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发明公开
一种叉车控制方法及无人驾驶叉车无效

公开(公告)号：CN112721951A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110055893.X

申请日：2021-01-15

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 史璟瑶 , 王龙晓 , 齐世平 , 王华 , 乔敏

IPC: B60W60/00 , B66F9/06 , B66F9/075

Abstract: 本申请公开了一种叉车控制方法及无人驾驶叉车，基于叉车启动指令确定叉车行驶路线，基于叉车启动指令及叉车行驶路线确定在每一路段的叉车方向盘角度信息及油门开度信息，其中，每一路段为叉车行驶路线上的至少一部分；基于叉车方向盘角度信息及油门开度信息控制叉车的方向盘及油门，以使叉车基于叉车行驶路线进行行驶。本方案通过确定叉车行驶路线，并基于叉车行驶路线确定叉车方向盘角度信息及油门开度信息，从而实现基于确定的上述信息对叉车进行无人驾驶的控制，无需司机进行叉车的驾驶，提高了用户体验。

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