公开(公告)号：CN112528823A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011412806.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘斌 ,  张宁 ,  王凯歌 ,  李晓蒙 ,  黄圆圆 ,  翟慧莹

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06T7/66 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析方法及系统，该方法包括采集鱼体视频，抽取鱼体的运动子图序列；基于关键帧算法，对一个时段鱼体的运动子图序列进行检测，得到运动鱼体的关键帧子图序列；将关键帧子图序列输入到语义分割网络模型中，在模型中对鱼体部件做分割处理，输出具有语义信息的子图序列；对输出的具有语义信息的子图序列进行处理，得到鱼的体态朝向角度值，并映射到二维空间；分析体态朝向角度作为判据，判定鱼的运动方向，给变化的动作帧添加语义动作标签。本发明利用视频分析技术，监测鱼体动作变化，为进一步实现自动化水产养殖，监测鱼体异常行为，实现早期预警，避免大规模病死提供了有效途径。

公开(公告)号：CN109592138A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910019099.2

申请日：2019-01-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  庄集超 ,  胡敬文 ,  杨霞 ,  张宁

IPC: B65B57/20 ,  B65B1/08 ,  B65B1/22 ,  B65B51/02 ,  B65B7/20

Abstract: 本发明一种螺栓包装封装器，涉及产品封装辅助装置。本发明包括机架，以及安装于机架上的传送组件、摆动平台、螺栓下料组件和包装盒封装组件；所述螺栓下料组件位于放置包装盒的摆动平台的正上方；所述摆动平台位于包装盒传送组件的包装盒传送进盒口处；所述包装盒封装组件位于包装盒传送组件的正上方；所述包装盒封装组件与包装盒传送组件配合封装包装盒上进料口。本发明中螺栓经过螺栓进料漏斗的出料口自由落体导入包装盒中，包装盒随着下方的摆动平台一起运动，当包装盒装满(由电子计数器计数)进入传送带后进行纸盒粘合封装；实现螺栓的装盒，封装；该机构替代人工装盒的螺栓封装机，提高工作效率，为螺栓生产降低生产成本。

公开(公告)号：CN114724057B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202210233830.3

申请日：2022-03-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘斌 ,  张宁 ,  吴聪 ,  周皓 ,  王忠建

IPC: G06V20/40 ,  G06T7/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762

Abstract: 一种基于场景几何约束和深度学习的实验小鼠特征行为分析方法，属于机器视觉技术领域，包括配置标志物，提取场景信息，构造结构化的场景空间；采集小鼠视频数据，创建数据集；以语义塑型点，构建小鼠语义姿态模型；选取深度神经网络，进行训练和学习，提取小鼠语义塑像点的动态信息；基于视图几何原理，将视频图像的小鼠语义塑型点映射到现实场景下，实现塑型点的回归定位；利用密度聚类算法分析回归定位的塑型点，锁定关键的序列帧；在不同平面空间下，以场几何约束条件，分析行为的特征和差异性。最终，通过结构化的空间场景，建立场景几何约束条件，将复杂、高维的行为变成低维的物理量，对实验小鼠的行为实现无干扰的细粒度识别和量化分析。

公开(公告)号：CN114398825B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111652049.1

申请日：2021-12-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吴凤和 ,  章正柱 ,  张宁 ,  蒋展鹏 ,  孙迎兵 ,  郭保苏 ,  柴海宁

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096 ,  G06N3/082 ,  G06N3/084 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明提供一种预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法，具体步骤为：S1、采集数控系统的NC变量数据，并标记切削刀具的剩余寿命；S2、利用压缩感知方法对采集的NC变量数据进行降噪处理；S3、根据工况之间的差异对S2处理的NC变量数据进行领域划分，得到切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间；S4、通过一维残差块堆叠的方式从切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间中提取切削刀具寿命的敏感特征；S5、根据S4提取的切削刀具寿命的敏感特征，利用领域对抗方法与数据分布自适应方法构建刀具剩余寿命预测迁移学习框架。本发明不仅可以提高单一工况下的刀具剩余寿命预测精度，且在复杂多变工况下具备获得良好的泛化能力。

公开(公告)号：CN117332654A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311344007.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吴凤和 ,  王超世 ,  王朝华 ,  王慧元 ,  连辉 ,  孙迎兵 ,  刘子健 ,  张宁 ,  蒋展鹏

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06T17/30 ,  G06F119/14 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明涉及一种用于增材制造的支撑件隐式曲面变方向点阵结构设计方法，其包括：S1、建立支撑件隐式曲面点阵结构的晶胞三维模型；S2、根据受力平衡确定支撑件隐式曲面点阵结构的载荷传递方向；S3、根据支撑件有限元实体模型中的载荷传递方向，构建变方向点阵结构数据集；S4、完成支撑件隐式曲面变方向点阵结构的建模。本发明考虑支撑件隐式曲面点阵结构晶胞的载荷方向对力学性能参数的影响，使晶胞单元的主应力与点阵结构性能强的方向一致，改善支撑件的承载性能；在支撑件晶胞间布置蒙皮解决了改变点阵结构晶胞方向会破坏隐式曲面原有贯通曲面的问题，完成支撑件隐式曲面变方向点阵结构的建模。

公开(公告)号：CN112528823B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202011412806.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘斌 ,  张宁 ,  王凯歌 ,  李晓蒙 ,  黄圆圆 ,  翟慧莹

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06T7/66 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析方法及系统，该方法包括采集鱼体视频，抽取鱼体的运动子图序列；基于关键帧算法，对一个时段鱼体的运动子图序列进行检测，得到运动鱼体的关键帧子图序列；将关键帧子图序列输入到语义分割网络模型中，在模型中对鱼体部件做分割处理，输出具有语义信息的子图序列；对输出的具有语义信息的子图序列进行处理，得到鱼的体态朝向角度值，并映射到二维空间；分析体态朝向角度作为判据，判定鱼的运动方向，给变化的动作帧添加语义动作标签。本发明利用视频分析技术，监测鱼体动作变化，为进一步实现自动化水产养殖，监测鱼体异常行为，实现早期预警，避免大规模病死提供了有效途径。

公开(公告)号：CN108838640A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810762920.5

申请日：2018-07-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  张宁 ,  李元祥

IPC: B23P19/00 ,  B26D1/08 ,  B26D5/12 ,  B26D7/02

Abstract: 本发明提供一种立式管接头自动安装装置，其包括底盘、立柱、电机、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台以及工作台驱动单元，立柱设置在底盘上，立柱上设置有多个轴承座，立柱内部设置有多个与轴承座连接的辊轮，辊轮连接有尼龙管，电机借助于传动单元带动辊轮转动，以实现尼龙管的上下运动，立柱的内部中间位置设置有导向环，导向环的配置用于保证尼龙管的正确行进方向；立柱的顶部设置有用于进行尼龙管和管接头对接的对接液压缸，对接液压缸的输出端连接有用于检测管接头位置的光电压头以及用于检测尼龙管位置的光电开关。本发明实现了尼龙管的自动上料、尼龙管自动切断，尼龙管与接头自动安装，大大提高了生产率，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN119039535A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411309033.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 栗坤 ,  张宁 ,  石明 ,  刘志伟 ,  李健 ,  栗亮

IPC: C08F292/00 ,  C08F212/08 ,  C08F220/06 ,  C08F2/20

Abstract: 本发明涉及一种大粒径磁性聚苯乙烯微球及其制备方法和应用，属于磁性材料制备技术领域。本发明以磁性Fe3O4颗粒作为磁核，其表面吸附了大量引发剂和单体，在机械搅拌和分散剂或悬浮剂的作用下分散成微小液滴，成为引发聚合的中心，单体间相互聚合，形成聚合物分子链缠绕在磁核外面，把Fe3O4包覆在其中，后期固化成为磁性微球。所制备磁性聚苯乙烯微球的粒径为30μm～60μm。本发明制备方法简单，耗时较短，制备的微球分散性良好。

公开(公告)号：CN118906067A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410929780.1

申请日：2024-07-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘子健 ,  程丽丹 ,  张长洲 ,  孙迎兵 ,  吴凤和 ,  苏安龙 ,  张宁 ,  蒋展鹏 ,  侯建昌

IPC: B25J11/00 ,  B62D63/04 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。

公开(公告)号：CN117233643A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311266686.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吴凤和 ,  柴海宁 ,  蔡瑛 ,  章正柱 ,  王正明 ,  张宁 ,  蒋展鹏 ,  孙迎兵 ,  刘子健

IPC: G01R31/396 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明公开了一种面向动力电池组电压时序数据的自适应LTTB降采样方法，包括以下步骤：S1，从电动汽车BMS内提取电池组电压数据并预处理；S2，按现有LTTB算法将采样点平分至各压缩区间，计算MSE；S3，对各压缩区间内的采样点数目进行动态调整；S4，压缩区间中选择保留的采样点；S5，计算χc降采样后的特征损失Loss；S6，重复执行步骤S3～S5，在Loss首次发生阶跃前跳出循环并执行步骤S7；S7，判断χd段各压缩区间的MSE，若有MSE大于预定阈值，则对相应压缩区间进行拆分，并更新χd段的采样点分配情况，若都小于预定阈值，则执行步骤S4并结束降采样。本发明能够根据电池组电压序列特点自适应地调整压缩比，更好地保留原始序列的时序特征与形状特征。