公开(公告)号：CN106026829B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201610325562.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  吴公平 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  孙健 ,  廖慧君 ,  刘光伟 ,  林真珍

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本发明可以解决永磁同步电机的失磁故障。

公开(公告)号：CN107786140A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710692141.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  吴公平 ,  黄守道 ,  何静 ,  冯江华 ,  刘建华 ,  林真珍

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。

公开(公告)号：CN105634360A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610033585.6

申请日：2016-01-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  廖慧君 ,  何静 ,  廖无限 ,  李祥飞 ,  吴公平 ,  孙健 ,  林真珍

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/13 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种电流传感器故障重构方法及装置，其中方法包括：获取α轴参考反馈电流iα以及β轴的参考反馈电流iβ；对iα和iβ经过一阶低通滤波处理，获得第一状态值z1和第二状态值z2；根据z1、z2、α轴参考控制电压uαref、β轴参考控制电压uβref、旋转角度θ和转速ω，获得α轴电流故障重构值fα、β轴电流故障重构值fβ、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值根据fα、fβ、和获得A相电源电流传感器故障重构值fA、B相电源电流传感器故障重构值fB、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值上述方法不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在正常电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。

公开(公告)号：CN205754097U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620449864.6

申请日：2016-05-17

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  吴公平 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  孙健 ,  廖慧君 ,  刘光伟 ,  林真珍

IPC: H02P21/22

Abstract: 本实用新型提供了一种失磁故障容错控制系统，包括：失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，与失磁故障检测模块连接，用于根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本实用新型可以解决永磁同步电机的失磁故障。

公开(公告)号：CN205890197U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620909435.2

申请日：2016-08-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  刘娜 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  谭海湖 ,  吴公平 ,  林真珍

IPC: B41F33/16

Abstract: 本实用新型涉及一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，包括滑模变结构控制系统和多滑模面变结构控制系统，所述滑模变结构控制系统包括滑模变结构控制器和第一直流伺服电机，所述多滑模面变结构控制系统包括微分器硬件电路、第二滑模面模块、控制模块、第二直流伺服电机。本实用新型在硬件电路上的实现使系统缩短了响应时间，更快跟踪上给定信号，同时控制策略在实际硬件电路中也能很好的实现印刷机轨迹优化。

公开(公告)号：CN205725536U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620348716.5

申请日：2016-04-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  何静 ,  龙永红 ,  李祥飞 ,  文龙 ,  林真珍 ,  豆兵兵

IPC: H02P5/50 ,  H02P6/04 ,  H02P27/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制系统，该系统包括功率驱动电路、系统采样电路、DSP控制单元、输出电路。本实用新型将从理论上证明出能使得同步误差唯一收敛到零的条件，为相邻交叉耦合同步方式应用于多轴同步系统提供理论依据，针对多轴同步系统强鲁棒性和工程实用性的控制要求，以永磁同步电机为执行器，分别设计了基于滑模变结构的单轴跟随控制器和同步误差控制器，实现了对外部扰动不灵敏以及工程实现简单的要求，针对多轴同步控制系统实现的问题，设计了基于数字信号处理器的同步控制实验系统，提出了硬件和软件的总体设计方案，对于多轴同步控制的理论以及工程技术的应用具有较为重要的参考价值和指导意义。

公开(公告)号：CN205356211U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620049121.X

申请日：2016-01-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  廖慧君 ,  何静 ,  廖无限 ,  李祥飞 ,  吴公平 ,  孙健 ,  林真珍

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型提供一种电流传感器故障重构装置，所述装置是基于永磁同步电机控制系统的，包括：数据转换功能模块，数据转换功能模块包括一阶低通滤波子模块、定子电流观测子模块、限幅子模块和Clarke逆变换子模块；定子电流观测子模块分别与一阶低通滤波子模块、限幅子模块连接，限幅子模块还与Clarke逆变换子模块连接。本实施例提供的电流传感器故障重构装置，不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在反馈电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。