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公开(公告)号：CN113524184B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110806064.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种样本架抓取方法、装置和系统。其中，该方法包括：初始化抓手，以使抓手回到预设的初始位置并处于张开状态；控制抓手的步进电机，以带动抓手完成抓取操作；基于预设的时间间隔对步进电机的电流值进行采样，并判断电流值是否超过预设的第一阈值；如果是，获取夹住信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹住信息表征抓取操作抓住样本架；如果否，获取夹空信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹空信息表征抓取操作没有抓住样本架。该方式中可以通过采样的电流值准确判断是抓取操作是否抓住样本架，从而提高了样本架抓取系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113524184A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806064.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种样本架抓取方法、装置和系统。其中，该方法包括：初始化抓手，以使抓手回到预设的初始位置并处于张开状态；控制抓手的步进电机，以带动抓手完成抓取操作；基于预设的时间间隔对步进电机的电流值进行采样，并判断电流值是否超过预设的第一阈值；如果是，获取夹住信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹住信息表征抓取操作抓住样本架；如果否，获取夹空信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹空信息表征抓取操作没有抓住样本架。该方式中可以通过采样的电流值准确判断是抓取操作是否抓住样本架，从而提高了样本架抓取系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN119088097A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411208115.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种应用于液体输送装置的注液控制方法及注液控制装置。其中，注液控制方法包括：执行第一过程，并监测第一过程执行过程中进液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度；对比理论目标量与第一过程的监测结果，在第一过程执行完毕后对第一过程进行进液量补偿控制；执行第二过程，并监测第二过程执行过程中出液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度；对比理论目标量与第二过程的监测结果，在第二过程执行完毕后对第二过程进行出液量补偿控制。控制简便，能够实时调节注液精度，保证注液目标量的准确达成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118976428A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411054001.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B01F35/83 , B01F35/71 , B01F35/221 , B01F23/40
Abstract: 本发明提供一种配制装置、流体配制方法及控制装置，其中配制装置包括至少两个原料储存容器、分配部件、供给流路、收纳容器和配送流路，其中分配部件包括主体、抽吸驱动件以及相对设置在主体上的若干第一腔室和若干第二腔室，抽吸驱动件设于若干第一腔室和若干第二腔室之间并能够沿第一方向和与第一方向相反的第二方向在主体上执行往复运动，供给流路提供提供通道使各原料储存容器内的流体物料能够流入对应的第一腔室或第二腔室中，配送流路提供通道使各第一腔室和各第二腔室内的流体能够流入收纳容器。本发明能够显著提高配制效率，并保持流体混合比例的稳定性。
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公开(公告)号：CN116015277A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729988.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , G01L19/00 , H03F3/68
Abstract: 本发明提供了一种压力放大电路及气压传感装置，涉及检测技术领域，该压力放大电路包括：依次连接的压力传感电路、第一级放大电路、次级放大电路和隔离输出电路；供电电路，与所述压力传感电路、所述第一级放大电路、所述次级放大电路和所述隔离输出电路电性连接；所述压力传感电路用于感应输入端的气体压力并转换为模拟信号。本发明提供的压力放大电路及装置，该压力放大电路在次级放大电路的输出端连接有隔离输出电路，通过隔离输出电路中的高线性模拟光电耦合器利用光传导的高线性将输入的模拟电压用光隔离，然后近乎等值传送到后端，从而使得信号传感放大过程不受外界干扰影响，提高了抗干扰性和检测精度。
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公开(公告)号：CN113252923A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110514967.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明提供了一种样本容器检测方法、装置和系统。其中，该方法应用于样本容器检测系统的控制模块，方法包括：接收样本容器检测系统的传感器模块发送的传感器信号；对传感器信号进行预处理；基于预处理后的传感器信号和预先保存的样本容器检测系统的背景信号，检测样本容器。该方式中，接收传感器模块发送的传感器信号，在对传感器信号进行预处理之后，将基于预处理后的传感器信号和预先保存的样本容器检测系统的背景信号，检测样本容器是否有效。该方式准确检测样本容器是否有效，减少检测的困难程度，无需采用高精度的光纤配合光纤放大器进行检测，从而降低检测的成本。
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公开(公告)号：CN222153243U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323622254.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种磁分离清洗系统及全自动化学发光免疫仪，涉及医疗器械技术领域，包括清洗液桶、缓冲罐、隔膜泵和废液桶以及三通进液管路、注液针组件、柱塞泵和出液管路，三通进液管路的第二通路与缓冲罐的出液端连接，三通进液管路的第三通路与柱塞泵连接，出液管路的一端与柱塞泵连接，出液管路的另一端与隔膜泵的进口连接；通过在三通出液管路和废液桶之间设置隔膜泵配合柱塞泵共同清洗管路，提高了管路清洗的效果，减少了管路中的结晶，进而柱塞泵的使用寿命，解决了磁分离清洗系统的清洗管路中的结晶效果较差，难以将管路完全清洗，且会导致柱塞泵的使用寿命缩短的技术问题，避免磁分离清洗液结晶造成管路堵塞，导致污染和损坏。
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公开(公告)号：CN221302610U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323353759.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种加样臂及其气压传感器检测系统，该气压传感器检测系统包括主控板模块以及气压采集模块，主控板模块上设置有主控芯片以及电源电路，电源电路向主控芯片供电；气压采集模块包括至少两个气压传感器；其中，气压采集模块还设置有通道切换电路以及至少两个通信隔离电路，一个通信隔离电路与一个气压传感器电连接；通道切换电路接收主控芯片输出的信号，且通道切换电路与各通信隔离电路进行信号传输，通道切换电路具有双向模拟开关芯片，双向模拟开关芯片连接至各个通信隔离电路。该加样臂包括驱动电机，并且，还设置有上述的气压传感器检测系统。本实用新型的通道切换电路的控制逻辑简单，气压检测精度高。
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