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公开(公告)号：CN109700046B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910191718.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种苹果削皮去核装置，包括箱体以及设在箱体中的机架，还包括固定于机架上的输送组件、夹持定位组件、插取旋转组件、及削皮去核组件；所述输送组件固接在机架上，在输送组件两侧、在机架上分别设有夹持定位组件和插取旋转组件，所述削皮去核组件设置于夹持定位组件的上方、且与机架固接；所述输送组件用于输送苹果至夹持定位组件位置处，所述夹持定位组件用于夹持苹果，插取旋转组件用于将夹持定位组件固定的苹果移送到削皮去核组件位置处。本发明自动化程度高、占用体积小、削皮质量高，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109760129B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910139704.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种瓜果成型装置，包括底座以及设置于所述底座上且依次连接的切片装置、输送装置和成型装置，所述切片装置将瓜果切片，并通过所述输送装置输送至所述成型装置处；成型装置包括升降组件、车刀组件和托盘组件，所述车刀组件固定于所述升降组件上，托盘组件设置于所述升降组件底部，所述升降组件上下运动，带动所述车刀组件对托盘组件里的瓜果贴合进而对瓜果成型。本发明自动化程度高、工作效率高、瓜果成型完整。
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公开(公告)号：CN109623923B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811590036.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种瓜果自动成型设备，该设备包括果肉成型装置、物料输送装置及果肉切片装置，其中，果肉成型装置包括大侧板，小侧板，电动缸，集成多车刀部件，上滑动支架，下滑动支架，固定端盖，顶杆，顶板，导轨，漏斗，异形管道及固定板；物料输送装置包括壳体，物料盒，链条，支撑杆，辅助滑轮，支撑轴，链轮，转轴及链条电机；并且，果肉切片装置包括自动装卸料机构和自动切削机构，并且自动切削机构设置在自动装卸料机构的上部。根据本发明的瓜果自动成型设备，果肉成型装置、物料输送装置与果肉切片装置均是模块化组装，方便拆卸，运输。并且每个装置均有外壳包裹，以阻挡外部灰尘，使工作过程中的水果保持干净卫生。
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公开(公告)号：CN109760129A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910139704.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种瓜果成型装置，包括底座以及设置于所述底座上且依次连接的切片装置、输送装置和成型装置，所述切片装置将瓜果切片，并通过所述输送装置输送至所述成型装置处；成型装置包括升降组件、车刀组件和托盘组件，所述车刀组件固定于所述升降组件上，托盘组件设置于所述升降组件底部，所述升降组件上下运动，带动所述车刀组件对托盘组件里的瓜果贴合进而对瓜果成型。本发明自动化程度高、工作效率高、瓜果成型完整。
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公开(公告)号：CN109702799A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910019849.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种水果异形块自动加工设备，包括输送切片装置与异形块成型装置，其中两部分装置的底架均是由支架型材与型材角件螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。输送切片装置将完整的水果进行切片，并将切好的果片送入特定位置待加工。异形块成型装置将完整的果片进行挤压成型，并将切削好的果肉进行收集。综上所述，本发明将切片、输送以及成型的功能集于一身，将人工从高强度、高重复性的枯燥工作中解脱出来，实现工厂的自动化的需求。本发明装置主要由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘，使在工作过程中的水果保持干净卫生。并且两部分装置的板材是由螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081575A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422816.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒内表面打磨机器人，属于风电塔筒智能制造设备技术领域，包括打磨执行机构，所述打磨执行机构包括结构框架，所述结构框架上设有驱动组件，所述驱动组件与打磨组件连接，所述打磨组件与导向组件连接，所述导向组件一侧设有气缸。本发明采用上述的一种风电塔筒内表面打磨机器人，设置打磨执行机构可调节打磨时接触力的大小，实现对风电塔筒内表面的均匀打磨，减少对后续喷漆效果的影响，设置多种传感器、升降机构、旋转机构和开合伸缩臂可对打磨执行机构的位置进行调节，实现对不同尺寸的风电塔筒的打磨，设置运动底盘方便移动，对不同位置进行打磨。
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公开(公告)号：CN117309996A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311164776.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及风电叶片检测技术领域，且公开了一种多探头恒力风机叶片自动检测设备，包括运动底盘，运动底盘的底端设置有带有移动轮的移动机构，运动底盘的顶端通过升降装置与伸缩装置连接，伸缩装置与具有水平旋转和俯仰旋转功能的探头检测装置连接，探头检测装置上设置有若干探头装夹机构。本发明采用上述结构的多探头恒力风机叶片自动检测设备，将传统的人工手持单探头扫查架对风电叶片进行检测的作业方式变成多探头机械自动化作业，从而使得对风电叶片检测工作效率显提升，减小人工劳动量。
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公开(公告)号：CN109010020B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201811064107.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮，两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，所述凸轮顶杆的上部连接有横杆，所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果，既可以放松缓解疲劳，又可以达到保健的效果，对人身体有很大的好处。
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公开(公告)号：CN109044809A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811063413.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明涉及一种自锁式多穴位足底按摩器，包括前脚掌板、后脚掌板、穴位按摩装置、长度调节装置和固定装置，前脚掌板和后脚掌板均包括顶层、中间层和底层脚掌板，前脚掌板喝后脚掌板上均设有穴位孔，穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、丝杠、第一T型螺母、触头支撑板和移动触头，带蜗轮蜗杆减速器的电机固定在底层脚掌板上，并与丝杠的第一端连接，丝杠的第二端固定在中间层脚掌板上，第一T型螺母的竖直部分与丝杠螺接，第一T型螺母的水平部分固定有触头支撑板，触头支撑板上固定有移动触头，移动触头能贯穿穴位孔；长度调节装置的两端分别固定在底层前脚掌板和底层后脚掌板上；固定装置固定在顶层脚掌板上，用于固定足部。
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公开(公告)号：CN109010020A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811064107.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮，两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的七个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，所述凸轮顶杆的上部连接有横杆，所述横杆的顶部设置有按摩机构。可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果，既可以放松缓解疲劳，又可以达到保健的效果，对人身体有很大的好处。
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