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公开(公告)号：CN118239045B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410622234.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明属于钢筋绑扎机技术领域，具体的说是一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；支撑部包括承载框架和导向滑轨，导向滑轨固定安装在承载框架的外壁；移动机构包括导向滑块、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，导向滑块的内壁与导向滑轨的外壁滑动贴合，控制电机固定安装在导向滑块的内壁，导向滑块的滑动通过移动轮的转动控制；绑扎机构包括绑扎机械臂、电动滑轨和提拉框架，电动滑轨固定安装在提拉框架的外壁，绑扎机械臂设置在电动滑轨上；提拉框架的升降通过升降机构控制；通过上述结构配合可以提高绑扎位置的精准度，同时可以覆盖整个施工区域。
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公开(公告)号：CN118239045A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410622234.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明属于钢筋绑扎机技术领域，具体的说是一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；支撑部包括承载框架和导向滑轨，导向滑轨固定安装在承载框架的外壁；移动机构包括导向滑块、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，导向滑块的内壁与导向滑轨的外壁滑动贴合，控制电机固定安装在导向滑块的内壁，导向滑块的滑动通过移动轮的转动控制；绑扎机构包括绑扎机械臂、电动滑轨和提拉框架，电动滑轨固定安装在提拉框架的外壁，绑扎机械臂设置在电动滑轨上；提拉框架的升降通过升降机构控制；通过上述结构配合可以提高绑扎位置的精准度，同时可以覆盖整个施工区域。
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公开(公告)号：CN116486328A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310308735.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06N5/04
Abstract: 本申请涉及一种视觉深度学习模型推理能力评估方法及装置，其中，方法包括：在预设正常底库集合中预置不可能底库节点，更改行人重识别模型的查询结果列表；判断更改后的当次查询结果列表是否满足预设有效条件，如果满足预设有效条件，则基于预设时间内查询当次结果列表的有效性的统计数据，并根据统计数据评估行人重识别模型对当前场景的推理能力，以对应用系统进行评估提示。由此，解决了行人重识别模型在部署场景变化时，模型推理能力下降，且上层应用系统无法根据行人重识别模型的推理能力的变化进行模型更新，极大影响行人识别功能的精准度和可靠性等问题。
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公开(公告)号：CN104764245A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510154984.3
申请日：2015-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: F25B19/02
CPC classification number: F25B19/02 , F25B2500/05
Abstract: 本发明涉及一种超临界流体喷射冷却系统及其使用方法，其中，冷却系统包括通过循环管道依次连接形成封闭循环回路的喷射冷却模块、散热模块、储液罐和循环泵，及充注于封闭循环回路内的超临界流体冷却工质，散热模块出口与储液罐入口之间的循环管道上设置有带充注阀的充注入口，用于向封闭循环回路内充注超临界流体冷却工质；喷射冷却模块包括一倒置的筒形壳体，壳体的敞口端与需冷却的热源表面固定密封连接形成喷射冷却腔室，壳体上设置有一喷射冷却腔室入口、一喷射冷却腔室出口和一用于检测喷射冷却腔室内压力的压力传感器，喷射冷却腔室入口正对热源表面且安装有一喷孔装置；散热模块包括一散热器，散热器入口和出口分别与喷射冷却模块的喷射冷却腔室出口和储液罐入口相连接。
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公开(公告)号：CN103344395A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310283588.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 清华大学 , 中国路桥工程有限责任公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁加固目标承载力的确认方法及装置，涉及桥梁安全领域。所述方法包括：测量规定时间阈值内每辆从目标桥梁上通过的车辆的参数；处理所述参数，得到每辆车辆通过所述目标桥梁的最不利位置时的荷载效应值，其中，最不利位置是指所述目标桥梁对应的荷载效应影响线的最高点所对应的位置；处理所有所述荷载效应值，得到服从广义帕拉托分布的样本空间，进而根据广义帕拉托分布的规律确定出所述目标桥梁的荷载效应代表值；根据所述荷载效应代表值得出应对所述目标桥梁进行加固的目标承载力。这种方法能达到在较小的计算代价的情况下准确推导桥梁荷载效应极值并利用所述极值对桥梁进行加固的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124064B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010528319.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，该混合动力装置包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113768496B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111054087.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置，采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后，使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体，并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置制备简单、安全性高，改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料具有良好的载体适应性，且不需要额外的表面封装处理，制备的电连接体具有高导电性和柔性，可满足监测运动状态的需求。
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公开(公告)号：CN113768496A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054087.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置，采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后，使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体，并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置制备简单、安全性高，改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料具有良好的载体适应性，且不需要额外的表面封装处理，制备的电连接体具有高导电性和柔性，可满足监测运动状态的需求。
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公开(公告)号：CN113112479A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110406473.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于关键区块提取的渐进式目标检测方法和装置，其中，方法包括：获取待处理图像，并获取待处理图像的图像摘要信息；将图像摘要信息输入已训练的关键区块提取模型，获取关键区块列表；对关键区块列表中每个候选区块进行目标检测，获取每个候选区块的位置信息和类别信息；将每个候选区块的位置信息和类别信息根据每个候选区块的位置信息映射回全局坐标，并执行冗余检测结果移除操作，输出检测结果。由此，实现在像素信息量巨大的十亿像素图片中，快速并且准确地检测出各种尺度大小的物体目标，使得针对十亿像素图片的目标检测任务能够在近实时的速度下完成，并保证可靠的检测精度，保证后续视觉分析任务能够高效进行。
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公开(公告)号：CN110095255A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910124173.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 广东蚂标检测技术有限公司 , 清华大学 , 江门出入境检验检疫局检验检疫技术中心
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于LED灯具近场光学分布的测试装置，包括底座，所述底座的一侧焊接有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一轴承，所述第一轴承的内部插接有转轴，所述转轴的端部焊接有摆臂，所述摆臂的上下两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有压缩弹簧。本发明由摆臂、成像亮度计、光谱仪、样品基座、平台座组成，成像亮度计由一个带有光学镜头的二维CCD阵列组成，摆臂转动带动成像亮度计和光谱仪围绕待测LED灯具在-130°和145°范围之间转动，对灯具的光学分布进行模拟和设计，该测试方法与传统分布式光度计相比，是将LED光源看作是一个复杂的面光源而非点光源，测量结果更加精准，更加适合对小功率LED灯具的光学分布测试。
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