一种目标识别方法及系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109960264A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910244388.2

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明提供一种目标识别方法及系统,该方法为:获取车载摄像头采集的第一目标的第一目标位置和车载雷达采集的第二目标的第二目标位置。分别将第一目标位置和第二目标位置拟合得到第一拟合轨迹和第二拟合轨迹。计算第一拟合轨迹和第二拟合轨迹的相关系数,确定第一目标与第二目标是否为同一目标。若是,将第一目标对应的第一目标信息和第二目标对应的第二目标信息发送给车载控制器。若否,将第一目标信息和/或第二目标信息发送给车载控制器。在本发明中,将摄像头和雷达分别采集到的目标信息进行比较,将对应比较结果的目标信息发送给车载控制器,完成目标识别,实现自动驾驶技术,不需要工程师编写复杂的程序实现自动驾驶技术。

    离合器位置自动学习方法、系统及混合动力车辆

    公开(公告)号:CN107650904A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710683911.2

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种离合器位置自动学习方法,其中方法具体是:控制器根据混合动力车辆的当前状态判断是否满足离合器位置自动学习条件,若满足离合器位置自动学习条件,则离合器进入自动学习状态;在离合器进入自动学习状态的情况下,若控制器发出混合动力模式切换到纯电动模式的指令,进行离合器最大分离点的学习;若控制器发出纯电动模式切换到混合动力模式的指令,进行离合器最小结合点的学习;若控制器发出电机倒拖发动机启动的指令,进行离合器滑摩点的学习。本发明还提供了一种离合器位置自动学习系统和一种混合动力车辆。本发明在车辆正常运行中,能够实时完成离合器位置自动学习,实现离合器位置的实时调整,提高离合器控制的精度。

    一种汽车空气压缩装置控制方法

    公开(公告)号:CN102923078B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201210439216.9

    申请日:2012-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种汽车空气压缩装置控制方法,包括以下步骤:步骤1,控制器收集油门信号、制动信号和车速信号;步骤2,控制器判断车辆是否处于制动或滑行状态;步骤3,若步骤2判断车辆处于制动或滑行状态,且储气瓶压力值低于设定最大值Pmax时,则控制器发出指令至离合器,使第一空气压缩机与传动部件结合,由第一空气压缩机向储气瓶泵气;步骤4,若步骤2判断车辆处于非制动或滑行状态,且储气瓶压力值低于设定最小值Pmin时,则控制器发出指令,使第二空气压缩机工作为储气瓶泵气。该方法通过增加制动能量回收装置,显著提高了车辆制动或滑行能量回收率。

    基于信号灯信息控制发动机启停策略的方法和系统

    公开(公告)号:CN106762178A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611072072.2

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于信号灯信息控制发动机启停策略的方法以及用于执行该方法的系统,通过位于交通信号灯上的信号灯蓝牙收发装置和位于车辆上的车载蓝牙系统建立蓝牙连接,从而确定车辆相对于信号灯的方位,并且通过读取信号灯的状态和时间,从而通过位于车辆控制器中的判断决策系统基于发动机启停的控制逻辑控制发动机的启停策略。通过该方法和系统,能够确定车辆与十字路口的距离、方位和信号灯的信息;并且延长发动机停机时间,减少不必要的短暂启停能耗而获得额外的节能,并提高驾驶舒适性。

    混合动力助力转向中断监控系统和方法

    公开(公告)号:CN105818857A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610250939.2

    申请日:2016-04-20

    CPC classification number: B62D5/06 B60W20/50 B60W50/0205

    Abstract: 本发明涉及混合动力助力转向中断监控系统和方法,上述系统包括:第一监测单元,监测电子液压助力系统的第一输入功率;第一判断单元,判断第一输入功率是否小于第一预设功率;第二监测单元,监测机械液压助力系统的第二输入功率;第二判断单元,判断第二输入功率是否小于第二预设功率;第三判断单元,在第一输入功率小于第一预设功率且第二输入功率小于第二预设功率,输出第一中断信号,在第二输入功率小于第二预设功率且第一输入功率小于第一预设功率时,输出第二中断信号。通过本发明的技术方案,可以准确判断混合动力车辆转向系统的助力是否出现中断,以提高行车的安全性和稳定性。并且无需增加较大的硬件结构,降低了整车布置的难度。

    一种后处理温度控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108357489B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201810233875.4

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种后处理温度控制系统及方法,相较于原混合动力汽车,增加了设置于发动机排气管上的电加热器、设置于电加热器和ISG电机之间的第一继电器以及设置于电加热器和动力电池之间的第二继电器,并且第一继电器和第二继电器均与整车控制器连接。可将车辆滑行或制动时ISG电机所产生的能量用于电加热器提高后处理温度,这就改善了发动机在低工况下排放恶化的问题,并且不必牺牲整车动力性或者经济性。

    用于混合动力公交车的变道超车控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN106004867B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610377653.0

    申请日:2016-05-31

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种用于混合动力公交车的变道超车控制方法及控制装置,若方向盘转向信号和急加速信号均为高电平,且当前档位值大于预设档位值,当前车速值大于预设车速值,则需求档位为当前档位,否则需求档位为换挡点计算档位。混合动力公交车在进行变道超车的转向时,方向盘转向信号为高电平,在进行变道超车的急加速时,急加速信号为高电平,当前档位值大于可人为自主标定的预设档位值,当前车速大于一定的预设车速值时,需求档位为当前档位,即没有换档需求,目的是为了控制变道超车时变速箱不换档,防止变道超车进行换档时一段时间的动力中断,在实现驾驶员变道超车的意图同时避免危险事故发生。

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