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公开(公告)号：CN111050393B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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公开(公告)号：CN114238675A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111254997.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06K9/62 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于异源图像匹配的无人机地面目标定位方法，包括如下步骤：S1、根据无人机飞行任务，从网上获取其飞行区域的高分辨率遥感卫星图；S2、无人机搭载可见光相机，在飞行区域内进行地毯式搜索，调整相机俯仰角使其保持对目标的正射，拍摄目标正射影像；S3、处理航拍影像；S4、在卫星底图上进行滑动窗口搜索得到若干底图块，在所有底图块中搜索与航拍图最接近的底图块；S5、根据航拍图与最接近的底图块经过异源图像匹配后得到的匹配对，利用OpenCV计算两幅图的单应性矩阵M，M将航拍图中心点映射到卫星底图上，得到航拍图中心点亦是目标中心的经纬度。本发明的方法抗干扰能力更强、更能适应野外环境、不依赖GPS即可进行无人机地面目标定位。
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公开(公告)号：CN112855826A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011553955.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种节能自锁式磁流变阻尼器，包括磁流变流体、缸体、活塞盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、高压氮气、霍尔传感器等。所述的缸体内部填充有磁流变流体，活塞盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆孔旋转，起到调节阻尼力的作用。活塞盘靠近外圆周位置设置有节流孔，磁流体可以从节流孔流过。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。所述的高压氮气在缸体一端，作用是保持磁流体内部的静压力，排尽空气。本发明断电后仍然可以保持阻尼力，同时具有无级调节阻尼力的能力，功耗低发热小，成本低廉，结构简单。
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公开(公告)号：CN112678147A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011515342.9
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的通孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。旋翼臂在存储或者运输的时候，可通过存储空间的约束作用折叠。当外界约束解除时，在展开扭簧的作用下，旋翼臂可绕固定座转动展开，并带动锁定滑杆滑动。当旋翼臂展开到位后，锁定块可在锁定扭簧的作用下将锁定滑杆滑动端顶住，从而实现旋翼臂的锁定。
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公开(公告)号：CN109533319A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811491478.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明涉及一种具有搭接翼的倾转旋翼无人飞行器结构系统，包括机身、固定设置于机身左右两侧的一对机翼和固定设置于机身尾部的尾翼，其特征在于所述机翼包括上机翼、下机翼和搭接在上机翼和下机翼之间的搭接翼，还包括活动连接于搭接翼上的可倾转螺旋桨系统，所述可倾转螺旋桨系统包括倾转机构、电机和螺旋桨，所述倾转机构固定于搭接翼上，所述电机活动连接于倾转机构上，并可在倾转机构带动下绕搭接翼面的垂直中心线旋转，所述螺旋桨活动连接于电机上。本发明无人飞行器结构系统搭接翼结构刚度更好，能够降低旋翼对固定翼的气动弹性影响，同时能够在较短的展长下实现机翼面积的大幅增加，降低了结构重量，提高了巡航效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108001679A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711240104.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、垂直尾翼、机翼、方向舵、升降副翼以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼和两个机翼，一个垂直尾翼和两个机翼互为120°夹角，垂直尾翼和机翼的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼上设置有方向舵，机翼上设置有升降副翼，尾撑杆设置在垂直尾翼和机翼上，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。
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公开(公告)号：CN114238675B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111254997.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于异源图像匹配的无人机地面目标定位方法，包括如下步骤：S1、根据无人机飞行任务，从网上获取其飞行区域的高分辨率遥感卫星图；S2、无人机搭载可见光相机，在飞行区域内进行地毯式搜索，调整相机俯仰角使其保持对目标的正射，拍摄目标正射影像；S3、处理航拍影像；S4、在卫星底图上进行滑动窗口搜索得到若干底图块，在所有底图块中搜索与航拍图最接近的底图块；S5、根据航拍图与最接近的底图块经过异源图像匹配后得到的匹配对，利用OpenCV计算两幅图的单应性矩阵M，M将航拍图中心点映射到卫星底图上，得到航拍图中心点亦是目标中心的经纬度。本发明的方法抗干扰能力更强、更能适应野外环境、不依赖GPS即可进行无人机地面目标定位。
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公开(公告)号：CN114299108B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111400051.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于光流跟踪的野外伪装军事目标识别方法，包括如下步骤：无人机连续拍摄目标区域的高分辨率航拍图，同时记录无人机各拍摄时刻的速度；将航拍图组进行预处理；按照拍摄时间顺序，利用RAFT网络结构计算每张图片所有像素点的速度矩阵；截取所有图片共有的矩形区域，并从原速度矩阵中截取所述矩形区域的速度子矩阵；将各矩形区域图片同一位置像素各时刻的速度视作一组时域信号，将时域信号转换到频域中，将高频成分较多的信号对应的像素标记为环境背景，将低频成分构成的信号对应的像素标记为伪装目标；将离散的单个像素点视为干扰点过滤；将过滤后得到的伪装目标像素在图片中突出标记，得到该区域的伪装目标识别结果。
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公开(公告)号：CN114139279B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111399274.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电动推进螺旋桨的快速设计方法，包括步骤：S1：明确电动推进无人机总体设计技术要求；S2：确定螺旋桨设计额定转速ω及设计直径D；S3：确定翼型配置；S4：采用统计经验的方法初步确定弦长分布b(x)；S5：确定扭转β(x)分布；S6：螺旋桨性能的评估；S7：判断计算推力T与设计需用推力Tdesign关系；S8：计算能量消耗；本发明的推进螺旋桨设计无需复杂的三维外形优化，输入只需要少许的总体设计参数，即可满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨设计精度要求，达到了快速评估的需求。通过验证计算，证明了此设计方法不仅计算精度可靠，而且大大缩短了螺旋桨的设计周期，满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨快速设计及精度需求。
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公开(公告)号：CN118482717A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410518567.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器协同控制技术领域，公开一种飞行器载定位协同装置、飞行器及飞行器目标定位方法。飞行器载定位协同装置包括核心板和AI模块，AI模块用于接收核心板传输的视景图像、飞行器的位姿信息、大视场图像和预置目标图像，AI模块上运行景象匹配定位算法和目标识别算法，景象匹配定位算法计算图像探测器照射区坐标，比对图像探测器照射区坐标与大视场坐标，并根据第一比对结果，通过核心板发送指令至伺服机构，伺服机构驱动图像探测器调整照射区；目标识别算法识别视景图像中的目标图像，比对目标图像和预置目标图像，并将第二比对结果发送给飞行器的飞控模块。算力充足、结构紧凑，目标识别概率较高。
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