-
公开(公告)号：CN113523512A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110611113.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括：第一关节臂，第一关节臂上设置有第一通孔；第二关节臂，与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置，第二关节臂用于连接焊炬，第二关节臂上设置有第二通孔；支撑杆，与第二关节臂连接；第一支撑套管，与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置，第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间，以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本发明的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。
-
公开(公告)号：CN113232012A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110523540.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种皮带预紧力调节装置以及具有其的机器人，该皮带预紧力调节装置包括：相配合的驱动机构和调节机构，所述调节机构的一端与皮带相抵接，另一端通过安装板与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述调节机构做靠近或远离所述皮带的往复运动；当需要将皮带预紧力调小时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向靠近皮带的方向运动即可，同理的，当需要将皮带预紧力调大时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向远离皮带的方向运动即可，综上所述，采用本申请的技术方案可以对皮带预紧力进行调节，以将传动效率和传动精度调节至所需参数，从而提高机器人工作效率。
-
公开(公告)号：CN112720576A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011524115.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的机器人，其中，散热装置，安装在机器人的机体上，散热装置包括：散热部件，安装在机体上，散热部件的至少部分伸入机器人的润滑剂内，以与润滑剂接触并吸收润滑剂的热量；散热部件具有与润滑剂接触的接触端面，接触端面上设置有多个凹槽；限位部件，限位部件套设在散热部件上并与散热部件连接，限位部件的内壁面与接触端面之间具有导流间隙，限位部件上设置有进液孔和出液孔，润滑剂通过进液孔进入导流间隙内与接触端面接触后，通过出液孔流出。本发明解决了现有技术中的散热装置对机器人的散热效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113305882B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110591257.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人末端丝杆刚度加强结构、机器人，其中刚度加强结构，包括丝杆、轴向位移驱动组件，所述轴向位移驱动组件能够驱动所述丝杆沿丝杆轴向伸缩，还包括至少三根弹性件，各所述弹性件的第一端与所述丝杆连接，各所述弹性件环绕所述丝杆间隔设置，所述丝杆伸出过程中，所述弹性件能够对所述丝杆施加与所述丝杆的伸出方向相反的轴向力以及背离所述丝杆的轴心一侧的径向力，且各所述弹性件对所述丝杆施加的所述径向力的合力为零。根据本发明，在丝杆处于伸出状态时，丝杆的刚度得到提升，丝杆末端的抖动现象得到缓解、丝杆稳定性更高。
-
公开(公告)号：CN113997323A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111493606.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种线缆组件和水平多关节工业机器人。该线缆组件包括线缆，所述线缆包括本体线缆和控制器连接线缆，所述本体线缆和所述控制器连接线缆连接为一体；线缆收纳组件，能够对所述线缆进行收纳。将水平多关节工业机器人的主体线缆和控制器连接线缆连接为一体结构，取消了传统的连接器结构，减少了成本，以及其造成的接触不良、信号干扰等问题，增强了机器人的可靠性和稳定性；采用线缆收纳组件对整个线缆进行收纳，从而实现线缆的收拢和放开，能够避免线缆外露出现凌乱的现象发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305882A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110591257.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人末端丝杆刚度加强结构、机器人，其中刚度加强结构，包括丝杆、轴向位移驱动组件，所述轴向位移驱动组件能够驱动所述丝杆沿丝杆轴向伸缩，还包括至少三根弹性件，各所述弹性件的第一端与所述丝杆连接，各所述弹性件环绕所述丝杆间隔设置，所述丝杆伸出过程中，所述弹性件能够对所述丝杆施加与所述丝杆的伸出方向相反的轴向力以及背离所述丝杆的轴心一侧的径向力，且各所述弹性件对所述丝杆施加的所述径向力的合力为零。根据本发明，在丝杆处于伸出状态时，丝杆的刚度得到提升，丝杆末端的抖动现象得到缓解、丝杆稳定性更高。
-
公开(公告)号：CN113021412A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110168356.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开提供一种负载平衡装置及工业机器人，负载平衡装置安装在工业机器人上，负载平衡装置包括：第一磁力装置设置在执行组件上，第二磁力装置设置在活动臂组件上，第一磁力装置与第二磁力装置被配置为能够形成可控的相互作用力场，将执行组件的受力通过相互作用力场传递至活动臂组件。本公开的负载平衡装置，使执行组件的部分受力可以通过磁力装置的相互作用直接传递到活动臂组件上，一方面实现减小丝杆与螺母之间的作用力，增强执行组件的寿命；另一方面，借助磁场间相互作用力的能够调控变化的特性，减轻机器人运动过程中产生的惯性力、负载对工业机器人的工作部件的冲击。
-
公开(公告)号：CN112659177A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011439742.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动器及机器人手臂。其中。该制动器包括定子、第一随动刹车片、第二随动刹车片、第一固定刹车片和第二固定刹车片。其中，定子固定设置，第一随动刹车片和第二随动刹车片相对于定子可转动的设置，第一固定刹车片和第二固定刹车片分别与定子固定连接。制动器包括刹车状态和分离状态。应用本发明的技术方案，可以实现对移动运动驱动轮和转动运动驱动轮的同时制动，而且直接将制动作用于移动运动驱动轮和转动运动驱动轮，可以提高制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111409111A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010335008.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J17/00 , B25J9/10 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及谐波减速器领域，提供一种工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。
-
公开(公告)号：CN114382979B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.03 seconds)
