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公开(公告)号：CN113520792B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110796979.8
申请日：2021-07-14
Abstract: 本发明提供一种基于肌电信号的用于辅助足下垂患者进行康复训练的机器人，其包括助行机构、传感模块和靴子。助行机构主要包括执行器主体板、脚部连接件以及驱动装置，执行器主体板借助于第一连接轴与脚部连接件的后端部进行连接。传感模块包括肌电传感器及其安装底板。利用靴子将助行机构进行支撑并装饰，达到美化效果。在控制上，基于人体大腿、小腿之间肌电信号的规律来预测患者的运动意图，通过患者大腿前侧肌电信号值，识别出人体进行背屈或者跖屈运动所需达到的位姿，控制机器人辅助患者完成预定动作的训练，实现足下垂康复训练。本发明结构简单，感知系统能够获取患者的行走意图，是辅助足下垂患者进行康复训练及正常行走的康复机器人。
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公开(公告)号：CN116127626A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211584682.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种考虑线弓的计算线切割端点张力的方法，包括以下步骤：建立线切割加工过程中计算线切割端点张力理论数学模型；将物料系数带入所建立的端点张力理论数学模型，得到该物料系数下端点张力理论数学模型；根据所述该物料系数下的端点张力数学模型，得到特定设定下的实时端点张力，该方法可以为在线切割加工过程中提供有效的理论计算基础，用以便于在不同线张力加工时选择线切割走线速度、进给速度的大小，使端点张力差值减小，减少在切削过程中断线概率以及提高切片质量。
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公开(公告)号：CN112231955B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011105749.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种考虑顶镐作用面的道岔钢轨横向顶弯方法，包括以下步骤，S1、建立载荷‑挠度模型；S2、建立有限元仿真模型；S3、基于所述有限元仿真模型中不同支距下的有限元仿真数据，引入顶镐作用面修正系数，对不同支距下的所述载荷－挠度模型进行修正；S4、根据不同支距下的修正系数，建立支距‑修正系数模型；S5、建立修正后的载荷‑挠度模型；S6、根据所述修正后的载荷‑挠度模型，建立考虑顶镐作用面的顶弯预测模型，其用于预测顶弯行程。本发明考虑顶镐作用面对钢轨顶弯过程的影响，引入顶镐作用面修正系数，可有效提高钢轨顶弯的精度与质量。
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公开(公告)号：CN112100771B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010948025.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种钢轨三点反弯横向矫直过程支距优化方法，所述方法包括如下步骤：对钢轨工作边曲线进行拟合；对钢轨初始曲率变化梯度建模；对钢轨三点反弯横向矫直过程弯矩变化梯度建模；对钢轨三点反弯横向矫直过程载荷‑挠度模型进行建模；提出支距优化的约束条件，对一次性矫直的曲率方程以及弹区比‑反弯曲率方程建模；利用上一步骤所述的约束条件对钢轨三点反弯横向矫直过程支距优化进行建模；基于非线性规划对优化模型进行求解；将优化结果带入载荷‑挠度模型进行矫直载荷的计算。本发明兼顾钢轨一次性矫直条件，可一次性将钢轨矫直，提高矫直效率，同时避免塑性变形程度过大对钢轨造成的损坏，可有效提高矫直的质量。
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公开(公告)号：CN111268334B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010231691.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B65F3/00 , B65F3/26 , B65G65/23 , B66F9/12 , B66F9/14 , B66F9/16 , B66F9/18 , B66F9/19 , B66F9/24
Abstract: 本发明涉及一种医疗垃圾转运倾倒装置，包括叉车和支撑升降机构：该机构包括与叉车两个车插底部连接的支撑架和分别对称设置在支撑架前端两侧的竖向升降导轨，以及通过第一传动组件与两个升降导轨滑动连接的升降台；以及搬运倾倒机构：该机构包括设置在升降台下表面前侧的第二传动组件和分别传动连接在第二传动组件前端部两侧的夹持组件，以及设置在升降台上表面前侧的第三传动组件，且所述夹持组件的内侧分别设置有相互对称的翻转组件，所述第三传动组件分别通过夹持组件与翻转组件传动连接。该装置可将医疗垃圾箱运输到指定地点倾倒，可大幅降低人员劳动强度、提升工作效率，且有效避免了清洁人员与医疗垃圾直接接触，保证清洁人员的健康安全。
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公开(公告)号：CN112231955A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011105749.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种考虑顶镐作用面的道岔钢轨横向顶弯方法，包括以下步骤，S1、建立载荷‑挠度模型；S2、建立有限元仿真模型；S3、基于所述有限元仿真模型中不同支距下的有限元仿真数据，引入顶镐作用面修正系数，对不同支距下的所述载荷－挠度模型进行修正；S4、根据不同支距下的修正系数，建立支距‑修正系数模型；S5、建立修正后的载荷‑挠度模型；S6、根据所述修正后的载荷‑挠度模型，建立考虑顶镐作用面的顶弯预测模型，其用于预测顶弯行程。本发明考虑顶镐作用面对钢轨顶弯过程的影响，引入顶镐作用面修正系数，可有效提高钢轨顶弯的精度与质量。
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公开(公告)号：CN110639964B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910866902.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种实时获取轧机牌坊与轴承座间隙信息的检测元件主体结构，其包括左磁座、左臂、左壳体、定位套、右磁座、杆、滑块、滑道、挡板、右臂、右壳体、电缆、传感器、左弹簧垫、密封圈、弹簧、定位销和右弹簧垫。使用时，将左磁座粘贴在轧机牌坊上，右磁座粘贴在支承辊或工作辊的轴承座上。轧机生产过程中，轴承座水平方向位移变化通过右磁座、杆、滑块、滑道、右臂、右壳体、右弹簧垫，进而传递到弹簧，弹簧将位移变化转换为力的变化，力通过左弹簧垫传递到传感器，传感器输出实时力变化的信号。最终通过传感器获取力的变化反映轴承座的位移变化，实现轧机牌坊与轴承座间隙信息的实时获取。
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公开(公告)号：CN117011091A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310600517.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q50/08 , G06Q10/0631 , G06F40/18 , G06F30/13 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种用于桥梁建造的钢材数据管理系统，包括：智能备料模块、智能套料模块和智能管理模块。智能备料模块用于接收需求提料表和需求CAD表格，并创建可视化CAD表格，生成备料单，发送至生产方；智能套料模块用于进行工单定位后，接受施工方面反馈的施工提料表，生成施工CAD表格，根据可视化CAD表格匹配钢材进行自动套料；智能管理模块分别与所述智能备料模块和智能套料模块进行数据交互，用于对钢材数据进行全流程管理。本发明能够实现备料和套料过程中的数据统计和管理、分批次实施过程中的数据一致性、CAD文件与EXCEL文件之间的数据互通互联等功能，优化钢材数据管理工作流程，实现标准化、制度化、智能化。
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公开(公告)号：CN116898271A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310735011.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A47J31/44
Abstract: 本发明涉及一种智能泡茶机器人装置，包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端；所述过滤机构设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中部；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。本发明能够实现茶叶自动冲泡，通过传感器实现定量冲泡，且利用注水机构可实现淋壶和高冲功能，减少人工操作流程，以满足对茶水口感和品质的追求。
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