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公开(公告)号：CN119039535A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411309033.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 燕山大学
IPC: C08F292/00 , C08F212/08 , C08F220/06 , C08F2/20
Abstract: 本发明涉及一种大粒径磁性聚苯乙烯微球及其制备方法和应用，属于磁性材料制备技术领域。本发明以磁性Fe3O4颗粒作为磁核，其表面吸附了大量引发剂和单体，在机械搅拌和分散剂或悬浮剂的作用下分散成微小液滴，成为引发聚合的中心，单体间相互聚合，形成聚合物分子链缠绕在磁核外面，把Fe3O4包覆在其中，后期固化成为磁性微球。所制备磁性聚苯乙烯微球的粒径为30μm～60μm。本发明制备方法简单，耗时较短，制备的微球分散性良好。
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公开(公告)号：CN118906067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929780.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。
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公开(公告)号：CN117233643A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311266686.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种面向动力电池组电压时序数据的自适应LTTB降采样方法，包括以下步骤：S1，从电动汽车BMS内提取电池组电压数据并预处理；S2，按现有LTTB算法将采样点平分至各压缩区间，计算MSE；S3，对各压缩区间内的采样点数目进行动态调整；S4，压缩区间中选择保留的采样点；S5，计算χc降采样后的特征损失Loss；S6，重复执行步骤S3～S5，在Loss首次发生阶跃前跳出循环并执行步骤S7；S7，判断χd段各压缩区间的MSE，若有MSE大于预定阈值，则对相应压缩区间进行拆分，并更新χd段的采样点分配情况，若都小于预定阈值，则执行步骤S4并结束降采样。本发明能够根据电池组电压序列特点自适应地调整压缩比，更好地保留原始序列的时序特征与形状特征。
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公开(公告)号：CN117000858A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311052544.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D22/22 , B21D43/00 , B21C51/00 , B21D53/92 , G06T7/80 , G06T3/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制方法，其包括：S1、安装图像采集系统；S2、通过张正友标定法标定相机，建立目标像素点和空间中对应的目标点位置的关系；S3、打开光源，获取相机拍摄图像，对图像进行预处理；S4、对预处理完的灰度图像进行边缘提取；S5、对边缘灰度图像曲线通过最小二乘法进行拟合，调整拉伸机钳口调形液压缸的行程，实现纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制。本发明能够实现对蒙皮坯料与钳口状态的精确检测，使钳口形状与端面形状吻合，完成蒙皮坯料快速准确地喂入钳口；本发明将机器视觉识别技术应用在航空专用装备，提高了蒙皮拉伸精度及坯料喂入钳口效率，有助于装备自动化、智能化转型升级。
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公开(公告)号：CN113967062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111210360.0
申请日：2021-10-18
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置，其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接，手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接，指托组件位于U型滑轨的内部，手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接，手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接，穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接，穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术，功能完整，操作精准，同时可以避免手术中与其它手指的干涉，灵活性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703412B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111018891.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统，包括：数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间；物理空间包括数控机床；数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型；功能模型用于模拟数控机床的机床运动；控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能；数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层；控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业；数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射；数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块；性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。
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公开(公告)号：CN114724057A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233830.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于场景几何约束和深度学习的实验小鼠特征行为分析方法，属于机器视觉技术领域，包括配置标志物，提取场景信息，构造结构化的场景空间；采集小鼠视频数据，创建数据集；以语义塑型点，构建小鼠语义姿态模型；选取深度神经网络，进行训练和学习，提取小鼠语义塑像点的动态信息；基于视图几何原理，将视频图像的小鼠语义塑型点映射到现实场景下，实现塑型点的回归定位；利用密度聚类算法分析回归定位的塑型点，锁定关键的序列帧；在不同平面空间下，以场几何约束条件，分析行为的特征和差异性。最终，通过结构化的空间场景，建立场景几何约束条件，将复杂、高维的行为变成低维的物理量，对实验小鼠的行为实现无干扰的细粒度识别和量化分析。
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公开(公告)号：CN114398825A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111652049.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法，具体步骤为：S1、采集数控系统的NC变量数据，并标记切削刀具的剩余寿命；S2、利用压缩感知方法对采集的NC变量数据进行降噪处理；S3、根据工况之间的差异对S2处理的NC变量数据进行领域划分，得到切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间；S4、通过一维残差块堆叠的方式从切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间中提取切削刀具寿命的敏感特征；S5、根据S4提取的切削刀具寿命的敏感特征，利用领域对抗方法与数据分布自适应方法构建刀具剩余寿命预测迁移学习框架。本发明不仅可以提高单一工况下的刀具剩余寿命预测精度，且在复杂多变工况下具备获得良好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113967062A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111210360.0
申请日：2021-10-18
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置，其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接，手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接，指托组件位于U型滑轨的内部，手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接，手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接，穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接，穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术，功能完整，操作精准，同时可以避免手术中与其它手指的干涉，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113703412A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111018891.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统，包括：数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间；物理空间包括数控机床；数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型；功能模型用于模拟数控机床的机床运动；控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能；数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层；控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业；数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射；数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块；性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。
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