系统需要更新程序的情况下，开启外接存储器权限限制功能；在示教器接入外接存储器并挂载后，若确定外接存储器中存在用于示教器系统的程序更新的文件，则开启外接存储器的写入权限；若确定外接存储器中用于示教器系统的程序更新的文件已传输至示教器系统中，则断开外接存储器的挂载，并执行预设的文件清理功能。该方案，通过限制外接存储器的权限，并在对外接存储器中的文件操作后断开外接存储器的挂载，并执行文件清理功能，隔离病毒文件，避免病毒文件破坏系统文件，提高示教器系统的安全性和机器人的运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311223249.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F9/54 , G06F3/04817 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种示教器交互方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，方法包括：与示教器对应的设备建立通信连接，并与示教器的多个功能开启接口建立通信连接；在桌面展示桌面示教主窗口，并在桌面示教主窗口中显示与各功能开启接口对应的功能按钮；当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息。本发明实施例通过与示教器的多个功能开启接口建立通信连接，可同时打开多个功能窗口，灵活易用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117001697A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311137178.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制系统、工业机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：感应器件，用于采集工业机器人执行目标任务过程中的运行相关数据；监控器件，用于采集工业机器人的运行环境数据，其中，运行环境数据用于表示运行区域的状态信息；处理器，用于根据接收到的运行相关数据和运行环境数据，生成工业机器人的运行状态图表，并展示通过显示设备显示运行状态图表；处理器，还用于对运行状态图表进行分析，并基于分析结果控制工业机器人的运行，以使得工业机器人按照目标任务的执行需求执行目标任务。本发明解决了相关技术中机器人的数据处理部分依赖于人工，无法快速地获取所需数据，导致使得机器人的产生效率受到影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN112678187B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011518078.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种货运飞机的环境控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述货运飞机包括环控空调包和辅助冷却系统，所述环控空调包与所述辅助冷却系统的热交换器之间设有环控风道，能够将所述环控空调包输出的冷空气通入所述热交换器，所述控制方法，包括：判断所述辅助冷却系统的设定目标温度是否大于等于第一预设温度阈值；若所述设定目标温度大于等于所述第一预设温度阈值，则不开启所述辅助冷却系统，若所述设定目标温度小于所述第一预设温度阈值，则开启所述辅助冷却系统。本发明提供的方案能够满足用户的低温保鲜要求。
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公开(公告)号：CN113587510A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110886668.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却系统的蒸发器除霜控制方法、计算机可读存储介质，其中的蒸发器除霜控制方法包括如下步骤：获取除霜指令；当接收到所述除霜指令后，获取所述压缩机所处环境的第一环境温度Tout，并控制所述热气旁通管路导通；比较所述第一环境温度Tout与预设环境温度a的大小关系；当Tout≥a时，控制所述压缩机以第一功率cg运转；当Tout＜a时，控制所述压缩机以第二功率cd运转；其中cg＜cd。根据本发明，能够保证除霜化霜过程中所述热气旁通管路引导过来的流体具有充足的热量，提高蒸发器的除霜效率，使除霜更加彻底。
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公开(公告)号：CN113566456A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110950918.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发风道和机载辅助冷却系统。该机载蒸发风道包括风道本体(3)和设置在风道本体(3)内的导风引流结构(19)，风道本体(3)的底部设置有进风口(4)，进风口(4)处设置有环形止挡结构(7)，环形止挡结构(7)用于对流经风道本体(3)内壁的冷凝水进行止挡，风道本体(3)靠近环形止挡结构(7)的底部位置设置有排水口(8)，导风引流结构(19)沿着气流的流动方向延伸，导风引流结构(19)的迎风侧设置有防止冷凝水沿着导风引流结构(19)流出进风口(4)的挡水结构(20)。根据本申请的机载蒸发风道，能够避免冷凝水直接从蒸发风道的进风口排出，提高冷凝水的排水效果。
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