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公开(公告)号：CN112721951A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110055893.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种叉车控制方法及无人驾驶叉车，基于叉车启动指令确定叉车行驶路线，基于叉车启动指令及叉车行驶路线确定在每一路段的叉车方向盘角度信息及油门开度信息，其中，每一路段为叉车行驶路线上的至少一部分；基于叉车方向盘角度信息及油门开度信息控制叉车的方向盘及油门，以使叉车基于叉车行驶路线进行行驶。本方案通过确定叉车行驶路线，并基于叉车行驶路线确定叉车方向盘角度信息及油门开度信息，从而实现基于确定的上述信息对叉车进行无人驾驶的控制，无需司机进行叉车的驾驶，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111137294A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911389315.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能汽车及其控制方法，该智能汽车包括：射频识别RFID读卡装置和车辆控制装置，当智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，RFID读卡装置读取RFID标签中存储的道路交通信息，并将道路交通信息发送给车辆控制装置，以使车辆控制装置根据道路交通信息控制智能汽车运行，降低了智能汽车对传感器设备及全球定位系统等的依赖性，并提高了智能汽车的决策准确性，进而提高的智能汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110988848A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911334730.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置；将所述车辆目标位置的点云数据与预设的标准点云数据进行相似度匹配，得到点云相似度；当确定所述点云相似度满足预设相似度阈值时，则在显示设备显示位姿异常提示。本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108194183B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711448102.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Inventor： 王龙晓
Abstract: 本申请实施例公开了一种获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法，该方法充分考虑了在停机过程中影响吸附在SCR载体上的氨损耗的因素，该因素不仅包括停机时间，还包括处理停机后残留在SCR箱体内的氮氧化物以及SCR温度。基于该多个因素能够获取到发动机停机过程中的因处理残留在SCR箱体内的氮氧化物而消耗的氨载量以及停机过程中实时发生的、与SCR温度相关的的氨逃逸量，基于该消耗的氨载量和逃逸量准确地获取到了发动机停机过程中的SCR氨损耗。此外，本申请实施例还公开了一种电子控制单元。
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公开(公告)号：CN108189833A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711498069.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Inventor： 王龙晓
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18054 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明提供了一种驻车再生控制方法及系统，在车辆状态允许发电的情况下，可以在DPF驻车再生的同时，利用发动机带动电机向车辆蓄电池发电。发动机工作在一定的转速和扭矩下，这就使发动机尽可能工作在高效区，以达到节省油耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553309B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010393673.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110979338B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911323190.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种牵引车盲区监测方法、装置及存储介质。该方法在角雷达识别障碍物时，通过获取车厢与车头的相对角度，当相对角度小于预设角度阈值时，确认障碍物不是车厢，此时输出提示信息以提醒驾驶员后视镜盲区存在目标障碍物。本发明实施例提供的牵引车盲区监测方法、装置及存储介质，能够在盲区监测应用于牵引车且牵引车转弯或变道时，克服了角雷达将车厢误识别为障碍物进而发出错误提示的技术缺陷，提高了盲区监测的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112633214B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011604485.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
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公开(公告)号：CN111038513B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911361165.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
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公开(公告)号：CN112633214A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011604485.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
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