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公开(公告)号：CN113719337B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111015286.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种颗粒捕捉系统处理方法及设备。该方法包括：获取当前预警监测周期内车辆运行过程中的基础行驶数据以及车辆的颗粒捕捉系统的系统运行数据；根据基础行驶数据以及系统运行数据，确定当前预警监测周期的累碳特征以及再生特征；根据当前预警监测周期的累碳特征以及再生特征，确定颗粒捕捉系统的运行是否存在异常。本申请的方法，可以在颗粒捕捉系统发生故障之前确定颗粒捕捉系统的运行是否存在异常，避免颗粒捕捉系统发生故障而影响车辆的性能以及颗粒物的排放。
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公开(公告)号：CN112598314B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011607860.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F16/215 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车的感知置信度确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取智能驾驶汽车识别的障碍物的位置信息以及速度信息；以所述智能驾驶汽车为坐标系原点，建立虚拟栅格，根据所述障碍物的速度信息以及与所述智能驾驶汽车的距离信息将所述障碍物存放在不同的栅格内；根据车载感知系统识别的障碍物位置信息以及清洗修正后的障碍物位置信息，统计每个栅格中位置误差在允许范围内的概率；根据每个栅格中位置误差在允许范围内的概率，得到所述智能驾驶汽车对不同距离不同速度的障碍物的感知置信度。根据本公开实施例提供的方法，能够统计智能驾驶汽车在路上对不同距离、不同速度的障碍物的感知能力，有效评估传感器的感知范围。
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公开(公告)号：CN112989956A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110193164.0
申请日：2021-02-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于感兴趣区域的红绿灯识别方法、系统及存储介质，获取红绿灯原始图像，进行灰度化处理，得到灰度化图像；根据灰度化图像，进行消失点检测，确定消失点位置；根据消失点所在的水平线以上的区域，确定为感兴趣区域；将感兴趣区域输入目标检测神经网络，得到红绿灯识别结果。本申请通过将消失点所在水平线以上的部分确定为红绿灯识别的感兴趣区域，在感兴趣区域基础上进行红绿灯识别检测，大大降低了红绿灯的误检率，避免了将前车的后车灯识别成红灯等误检、漏检的现象，进而进一步避免了出现安全事故的几率。
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公开(公告)号：CN110992710B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911284336.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供的弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过获取拍摄的包括目标车辆在内的两帧图像，并确定两帧图像中所述目标车辆的像素距离；根据弯道曲率和所述像素距离计算目标车辆的实际像素距离；根据所述实际像素距离计算与目标车辆的实际距离，并计算与目标车辆的相对速度；根据所述相对速度预测与目标车辆的碰撞时间以确定是否发出预警信号；即本发明示例利用弯道曲率对采集的两帧图像的目标车辆的像素距离进行补偿，从而实现了精确计算本车与目标车辆的相对速度，进而准确预测碰撞时间以确定是否发出预警信号，提高车辆弯道行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553309B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010393673.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112731338A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011624080.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，具体提供了一种仓储物流AGV小车障碍物检测方法、装置、介质及设备，应用于包含激光雷达的AGV小车上，所述方法包括：采集所述激光雷达的数据并进行坐标转换；对所述坐标转换后的数据进行点云拼接；对所述点云拼接后的数据通过点云聚类实现障碍物检测；对通过点云聚类后的障碍物车体坐标系下的点云数据进行障碍物坐标跟踪。本方案融合多线激光和单线激光点云数据，通过点云拼接实现更大范围障碍物检测的目的，缩小障碍物检测盲区，提高AGV小车自主避障能力，防止漏检。将点云反射强度考虑到点云间距离计算中，能获得精确的障碍物聚类信息，提升障碍物检测精度，防止误检。
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公开(公告)号：CN112598314A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011607860.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F16/215 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车的感知置信度确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取智能驾驶汽车识别的障碍物的位置信息以及速度信息；以所述智能驾驶汽车为坐标系原点，建立虚拟栅格，根据所述障碍物的速度信息以及与所述智能驾驶汽车的距离信息将所述障碍物存放在不同的栅格内；根据车载感知系统识别的障碍物位置信息以及清洗修正后的障碍物位置信息，统计每个栅格中位置误差在允许范围内的概率；根据每个栅格中位置误差在允许范围内的概率，得到所述智能驾驶汽车对不同距离不同速度的障碍物的感知置信度。根据本公开实施例提供的方法，能够统计智能驾驶汽车在路上对不同距离、不同速度的障碍物的感知能力，有效评估传感器的感知范围。
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公开(公告)号：CN111553309A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393673.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110992710A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284336.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供的弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过获取拍摄的包括目标车辆在内的两帧图像，并确定两帧图像中所述目标车辆的像素距离；根据弯道曲率和所述像素距离计算目标车辆的实际像素距离；根据所述实际像素距离计算与目标车辆的实际距离，并计算与目标车辆的相对速度；根据所述相对速度预测与目标车辆的碰撞时间以确定是否发出预警信号；即本发明示例利用弯道曲率对采集的两帧图像的目标车辆的像素距离进行补偿，从而实现了精确计算本车与目标车辆的相对速度，进而准确预测碰撞时间以确定是否发出预警信号，提高车辆弯道行驶的安全性。
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