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公开(公告)号：CN116127626A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211584682.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种考虑线弓的计算线切割端点张力的方法，包括以下步骤：建立线切割加工过程中计算线切割端点张力理论数学模型；将物料系数带入所建立的端点张力理论数学模型，得到该物料系数下端点张力理论数学模型；根据所述该物料系数下的端点张力数学模型，得到特定设定下的实时端点张力，该方法可以为在线切割加工过程中提供有效的理论计算基础，用以便于在不同线张力加工时选择线切割走线速度、进给速度的大小，使端点张力差值减小，减少在切削过程中断线概率以及提高切片质量。
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公开(公告)号：CN113665009A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111004693.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多线切割机的线弓参数监测装置，包括三维力测量部件和张力测量部件，三维力测量部件的底部用于与多线切割机的工作台固定连接，张力测量部件的两竖直支撑杆安装在多线切割机工作区域的两端，张力测量部件的横梁设置在三维力测量部件上方，张力测量部件的横梁与多线切割机主轴上的金刚石线平行，张力传感器安装板安装在横梁上，张力传感器穿过张力传感器安装板上的圆孔并固定，导轮通过轴套和轴承与张力传感器连接。本发明提供的装置及其方法具有不限制工件材料，能够实时测量并且精确度高的优点，满足了在切削过程中实时监测线弓参数。
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公开(公告)号：CN109516221B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811352135.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G57/11
Abstract: 本发明公开一种堆垛装置，包括转运机构、支撑机构和堆垛机构，转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件，转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至转运台上并返回至地面；支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴，旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕旋转轴的轴线转动；堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板，堆垛底板固定设置于堆垛后板的底端，卸货侧板由卸货驱动装置驱动在滑板上沿远离或靠近堆垛后板的方向往复移动，堆垛后板竖向滑动连接于旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在旋转轴上沿竖向往复移动。该堆垛装置能够将货物堆垛起来，方便堆垛车的运输，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108942894A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811029450.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种喷涂设备，具体涉及一种串联九自由度喷涂机器人。包括：工作执行机构，工作定位机构和辅助支撑机构，所述工作执行机构与工作定位机构串联连接；本发明在结构方面采用9R主体结构和辅助支撑装置相结合的形式，既满足操作灵活性又解决部分关节负载过大的问题，运动空间方面采用特殊的9轴串联设计使得其能够进入半封闭空间进行喷涂作业，具有较大的灵活工作空间。在驱动控制方面，关节控制容易，能够实现不同模式的控制方案；工作定位机构和辅助支撑机构协同控制，工作执行机构单独控制；在防撞设计上采用固定区域检测和轨迹预测相结合。
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公开(公告)号：CN113681738B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111123807.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多线切割机的振动平台切割辅助装置，包括底板、电机、电机支座、联轴器、两个轴承座、振动部件和滑动平台；所述电机的输出轴与振动部件的传动轴通过联轴器连接；所述传动轴与偏心套通过键连接，带动偏心套旋转；所述振动部件套装在偏心套外表面；所述导轨安装板固定在底座上，所述导轨对称布置在导轨安装板两侧；所述滑块固定安装在工作台底部，使工作台能够沿导轨往复移动；所述T型连接头与工作台固定连接；本发明能够使被切割工件沿切线方向高频振动，从而实现提高工件加工质量和工作效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111004693.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多线切割机的线弓参数监测装置，包括三维力测量部件和张力测量部件，三维力测量部件的底部用于与多线切割机的工作台固定连接，张力测量部件的两竖直支撑杆安装在多线切割机工作区域的两端，张力测量部件的横梁设置在三维力测量部件上方，张力测量部件的横梁与多线切割机主轴上的金刚石线平行，张力传感器安装板安装在横梁上，张力传感器穿过张力传感器安装板上的圆孔并固定，导轮通过轴套和轴承与张力传感器连接。本发明提供的装置及其方法具有不限制工件材料，能够实时测量并且精确度高的优点，满足了在切削过程中实时监测线弓参数。
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公开(公告)号：CN113681738A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111123807.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多线切割机的振动平台切割辅助装置，包括底板、电机、电机支座、联轴器、两个轴承座、振动部件和滑动平台；所述电机的输出轴与振动部件的传动轴通过联轴器连接；所述传动轴与偏心套通过键连接，带动偏心套旋转；所述振动部件套装在偏心套外表面；所述导轨安装板固定在底座上，所述导轨对称布置在导轨安装板两侧；所述滑块固定安装在工作台底部，使工作台能够沿导轨往复移动；所述T型连接头与工作台固定连接；本发明能够使被切割工件沿切线方向高频振动，从而实现提高工件加工质量和工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN109092710B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810913889.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明为一种成绩单分类装置，其包括支持框架和送纸机构，所述支持框架的顶部支撑设置所述送纸机构，所述送纸机构的两端分别设置进纸口和出纸口，所述出纸口处设置分类机构，所述分类机构的两侧分别设置分类出口，所述分类出口处分别设置能按类别接收成绩单的接收机构；所述成绩单分类装置还包括控制单元，所述送纸机构、所述分类机构和所述接收机构均与所述控制单元电连接。该成绩单分类装置能够快速地将成绩单进行分类，节约了人力投入，提高了分类工作效率。
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公开(公告)号：CN109092710A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810913889.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C5/38 , G06K9/00442
Abstract: 本发明为一种成绩单分类装置，其包括支持框架和送纸机构，所述支持框架的顶部支撑设置所述送纸机构，所述送纸机构的两端分别设置进纸口和出纸口，所述出纸口处设置分类机构，所述分类机构的两侧分别设置分类出口，所述分类出口处分别设置能按类别接收成绩单的接收机构；所述成绩单分类装置还包括控制单元，所述送纸机构、所述分类机构和所述接收机构均与所述控制单元电连接。该成绩单分类装置能够快速地将成绩单进行分类，节约了人力投入，提高了分类工作效率。
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公开(公告)号：CN109015597A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810773903.1
申请日：2018-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 一种三平移分支不完全对称并联机构，其包括动平台、定平台以及连接它们的三条运动链，三条运动链均包括四个连杆，其中第一连杆通过转动副与定平台铰接，第二连杆通过移动副与第一连杆连接，通过转动副与第三连杆铰接，第四连杆通过转动副与第四连杆连接，通过转动副与动平台连接；三条运动链关于定平台中心呈120°均匀分布，第一、第二和第三运动链的第1、2个转动副轴线平行，且第3、4个转动副轴线平行，第一、第二运动链的第4个转动副轴线与动平台垂直相交，且第2、3个转动副轴线空间正交，第三运动链的第4个转动副轴线与动平台斜交，且第2、3个转动副轴线空间异面呈45°角度。本发明具有结构紧凑、易于制造和装配、工作空间较大等优点。
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