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公开(公告)号：CN106354012B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610946032.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性，加之算法简单，易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。
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公开(公告)号：CN106832158A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710087758.7
申请日：2017-02-18
Applicant: 湖南工业大学
IPC: C08F293/00 , C08F220/56 , C08F220/26 , C08F220/58 , C08F212/08 , C08F2/38 , C08L33/14 , C08L33/26 , C08J3/24
CPC classification number: C08F293/005 , C08F2/38 , C08F212/08 , C08F220/26 , C08F220/56 , C08F220/58 , C08F2438/03 , C08F2500/24 , C08J3/246 , C08J2333/14 , C08J2433/26 , C08L33/14 , C08L33/26 , C08L2205/14 , C08L2207/53 , C08L2312/00
Abstract: 本发明公开了一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法，属功能高分子材料领域。本发明利用两种嵌段型大分子可逆‑加成断裂链转移试剂同时调介下的分散聚合，通过聚合诱导自组装方法制备核‑壳‑冠型聚合物纳米粒子。该纳米粒子壳层化学结构中含有苯硼酸和缩酮基团，二者在pH调控下可发生可逆化学反应，从而制备出pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子。本方法具有简单方便、环境友好，所制备的纳米粒子浓度高、尺寸均一等特点。纳米粒子相比于聚合物胶束有较好的稳定性，且利用聚合物分子链间基团的可逆化学键实现纳米粒子壳层动态交联，制备方法可行性强、操作简便、产品可重复利用。本发明的产品能够高效地包裹各种难溶性药物，适用于抗癌药物的体内传输、基因载体等生物医药领域。
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公开(公告)号：CN115572393A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211192599.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 湖南工业大学
IPC: C08J3/03 , C08L33/02 , C08K3/04 , C09D11/50 , C09K11/02 , C09K11/65 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种响应型荧光/磷光双模式碳量子点复合材料，本发明以雪莲果皮等生物质为碳源、乙二胺为氮源，通过一步水热法制得氮掺杂碳量子点，将氮掺杂碳量子和亲水性聚合物均匀分散在去离子水中得到响应型荧光碳量子点复合材料，利用该复合材料制备的油墨，其印制图案在自然光下隐形，在紫外光下能够显示青色荧光，且移除紫外光后呈现绿色磷光，可以实现荧光/磷光双模式防伪功能。此外，印制的图案能够在碱液或Fe3+溶液下发生荧光淬灭，实现动态响应防伪功能，解决了现有碳量子点发光模式单一、难以兼具动态响应和双模式发光的问题。
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公开(公告)号：CN106482967B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610880518.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M17/013 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958032A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810817018.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提出了一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法，建立灌装生产线的n个二阶非线性子系统组成的多智能体系统模型，为了更贴近实际工程，充分考虑非线性、参数摄动以及不确定干扰等因素，同时为了保证生产线生产总量不变，设计滑模观测器实时预估状态变量及扰动变量，并将预估值引入总量协同一致控制协议得到智能体的控制输入量，协调各个子系统输出总和保持一致。
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公开(公告)号：CN106339978A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610715361.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0021
Abstract: 本发明通过利用分块策略选择出图像中复杂度高于设定的阈值图像块，作为嵌入目标；接着对目标块和水印图像做小波变换和压缩感知变换，得到测量值矩阵；然后通过对测量值矩阵做奇异值分解和替换，实现水印信息的嵌入过程；最终通过小波逆变换得到含水印的彩色图像；而在提取水印图像时，无需原始载体图像的参与，实现对水印信息的盲提取。该水印方法在保证水印信息安全的前提下，具有隐蔽性好、安全性高和鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN106295044A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610686106.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06N3/02 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
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公开(公告)号：CN106292274A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610946033.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩估算粘着系数方案；然后，设计了级联滑模观测器，并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性；再利用滑模变结构等值控制原理，建立了估计粘着系数及其导数算法。本发明避免了对信号进行直接微分计算；根据滑模变结构等值原理对负载转矩导数进行估算，并给出了抑制滑模观测器抖振的方法；算法简单，易于实现；通过仿真和实验，观测值与实际值吻合，验证了该算法的有效性。
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公开(公告)号：CN104085134A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410319271.3
申请日：2014-07-07
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种折叠成型的蜂窝板夹芯及其制作方法，包括上下端板和蜂窝夹芯，所述的蜂窝夹芯是由整张薄板材料折叠并粘接形成的多边形蜂窝网状结构夹芯，且通过整张薄板材料折叠后所形成的多边形蜂窝网状结构夹芯的端面有方便粘接端板的平面块。本发明采用整张薄材通过按照顺序折叠形成蜂窝夹芯，可以有效解决蜂窝芯拉伸成型时，因“欠拉伸”和/或“过拉伸”而造成的芯子形状不确定性，以及由此产生的蜂窝板抗压性能损失的问题；具有成型稳定可靠，整体强度更高，不容易出现分离现象的特点。
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