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公开(公告)号：CN110355785B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910544463.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。
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公开(公告)号：CN112659177A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011439742.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动器及机器人手臂。其中。该制动器包括定子、第一随动刹车片、第二随动刹车片、第一固定刹车片和第二固定刹车片。其中，定子固定设置，第一随动刹车片和第二随动刹车片相对于定子可转动的设置，第一固定刹车片和第二固定刹车片分别与定子固定连接。制动器包括刹车状态和分离状态。应用本发明的技术方案，可以实现对移动运动驱动轮和转动运动驱动轮的同时制动，而且直接将制动作用于移动运动驱动轮和转动运动驱动轮，可以提高制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN109605359A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910054649.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本发明提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。
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公开(公告)号：CN112659177B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011439742.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动器及机器人手臂。其中。该制动器包括定子、第一随动刹车片、第二随动刹车片、第一固定刹车片和第二固定刹车片。其中，定子固定设置，第一随动刹车片和第二随动刹车片相对于定子可转动的设置，第一固定刹车片和第二固定刹车片分别与定子固定连接。制动器包括刹车状态和分离状态。应用本发明的技术方案，可以实现对移动运动驱动轮和转动运动驱动轮的同时制动，而且直接将制动作用于移动运动驱动轮和转动运动驱动轮，可以提高制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN110355785A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910544463.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590637A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484554.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及冷却技术领域，提供一种散热罩组件、机器人及其散热控制方法。散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。机器人包括前述的散热罩组件。在散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中；在打开散热窗时，导风件容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。
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公开(公告)号：CN111452031A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010311640.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN110394792A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910551070.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种中间轴装置、传动系统、机器人及其手臂，包括装置主体、第一带轮和第二带轮；所述第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接；所述第二带轮套设于所述第一带轮上。通过将套设有第二带轮的第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接，第一带轮的两端被装置主体分别固定，大大提高了第一带轮的支撑刚度，使其可以承受更大的弯矩，提高了中间轴装置的整体刚性，减缓了冲击和振动，进而减小噪声，而且极大地提高了中间轴装置的传动准确性；再者安装简单，装配便捷，省时省力。
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公开(公告)号：CN212601824U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020590789.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209478194U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920099004.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本实用新型提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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