一种舵机运动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111532451A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010436705.3

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 一种舵机运动检测装置及方法,属于舵机检测技术领域,包括:接触装置,由舵片支架和设置在舵片支架上的多个U型分支构成,每个U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器,在进行舵机运动检测时,每个U型分支内分别放置一舵片,接触传感器用于获取内置于相应的U型分支内的舵片的接触状态;检测单机,连接接触装置,用于接收所有接触传感器反馈的接触状态,根据接触状态处理得到每个舵片的实际运动状态,并根据所有舵片的实际运动状态处理得到飞行器的实际运动状态和舵机的工作状态。本发明的有益效果:能够实时、高效地自动记录舵片和舵机运动数据,并判断舵机的实际运动状态和工作状态。

    基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统

    公开(公告)号:CN107579547B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201710887876.6

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统,其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块,每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器,所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器,固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端,偏置端与光伏隔离器件连接,控制关断端和控制接通端与触发器连接,状态端与光耦连接;其中,控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接;本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用,实现飞行器电源配电,硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能,满足飞行器供配电和安全管制需要。

    基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统

    公开(公告)号:CN107579547A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710887876.6

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统,其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块,每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器,所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器,固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端,偏置端与光伏隔离器件连接,控制关断端和控制接通端与触发器连接,状态端与光耦连接;其中,控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接;本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用,实现飞行器电源配电,硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能,满足飞行器供配电和安全管制需要。

    一种冗余惯性测量系统故障检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113532482B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110927683.5

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法,涉及惯性测量技术领域,其包括以下步骤:将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合,形成组合序列;计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值,生成计算值序列;将计算序列按照单个轴向计算值进行排序;根据设定的阈值,形成新计算值组合序列,记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列;对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算,得到输出正常的脉冲组合序列;组合序列包含的单表为输出正常,序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行;且故障检测率高;本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式,有效减少计算时间。

    一种飞行器健康管理系统及方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113886951A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111129670.X

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器健康管理系统及方法,涉及阵地测试技术领域,包括:数据库管理模块,其用于存储多个型号飞行器的故障门限诊断标准;数据采集模块,其用于采集、解析及输出飞行器的实际运行数据;综合分析应用模块,其用于根据故障诊断模型对实际运行数据和故障门限诊断标准进行处理得到故障诊断结果;若故障诊断结果为飞行器未发生故障,则根据故障预测模型和健康度评估模型对实际运行数据分别进行处理得到故障预测结果和健康评估结果。本发明可实现对不同型号、不同通信方式的飞行器的运行数据管理、故障诊断、故障预测、以及健康水平评估等功能,进而实现飞行器类装备全寿命周期的健康管理。

    一种冗余惯性测量系统故障检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113532482A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110927683.5

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法,涉及惯性测量技术领域,其包括以下步骤:将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合,形成组合序列;计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值,生成计算值序列;将计算序列按照单个轴向计算值进行排序;根据设定的阈值,形成新计算值组合序列,记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列;对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算,得到输出正常的脉冲组合序列;组合序列包含的单表为输出正常,序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行;且故障检测率高;本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式,有效减少计算时间。

    飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统

    公开(公告)号:CN111813134A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010549618.9

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统,所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制,所述稳定性判别方法包括以下步骤:监测每个所述舵机的控制角δi;根据监测到的所有所述舵机的控制角δi,换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi;根据所有所述舵机的相对控制角θi,合成欧几里得范数R,并求解所述欧几里得范数R的一阶导数;根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断,以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。

    一种导弹武器信息管理的云平台系统

    公开(公告)号:CN111008313A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911205379.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种导弹武器信息管理的云平台系统,涉及武器设备信息管理领域,包括应用服务器、人机交互设备和数据服务器,所述应用服务器用于通过发射车各设备上设置的接口板卡对发射车各电器设备的设备信息进行采集,以及基于采集的设备信息对发射车信息进行管理;所用人机交互设备用于存储通过手动采集方式采集的设备信息,所述人机交互设备还用于将存储的设备信息发送至应用服务器;所述数据服务器用于对所述应用服务器中的设备信息进行存储,所述数据服务器还用于提供数据共享服务。本发明能够满足不同规模作战单元的信息资源的存储、管理、备份、归档需求。

    一种直流电源对地绝缘电阻快速测量装置及方法

    公开(公告)号:CN107271788B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201710453895.8

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明提供一种直流电源对地绝缘电阻快速测量装置及方法,装置包括分压电阻R1、电压采样电阻R2、第一可控继电器触点K1、第一比较电阻R4、第二可控继电器触点K3、第二比较电阻R3、第三可控继电器触点K2和采样电压测量单元,分压电阻连接待测直流电源正母线,电压采样电阻与分压电阻串联,第一比较电阻与第一可控继电器触点K1串联,两者与电压采样电阻并联;第二可控继电器触点K3与第三可控继电器触点K2串联,两者与电压采样电阻并联,第二比较电阻R3与第三可控继电器触点并联;采样电压测量单元与电压采样电阻并联,用于测量其两端电压。本发明克服了电桥平衡法、低频交流信号法和漏电流法的不足,检测精度高、速度快。

Patent Agency Ranking