一种叉车控制方法及无人驾驶叉车

    公开(公告)号:CN112721951A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110055893.X

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本申请公开了一种叉车控制方法及无人驾驶叉车,基于叉车启动指令确定叉车行驶路线,基于叉车启动指令及叉车行驶路线确定在每一路段的叉车方向盘角度信息及油门开度信息,其中,每一路段为叉车行驶路线上的至少一部分;基于叉车方向盘角度信息及油门开度信息控制叉车的方向盘及油门,以使叉车基于叉车行驶路线进行行驶。本方案通过确定叉车行驶路线,并基于叉车行驶路线确定叉车方向盘角度信息及油门开度信息,从而实现基于确定的上述信息对叉车进行无人驾驶的控制,无需司机进行叉车的驾驶,提高了用户体验。

    液体流向转换装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101294650A

    公开(公告)日:2008-10-29

    申请号:CN200810016558.3

    申请日:2008-06-04

    Inventor: 王华 冀丽琴

    Abstract: 本发明公开了一种液体流向转换装置,包括基体,基体的两侧分别密封连接有第一转换管和第二转换管,基体位于第一转换管侧表面设有至少一个连通第二转换管的第二转换管连通孔,基体位于第二转换管侧表面设有至少一个连通第一转换管的第一转换管连通孔。本发明结构紧凑,同时又能够同时实现液体不同流向或不同液体独立输送。

    发动机机油滤清冷却装置

    公开(公告)号:CN101289950A

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200810016557.9

    申请日:2008-06-04

    Inventor: 王华 冀丽琴

    Abstract: 本发明公开了一种发动机机油滤清冷却装置,包括依次连接的机油冷却器座、机油冷却器、中间连接座和机油滤清器,中间连接座位于机油冷却器侧设有穿过机油冷却器后连通机油冷却器座进油口的滤清器进油管,中间连接座位于机油滤清器侧设有连通机油滤清器回油口的滤清器回油管,中间连接座设有至少一个连通滤清器进油管和机油滤清器进油口的进油油道、至少一个连通滤清器回油管和机油冷却器进油口的回油油道;机油冷却器回油口连通机油冷却器座回油口。本发明充分发挥了机油滤清器和机油冷却器的功能,延长了冷却器及整机的使用寿命。

    一种EGR空气混合装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201401249Y

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200920020208.4

    申请日:2009-04-03

    Inventor: 王华 张纪元

    CPC classification number: Y02T10/121

    Abstract: 本实用新型公开了一种EGR空气混合装置,包括进气管和废气管,废气管的端部插装在进气管上,废气管包括连接段和插入段,连接段通过法兰盘密封安装在进气管上,插入段伸入至进气管的内腔中,插入段上设有连通废气管内腔和进气管内腔的开口,开口的朝向与进气管中的进气方向相同。废气从废气管的开口进入进气管,废气流的方向与从进气管中进入的新鲜空气流的方向一致,这样两股气流不至于形成涡流,有利于废气和新鲜空气的充分混合。本实用新型结构简单,方便安装和拆卸。

    发动机机油滤清冷却装置

    公开(公告)号:CN201218121Y

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200820023554.3

    申请日:2008-06-04

    Inventor: 王华 冀丽琴

    Abstract: 本实用新型公开了一种发动机机油滤清冷却装置,包括依次连接的机油冷却器座、机油冷却器、中间连接座和机油滤清器,中间连接座位于机油冷却器侧设有穿过机油冷却器后连通机油冷却器座进油口的滤清器进油管,中间连接座位于机油滤清器侧设有连通机油滤清器回油口的滤清器回油管,中间连接座设有至少一个连通滤清器进油管和机油滤清器进油口的进油油道、至少一个连通滤清器回油管和机油冷却器进油口的回油油道;机油冷却器回油口连通机油冷却器座回油口。本实用新型充分发挥了机油滤清器和机油冷却器的功能,延长了冷却器及整机的使用寿命。

    液体流向转换装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201218379Y

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200820023553.9

    申请日:2008-06-04

    Inventor: 王华 冀丽琴

    Abstract: 本实用新型公开了一种液体流向转换装置,包括基体,基体的两侧分别密封连接有第一转换管和第二转换管,基体位于第一转换管侧表面设有至少一个连通第二转换管的第二转换管连通孔,基体位于第二转换管侧表面设有至少一个连通第一转换管的第一转换管连通孔。本实用新型结构紧凑,同时又能够同时实现液体不同流向或不同液体独立输送。

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