公开(公告)号：CN116068941A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310042735.X

申请日：2023-01-28

Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 吴伟锋 ,  李文飞 ,  崔永强 ,  陈伟

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/05 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00

Abstract: 本申请提供一种脉冲控制器的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，控制方法包括：确认当前周期是否发生时间中断；若确认当前周期发生中断，判断电机当前周期规划的位置信息和上个周期的位置信息是否相等；若不相等，则根据电机上个周期及当前周期的位置信息确定当前周期需要下发的脉冲数以对电机的位置进行补偿。本申请不需要额外增加外部的编码器计数，在检测到周期中断时，通过判断电机当前周期规划的位置信息和上个周期的位置信息是否相等，再根据上个周期及当前周期的位置信息确定当前周期需要下发的脉冲数，从而实现对当前周期的电机的位置进行补偿操作，其精度高稳定性强，能够实现整个系统的闭环控制。

公开(公告)号：CN116610346A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310518741.8

申请日：2023-05-09

Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 陈志熙 ,  范国滨 ,  李文飞 ,  黎永杨 ,  崔永强 ,  刘艳

IPC: G06F8/654 ,  G06F13/16

Abstract: 本申请提供一种FPGA程序的固化更新方法、计算机设备及存储介质，FPGA程序的固化更新方法应用于FPGA，包括：响应MCU发送的固化程序请求指令并产生连线逻辑，以使得MCU和FLASH的SPI接口通过连线逻辑连接；在MCU将FPGA程序固化到FLASH后，释放连线逻辑；利用编程管脚通过SPI的配置模式，从FLASH加载配置数据至静态随机存取存储器；FPGA根据所述编程管脚的控制和状态指示，进入到程序升级更新后对应的工作状态。本申请无需使用其他芯片进行额外的逻辑控制，逻辑简单，易用性强。

公开(公告)号：CN222650101U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202420788855.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 崔永强 ,  葛鹏遥 ,  黎永杨 ,  张任甦 ,  李文飞

IPC: F03D13/25 ,  F03D17/00 ,  G01N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种海上风力发电安全监测设备，涉及风力发电技术领域，包括四个安装立柱和安装平台，安装平台固定安装在四个安装立柱顶部，安装平台顶部固定安装有风力发电装置，安装立柱侧壁设置有安全监测机构；安全监测机构包括平台栏杆、靠船支撑栏杆、摄像头和检测组件，安装平台顶部固定安装有配电箱；本实用新型提供的技术方案中，采用安全监测机构，通过在安装立柱侧壁设置平台栏杆可以使监测人员可以站在平台栏杆中对安装立柱以及安装平台的结构安全进行检测，通过设置检测组件可以对安装平台进行检测，通过设置摄像头可以对安装立柱腐蚀情况进行监测，使监测人员在进行监测时更为安全方便。