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公开(公告)号：CN116021250B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310316186.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种智能装配系统，包括：语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人；语音系统将内容数据发送至决策系统；视觉系统将图像数据发送至决策系统；物料系统将物料状态数据发送至电控系统；机械操作台将自身的操作台状态数据发送至电控系统；电控系统将总状态数据反馈至决策系统；决策系统用于根据所接收到输入数据，生成相应的装配指令，并将装配指令发送至协作机器人；协作机器人用于响应装配指令，对物料系统中的物料进行装配。通过本发明实施例提供的智能装配系统，能够识别出与车间环境相关的信息，能有效提高装配中的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111321519B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010146586.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明采用高速、高压射流成型技术制备纤维交错构织的网状结构纳米纤维膜，CsPbX3(X为卤族元素)钙钛矿及其纳米复合材料均匀分散在纤维膜表面及其内部，增益材料分散或附着于纤维膜及复合材料表面。该纳米复合纤维膜具有高荧光、高催化活性且性能稳定的特点，可作为活性材料存储的有效方式以及喷墨打印墨水的原材料，并满足防伪识别、安全监测、建筑光伏一体化、生物医疗、可见光无线通信、污染物降解、能源转化等领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN113861965A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111319554.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种负载钙钛矿纳米晶或其复合材料的微米花状稀土金属骨架结构有机复合荧光材料。微米级尺寸的稀土金属骨架结构有机颗粒因其优异的聚集诱导发光效应，具有高荧光发光强度。同时，其花状结构具有的大比表面积和多活性位点特性，有利于钙钛矿纳米晶或其复合材料的附着和分散，进而可以降低钙钛矿纳米晶或其复合材料的荧光淬灭现象、提高其荧光发光强度。此外，钙钛矿‑稀土金属骨架结构有机复合荧光材料具有多荧光特性，并可用于多种离子和小分子的识别。
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公开(公告)号：CN113789119A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111054129.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 清华大学
IPC: C09D183/04 , C09D175/04 , C09D5/24 , H01B5/02 , H01B1/02
Abstract: 本发明公开了一种超高韧性和高导电性弹性体的制备方法，该方法采用液相球磨的方式制备出纳米金属‑液态金属复合粉末，并通过机械搅拌的方式与弹性体混合制备高分散性导电性弹性体。该方法操作简单且整个制备工艺在室温下进行，避免了高温对弹性体的破坏。同时，纳米金属‑液态金属复合粉末在弹性体中的均匀分散起到了弥散强化作用，并可构建出连续的、可被拉伸的多通道导电通路，进而可显著提升弹性体的超高韧性和高导电性，并可满足电路连接部件的应用需求。
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公开(公告)号：CN112124064A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010528319.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，该混合动力装置包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111321519A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010146586.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明采用高速、高压射流成型技术制备纤维交错构织的网状结构纳米纤维膜，CsPbX3(X为卤族元素)钙钛矿及其纳米复合材料均匀分散在纤维膜表面及其内部，增益材料分散或附着于纤维膜及复合材料表面。该纳米复合纤维膜具有高荧光、高催化活性且性能稳定的特点，可作为活性材料存储的有效方式以及喷墨打印墨水的原材料，并满足防伪识别、安全监测、建筑光伏一体化、生物医疗、可见光无线通信、污染物降解、能源转化等领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN101293277B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810114918.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种非晶镁合金差压压射成型方法及其设备，属于合金制备工程及设备技术领域。模具(10)冷却；母合金从压室(7)上端加入；上冲杆(3)下行到压室(7)上方处；真空泵(16)对工作腔体进行抽真空；加热线圈(6)对压室(7)加热使母合金熔化；快开阀打开，上冲杆(3)、下冲杆(4)下行进行压射，液态合金被压射到模具(10)的型腔内；液态合金凝固得到非晶镁合金；压射操作完成。设备包括上冲杆(3)、下冲杆(4)、加热线圈(6)、工作腔体等。本发明加热效率高；可将镁合金熔体快速冷却；差压压射操作简便、适应性好、工作稳定可靠，过程易于控制，非常适用于大块非晶镁合金的制备。
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公开(公告)号：CN116021250A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310316186.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种智能装配系统，包括：语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人；语音系统将内容数据发送至决策系统；视觉系统将图像数据发送至决策系统；物料系统将物料状态数据发送至电控系统；机械操作台将自身的操作台状态数据发送至电控系统；电控系统将总状态数据反馈至决策系统；决策系统用于根据所接收到输入数据，生成相应的装配指令，并将装配指令发送至协作机器人；协作机器人用于响应装配指令，对物料系统中的物料进行装配。通过本发明实施例提供的智能装配系统，能够识别出与车间环境相关的信息，能有效提高装配中的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113770348B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111054138.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种超高导电性材料的制备方法，使用微烧结溶液分别将纳米银颗粒表面的有机配体和液态金属表面的氧化镓层去除，并可用于高均匀性液态金属‑纳米银粉改性材料的液相快速制备。同时，液态金属‑纳米银粉改性材料可形成纳米银、液态金属和纳米银‑液态金属三种导电通路，显著提升其导电性。此外，使用液态金属‑纳米银粉改性材料制备的刚性或柔性电路，可满足可穿戴设备、电子皮肤、智能传感等民用领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN113770348A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054138.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种超高导电性材料的制备方法，使用微烧结溶液分别将纳米银颗粒表面的有机配体和液态金属表面的氧化镓层去除，并可用于高均匀性液态金属‑纳米银粉改性材料的液相快速制备。同时，液态金属‑纳米银粉改性材料可形成纳米银、液态金属和纳米银‑液态金属三种导电通路，显著提升其导电性。此外，使用液态金属‑纳米银粉改性材料制备的刚性或柔性电路，可满足可穿戴设备、电子皮肤、智能传感等民用领域的应用需求。
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