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公开(公告)号：CN116610346A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310518741.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种FPGA程序的固化更新方法、计算机设备及存储介质，FPGA程序的固化更新方法应用于FPGA，包括：响应MCU发送的固化程序请求指令并产生连线逻辑，以使得MCU和FLASH的SPI接口通过连线逻辑连接；在MCU将FPGA程序固化到FLASH后，释放连线逻辑；利用编程管脚通过SPI的配置模式，从FLASH加载配置数据至静态随机存取存储器；FPGA根据所述编程管脚的控制和状态指示，进入到程序升级更新后对应的工作状态。本申请无需使用其他芯片进行额外的逻辑控制，逻辑简单，易用性强。
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公开(公告)号：CN114839927A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210433695.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本申请公开了一种S型曲线加减速规划方法、系统及存储介质，方法执行时，获取S型曲线的初始参数；初始参数包括初速度、末速度；根据初始参数计算得到第一临界长度和第二临界长度；第一临界长度为从初速度达到末速度的路径长度；第二临界长度为运动过程非匀速段对应的路径长度；根据第一临界长度、第二临界长度与初始参数，确定目标运动过程，根据目标运动过程与初始参数，得到目标运动过程对应的方程组；对方程组进行求解，得到目标运动过程对应的运行时间，以完成S型曲线加减速规划，通过对方程组进行求解得到目标运动过程对应的运行时间，计算耗时短，效率高，便于实时计算。
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公开(公告)号：CN114020055B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111242101.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种速度控制方法、装置、自动化设备、电子设备及存储介质。其中，该速度控制方法包括：获取平动轴的第一最大速度参数、平动轴的第一位移和旋转轴的第二位移，根据预设的平动轴与旋转轴的比例关系模型，得到旋转轴的第二最大速度参数；确定第二最大速度参数大于旋转轴的预设阈值，根据预设阈值、第一位移、第二位移和比例关系模型得到平动轴的候选最大速度参数；根据候选最大速度参数和第一最大速度参数得到平动轴的第一目标速度参数；根据第一目标速度参数得到旋转轴的第二目标速度参数。本发明通过修正平动轴的第一最大速度参数，避免了旋转轴速度超限对设备产生冲击的问题，实现了对旋转轴的速度控制和加工质量的提高。
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公开(公告)号：CN117798797A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311723534.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 本发明为一种抛光机床的参数标定方法及装置，所述方法包括：获取到多个测针末端碰撞点的坐标；将所述多个测针末端碰撞点的坐标通过最小二乘法进行圆拟合，得到初始圆心坐标和初始半径；根据所述多个测针末端碰撞点的坐标、初始圆心坐标和初始半径，计算得到多个测针末端碰撞点的坐标对应的差值数据；直至迭代次数小于预设次数及收敛到最大的差值数据小于预设阈值为止，得到最终的圆心坐标和半径；获取到打磨点相对于圆心坐标的高度值，根据所述高度值及所述半径，计算得到旋转轴补偿角，适用于各种拟合方法确定标定参数的场合，不需要昂贵的标定设备，方法简单易操作，且标定结果精确，成本低，还可以用于标定其他类型的机床，适应性高。
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公开(公告)号：CN114019913A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111245344.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种速度控制方法、装置、自动化设备、电子设备及存储介质。其中，速度控制方法包括：根据平动轴在第一段位移的运行参数和初始位移量得到平动轴的目标最大速度，将目标最大速度与预设最大速度比较得到第一比较结果；根据第一比较结果确定平动轴在第一段位移的运行时间；获取旋转轴的第一位移量和第二位移量，进而得到旋转轴在第一段位移的初始末速度和初始加速度；根据旋转轴的速度参数和运行时间得到多个约束位移；将第一位移量与多个约束位移比较得到第二比较结果，并获得旋转轴的目标驱动速度和目标加速度。本发明利用平动轴的运行时间对旋转轴重新进行速度规划，避免了旋转轴的速度跳变问题，提高了设备的生产效率和加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111906594A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010514237.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明实施例涉及数控技术领域，公开了一种五轴联动机床RTCP参数标定方法包括：在机床主轴上安装触发式测针，工作台通过磁座吸附标准球，用杠杆表校准所述测针，使测针末端小球与主轴轴线重合；机床回零，机床坐标清零，设置第一旋转轴对应的测量点和第二旋转轴对应的测量点；通过编程控制数控系统驱动所述测针沿着设定方向运动至每个测量点，锁存每个测量点对应的4个碰撞点坐标；根据所述第一旋转轴和第二旋转轴各自测量点对应的4个碰撞点坐标，计算在机床坐标系下的RTCP参数，本发明实施例具有很好的通用性，适用于各类五轴机床；不需要昂贵辅助标定设备，更高效和低成本；标定的RTCP参数具有很高的稳定性。
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公开(公告)号：CN117380777A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311157405.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材拉伸补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取多个弯管的预期半径值和测量得到的实际周长值，根据预期半径值和实际周长值计算弯管对应的拉伸补偿值；计算预期半径值和所述拉伸补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的拉伸补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和待加工弯管的拉伸补偿值计算得到加工待加工弯管所需的送料长度。通过曲线方程准确计算出补偿拉伸值，以实现精确控制送料长度，减少了加工时间和资源的浪费，提高加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN119376334A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411267687.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请提出一种轨迹规划方法、轨迹规划装置以及计算机存储介质。所述轨迹规划方法包括：基于刀具位置和待跟随目标位置，获取轨迹规划的位置偏移量；获取刀具初始速度以及待跟随目标速度；基于所述刀具初始速度，所述待跟随目标速度、所述位置偏移量和传送带方向向量，计算各轴方向上所述刀具的匀速段速度；响应于所述各轴方向上刀具的匀速段速度均存在，控制所述刀具对所述待跟随目标进行跟随。通过上述轨迹规划方法，解决传送带速度波动下的位置跟随，保证在单轴允许的情况下提高跟随效率，且跟随过程中实时监测传送带速度与位置，支持传送带变速与停止。
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公开(公告)号：CN114839927B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210433695.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本申请公开了一种S型曲线加减速规划方法、系统及存储介质，方法执行时，获取S型曲线的初始参数；初始参数包括初速度、末速度；根据初始参数计算得到第一临界长度和第二临界长度；第一临界长度为从初速度达到末速度的路径长度；第二临界长度为运动过程非匀速段对应的路径长度；根据第一临界长度、第二临界长度与初始参数，确定目标运动过程，根据目标运动过程与初始参数，得到目标运动过程对应的方程组；对方程组进行求解，得到目标运动过程对应的运行时间，以完成S型曲线加减速规划，通过对方程组进行求解得到目标运动过程对应的运行时间，计算耗时短，效率高，便于实时计算。
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公开(公告)号：CN118144127A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410200471.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种加工工具旋转角度后加工位置确定方法，加工位置确定方法包括：控制加工工具旋转基础旋转角度；获取加工工具旋转基础旋转角度后，加工工具上加工位置的基础位置坐标；将基础位置坐标和基础旋转角度代入加工工具的旋转数学模型，计算加工工具的偏移参数；旋转数学模型为偏移参数、旋转角度和位置坐标的相关数学公式；加工过程中加工工具旋转加工旋转角度后，根据旋转数学模型计算加工位置的加工位置坐标。本申请降低了机械精度和测量误差对加工位置的计算结果的影响，使得计算结果更加精确。
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