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公开(公告)号：CN113534776B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110806074.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置和流水线系统。其中，该方法应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；该方法包括：控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。该方式可以确定目标表征数据对应的事件，如果出现故障，可以准确确定故障的类型，区分识别故障是严重故障还是轻微故障，操作人员不需要每次发生故障就立即处理，可以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113252923A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110514967.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明提供了一种样本容器检测方法、装置和系统。其中，该方法应用于样本容器检测系统的控制模块，方法包括：接收样本容器检测系统的传感器模块发送的传感器信号；对传感器信号进行预处理；基于预处理后的传感器信号和预先保存的样本容器检测系统的背景信号，检测样本容器。该方式中，接收传感器模块发送的传感器信号，在对传感器信号进行预处理之后，将基于预处理后的传感器信号和预先保存的样本容器检测系统的背景信号，检测样本容器是否有效。该方式准确检测样本容器是否有效，减少检测的困难程度，无需采用高精度的光纤配合光纤放大器进行检测，从而降低检测的成本。
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公开(公告)号：CN113524184B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110806064.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种样本架抓取方法、装置和系统。其中，该方法包括：初始化抓手，以使抓手回到预设的初始位置并处于张开状态；控制抓手的步进电机，以带动抓手完成抓取操作；基于预设的时间间隔对步进电机的电流值进行采样，并判断电流值是否超过预设的第一阈值；如果是，获取夹住信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹住信息表征抓取操作抓住样本架；如果否，获取夹空信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹空信息表征抓取操作没有抓住样本架。该方式中可以通过采样的电流值准确判断是抓取操作是否抓住样本架，从而提高了样本架抓取系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113534776A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806074.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置和流水线系统。其中，该方法应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；该方法包括：控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。该方式可以确定目标表征数据对应的事件，如果出现故障，可以准确确定故障的类型，区分识别故障是严重故障还是轻微故障，操作人员不需要每次发生故障就立即处理，可以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113524184A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806064.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种样本架抓取方法、装置和系统。其中，该方法包括：初始化抓手，以使抓手回到预设的初始位置并处于张开状态；控制抓手的步进电机，以带动抓手完成抓取操作；基于预设的时间间隔对步进电机的电流值进行采样，并判断电流值是否超过预设的第一阈值；如果是，获取夹住信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹住信息表征抓取操作抓住样本架；如果否，获取夹空信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹空信息表征抓取操作没有抓住样本架。该方式中可以通过采样的电流值准确判断是抓取操作是否抓住样本架，从而提高了样本架抓取系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113504382B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110556391.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种样本架分配方法、装置和系统。方法包括：按照样本架分配系统中样本架的传输顺序确定多个设备的编号和多个轨道的编号；如果样本架分配系统存在样本架，沿多个轨道传输样本架；按照该传输顺序确定空闲设备的第一编号和样本架所在轨道的第二编号；如果第二编号小于或等于第一编号，将样本架输送至空闲设备中。该方式中，可以在样本架沿多个轨道传输的过程中进行样本架分配，从而提高了样本架分配的效率；只要样本架分配系统存在样本架，就可以进行样本架的分配，因此，测试人员即使错误地将样本架直接放入样本架分配系统，也可以正常进行样本架分配，不会造成样本架分配系统的阻塞，也不会出现检测结果匹配错误和医疗事故等情况。
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公开(公告)号：CN113504382A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110556391.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种样本架分配方法、装置和系统。方法包括：按照样本架分配系统中样本架的传输顺序确定多个设备的编号和多个轨道的编号；如果样本架分配系统存在样本架，沿多个轨道传输样本架；按照该传输顺序确定空闲设备的第一编号和样本架所在轨道的第二编号；如果第二编号小于或等于第一编号，将样本架输送至空闲设备中。该方式中，可以在样本架沿多个轨道传输的过程中进行样本架分配，从而提高了样本架分配的效率；只要样本架分配系统存在样本架，就可以进行样本架的分配，因此，测试人员即使错误地将样本架直接放入样本架分配系统，也可以正常进行样本架分配，不会造成样本架分配系统的阻塞，也不会出现检测结果匹配错误和医疗事故等情况。
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公开(公告)号：CN113329183A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110742966.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备。其中，该方法包括：开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。该方式中，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，可以降低采样量、提高对焦效率。
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公开(公告)号：CN113329183B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110742966.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备。其中，该方法包括：开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。该方式中，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，可以降低采样量、提高对焦效率。
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