一种基于信号压缩与窄带滤波的轴承故障增强诊断方法

    公开(公告)号:CN114674561A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210297556.6

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 一种基于信号压缩与窄带滤波的轴承故障增强诊断方法,包括如下步骤:步骤S1、对原始信号x进行包络解调,得到损伤冲击脉冲序列的低频包络信号y;步骤S2、对低频包络信号y进行分段累积近似,得到压缩信号p;步骤S3、使用噪声辅助总体平均经验模式分解方法对压缩信号p进行窄带滤波,得到压缩信号p的若干内禀模态函数;步骤S4、选择频带覆盖故障特征频率的内禀模态函数,根据内禀模态函数频谱中的故障特征频率成分判断滚动轴承是否存在损伤。本发明提供的算法具有很高的计算效率,同时可有效实现对滚动轴承故障的增强诊断。

    一种生物基食品新鲜度指示膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN114381042A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111088373.5

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种生物基食品新鲜度指示膜,由以下重量份数的原料制备而成:花青素粉末:5~10份、海藻酸钠:30~40份、CaCl2:20~30份、可溶性淀粉:20~35份、壳聚糖:20~35份、甘油:5~15份、乙酸:2~5份;经过制备花青素粉末、花青素微胶囊、壳聚糖溶液、淀粉溶液、混合膜溶液、干燥的工艺步骤制备而成。本发明采用淀粉、壳聚糖、天然花青素微胶囊制备智能指示膜,无生物毒性、抗菌性、成本低,花青素微胶囊化可提高指示膜的稳定性,同时指示膜中的壳聚糖和花青素具有较强的抗菌性和抗氧化性,可赋予指示膜保鲜能力,并延长食品的货架寿命。

    一种浓稠流体灌装流量检测方法

    公开(公告)号:CN110759304B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201910863842.2

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 何静 张昌凡 孙晓

    Abstract: 本发明涉及液料灌装技术领域,具体涉及一种浓稠流体灌装流量检测方法,包括:步骤S1,通过灌装装置将液料灌装至一容器内,即需灌装液料时,通过控制模块控制料嘴驱动机构驱动料嘴向下移动,使料嘴的下料端伸入容器口处;以及通过控制模块控制电磁阀开启,使料罐内的液料经料管流入料嘴内后再流入容器内;步骤S2,通过输送装置将装有液料的容器输送至所述检测装置处;步骤S3,通过检测装置检测容器内的液料灌装流量;以及步骤S4,通过抓取装置将灌装不足的容器抓取至补料工位或通过抓取装置将灌装超重的容器抓取至剔除工位。本发明能够通过灌装装置灌装有液料的容器内的液料流量进行检测,实现对灌装流量的监控,提高灌装质量。

    一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法

    公开(公告)号:CN113965109A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202110926965.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法,本发明在总量协同分配给定部分,考虑总量一致与输出转矩约束,基于能耗最低的目标,利用KKT条件求解最优的多轴总量协同分配。将控制输入饱和项直接引入超螺旋算法的动态积分部分,设计了一种新型的饱和超螺旋滑模控制算法,并通过数学转换利用障碍李雅普洛夫函数有效证明控制输入约束,解决了输入饱和约束和滑模抖振问题。本发明通过整体框架的结合,可以有效的解决多电机总量协同中输入与输出双饱和约束的难题,为实际多电机网络系统的分布式协同优化控制提供了一定的理论依据与工程应用。

    基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113807444A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111107279.X

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供一种基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络的故障诊断方法,包括以下步骤:S1、建立数据融合故障检测框架;S2、采集数据集并对数据进行预处理S3、将处理好的振动、电流数据输入到卷积自编码并进行训练,以获取两个模态的独立特征;S4、将两个卷积自编码器的编码输出经过SE模块进行注意力加权以及梯度反转层后,输入到模态鉴别器进行训练以获取模态不变性;S5、将SE(挤压激励)模块输出进行特征拼接后输入到长短记忆神经网络(LSTM)进行融合并将其输出用于推断网络(Inf)。本发明通过设计了一种基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络,能够在有效地捕获各模态(振动、电流)不变性来减少模态分布差异性的同时融合多模态数据用于故障诊断任务。

    一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机的方法及系统

    公开(公告)号:CN109194219B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201811115809.3

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提出了一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机方法及系统,所采用无模型非奇异终端滑模控制方法与传统的PI控制器相比,能够减少控制器对系统模型的依赖,更加适用于永磁同步电机这类非线性系统,同时采用滑模观测器估算未知量,增强本发明方法的鲁棒性能;本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度,并且对永磁体失磁故障具有一定的容错控制功能,使得永磁同步电机在正常情况下或是永磁体失磁情况下均能够高效可靠运行。

    一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法

    公开(公告)号:CN106832158B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201710087758.7

    申请日:2017-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法,属功能高分子材料领域。本发明利用两种嵌段型大分子可逆‑加成断裂链转移试剂同时调介下的分散聚合,通过聚合诱导自组装方法制备核‑壳‑冠型聚合物纳米粒子。该纳米粒子壳层化学结构中含有苯硼酸和缩酮基团,二者在pH调控下可发生可逆化学反应,从而制备出pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子。本方法具有简单方便、环境友好,所制备的纳米粒子浓度高、尺寸均一等特点。纳米粒子相比于聚合物胶束有较好的稳定性,且利用聚合物分子链间基团的可逆化学键实现纳米粒子壳层动态交联,制备方法可行性强、操作简便、产品可重复利用。本发明的产品能够高效地包裹各种难溶性药物,适用于抗癌药物的体内传输、基因载体等生物医药领域。

    一种轧机用功率半导体器件封装结构

    公开(公告)号:CN112802804A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011524943.6

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明涉及封装技术领域,且公开了一种轧机用功率半导体器件封装结构,包括基板,所述基板的内部设有芯片,所述芯片连接在散热座的顶部,所述芯片通过键合线和引脚进行连接,所述基板顶部通过定位装置连接有散热顶盖,所述定位装置包括若干定位柱,所述基板顶部对应位置处设有若干定位槽,所述定位柱可放置在对应位置处的定位槽内,所述定位柱侧壁上对称设有两个放置槽,所述放置槽内底部通过转轴转动连接有连接板,且所述连接板的一侧通过复位弹簧和放置槽内壁进行连接,所述定位槽内壁上对称设有两个限位槽;本发明可对散热顶盖进行稳定的安装,同时可提高了整体的散热性,对芯片起到了保护的作用。

    一种粘稠食品的智能包装用断流控制装置

    公开(公告)号:CN112744411A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911054934.2

    申请日:2019-10-31

    Inventor: 孙晓 张昌凡 何静

    Abstract: 本发明公开了一种粘稠食品的智能包装用断流控制装置,包括下料管、电磁阀、进料管、流量计、控制箱、圆块和螺丝,所述控制箱底端通过电线分别与流量计和电磁阀电连接,所述流量计固定在进料管上,所述电磁阀固定在下料管上,所述进料管和下料管通过连接管流体连通,所述下料管底部开设有第一螺孔,所述圆块顶端中间开设有第一圆槽,所述圆块底端中间开设有第二圆槽,所述圆块顶端固定有环形板,所述环形板上开设有第二螺孔,所述下料管底端穿过环形板插进第一圆槽内,所述螺丝穿过第二螺孔拧进第一螺孔内,所述圆块底端固定有下料喷头。本发明具有下料喷头与下料管之间可拆卸,便于对下料喷头清理的优点。

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