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公开(公告)号：CN113886896A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111288020.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种识别程序数据被篡改的方法和系统，方法包括：在电子控制单元未处于售后升级模式的情况下，获取电子控制单元中存储的特征参数值和区别编号，在网络侧设备中查找与区别编号对应的最新的特征参数值，判断最新的特征参数值是否与电子控制单元中存储的特征参数值一致，若不一致，则判断其他的特征参数值中的至少一个是否与电子控制单元中存储的特征参数值一致，若其他的特征参数值中的任一个均不与电子控制单元中存储的特征参数值一致，则确定电子控制单元的目标数据被篡改。本发明实现了对车载电子控制单元中的程序数据是否被篡改的精准识别。
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公开(公告)号：CN111917620B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010835413.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种MCU业务处理方法、装置、电子设备及可存储介质，具体实现方案为：方法包括：获取当前需要执行的CAN通信的业务指令和非CAN通信的业务指令；CAN通信的业务指令包括多个流程指令以及流程指令对应的顺序信息；根据顺序信息将当前流程指令发送至CAN模块；在未接收到CAN模块对当前流程指令应答时，释放资源并处理非CAN通信的业务指令；在接收到CAN模块对当前流程指令应答时，暂停处理非CAN通信的业务指令并将顺序信息中对应的下一位流程指令发送至CAN模块。本发明实施例的方法可以在等待CAN模块对当前流程指令的应答时，释放资源处理非CAN通信的业务指令。从而提高了业务处理的效率。
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公开(公告)号：CN111026093B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911382635.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种判断ECU异常下电的方法及系统，对ECU进行上电操作之后，记录上电次数、下电次数以及完全下电次数，判断下电次数与完全下电次数是否相同，在下电次数与完全下电次数相同时，判断此次上电操作之后的下电次数相比于此次上电操作之前的下电次数是否增加，若增加说明没有异常下电，若未增加说明在上电的过程中发生异常下电的情况，此时的异常下电是在上电过程中ECU总电断电，在下电次数与完全下电次数不同时，检测是否有多次上电或多次下电的情况，若存在多次上电或多次下电，说明没有异常下电的情况，若没有多次上电或多次下电，说明存在异常下电的情况，而后检测发动机的状态，根据发动机的状态得到具体的异常下电的故障情况。
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公开(公告)号：CN117040340B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117040340A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116653915A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713355.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配的方法、装置及设备，应用于混合动力汽车，该方法包括：从发动机转速、发动机的输出扭矩的取值范围以及发动机效率的映射关系中，确定当前发动机转速在预设发动机效率下的多个输出扭矩；根据电池的当前荷电状态、协态变量以及多个输出扭矩中满足预设条件的至少一个候选输出扭矩，利用关系模型，得到至少一个候选输出扭矩各自的能量值；从多个输出扭矩各自的能量值中选取一个小于第一预设阈值的目标能量值，并基于选取出的目标能量值对应的输出扭矩确定当前发动机的实际输出扭矩。通过上述方法，能够在利用PMP算法对发动机的输出扭矩进行分配时，得到准确的分配结果。
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公开(公告)号：CN113074058B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110474526.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种多点喷射发动机的控制方法及装置，该方法包括：获取偏移角度；根据偏移角度和多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，第一角度为多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，第二角度为第一角度对应的虚拟角度；根据第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。与现有技术相比，本申请通过在设置偏移角度，根据偏移角度控制多点喷射发动机进行喷射和点火，从而实现在不需要改变电子控制单元的硬件结构的基础上，将电子控制单元应用于不同喷射方式的发动机中，进而提高了电子控制单元的兼容性。
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公开(公告)号：CN115622467A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210903935.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请实施例提供了一种电流预测模型中的电感更新方法及装置。通过根据第一预测模型求解第一问题，确定第一控制输入变量集合，根据所述第一参数和电流时变状态方程确定第一采样时刻对应的第一定子电流；确定所述第一定子电流对应的第一电感。由此，构建时变模型预测电流控制，实现了电流预测模型中不同采样时刻电感的获取和更新，并将其运用到对下一采样时刻的预测流程中，实现更新循环。更加真实的模拟了实际电机的运行状况，提升了电流预测模型的质量，有助于提高模型预测电流控制的效果。
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公开(公告)号：CN110966131B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911317751.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机点火控制方法、装置及电子控制单元，所述方法包括：获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间；判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件；若所述发动机参数满足第一预设使能条件且所述车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火，可以使发动机燃烧充分，达到预期的效果，避免由于发动机燃烧不充分导致影响发动机性能及排放的情况的出现。
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公开(公告)号：CN113006955A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110426179.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种EGR阀全关闭控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取发动机转速；根据所述发动机转速判断所述发动机是否处于怠速工况；当所述发动机处于怠速工况下，获取EGR阀出气管的第一气压值和所述EGR阀进气管的第二气压值；根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率修正EGR阀负执行开度，并根据所述第二气压值与所述第一气压值的比值变化率判断所述EGR阀全是否关闭，实现了EGR阀全关闭控制,避免怠速游车。
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