-
公开(公告)号：CN110174625B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910432012.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/36 , G01R31/3835 , G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种动力电池组电阻绝缘监测系统，包括：绝缘检测装置、通讯接口模块、电池包高压输入线、绝缘检测线，供电模块，其特征在于：绝缘检测装置包括控制单元，正负零复合方波发生模块，绝缘检测信号输出模块，正负零复合方波信号采样模块，发射信号滤波模块，高压线输入模块，反馈绝缘信号采样模块，反馈信号滤波模块，报警指示与断电保护执行模块，CAN总线通信模块。本发明采用了正负零复合方波信号，并提出计算模型。将传统低压脉冲信号注入法和平衡桥法两者的优点互补。通过检测采集信号值来计算正负极端绝缘电阻值，根据计算值来判断绝缘性能。
-
公开(公告)号：CN110174625A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910432012.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/36 , G01R31/3835 , G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种动力电池组电阻绝缘监测系统，包括：绝缘检测装置、通讯接口模块、电池包高压输入线、绝缘检测线，供电模块，其特征在于：绝缘检测装置包括控制单元，正负零复合方波发生模块，绝缘检测信号输出模块，正负零复合方波信号采样模块，发射信号滤波模块，高压线输入模块，反馈绝缘信号采样模块，反馈信号滤波模块，报警指示与断电保护执行模块，CAN总线通信模块。本发明采用了正负零复合方波信号，并提出计算模型。将传统低压脉冲信号注入法和平衡桥法两者的优点互补。通过检测采集信号值来计算正负极端绝缘电阻值，根据计算值来判断绝缘性能。
-
公开(公告)号：CN106418559A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912676.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮，刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组，锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器，通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转，刀片组在旋转过程中切割椰肉，刨丝圆锥将刀片组切割不到的椰肉刨出，电动机根据压力信号控制电动机的正反转。本发明操作简单，提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整，提高了椰子综合利用率，大大提高了挖取椰肉的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN117351648B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311298870.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员疲劳监测预警方法，通过预处理模块对每帧图像进行处理，得到对应的高分辨率图像；将所述高分辨率图像输入改进后的YOLOV7算法中检测出的眼球和眼皮边缘对应的多个目标框，以及中的眼球和眼皮边缘的真实坐标；基于眼部的眼皮边缘的坐标确定眼皮边缘运动轨迹，基于眼部的眼球的坐标确定眼球大小；基于眼动仪获得眼球的运动轨迹，将的眼部状态信息，头部状态信息和车辆状态信息融合后传入多信息融合检测模块，综合判段驾驶员的驾驶状态。通过设计预处理模块，快速准确地解决了图像噪声较大，光线不足，画质分辨率较低的问题。通过改进的YOLOV7算法，提高了算法在图片分类的精确度及运行速度。
-
公开(公告)号：CN117360544B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311517431.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DRL‑MPC的自动驾驶车辆横向控制方法，包括获取位置状态信息，前方道路状态和障碍物信息；建立世界坐标系并建立车辆动力学模型；基于深度强化学习算法对预测模型控制中的预测模型进行学习，根据道路信息、车辆状态信息以及系统稳定性生成对应的预测模型输出，用于后续最优控制量计算；并将计算得到最优的行驶轨迹控制自动驾驶车辆按照期望轨迹和期望车速行驶或者进行紧急制动。本发明提出的自动驾驶车辆横向控制方法通过及时调整模型预测控制中的预测模型，使得车辆实现精准跟踪轨迹，并能实现精准避撞。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682259B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111106963.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种车用开门预警防撞系统及控制方法，应用于车辆的车载系统终端。方法包括：获取目标区域在当前时刻的第一雷达回波信号和第一图像。根据第一雷达回波信号和第一图像确定若干目标物对应在像素坐标系中的第一坐标。利用区域生长法对第一图像进行分割，获取第二图像。利用遗传算法对第一图像进行图像识别，确定若干目标物在目标区域中的位姿信息，遗传算法的输入包括第二图像。根据目标物的位姿信息进行防撞预警。本发明通过将毫米波雷达和摄像头采集到的数据融合，弥补单个传感器存在的不足，具备高精度、鲁棒性强、运算速度快等特点。通过本申请的技术方案可以进行不同等级的预警以达到警示车内外人员、保障人员安全和财产安全的目的。
-
公开(公告)号：CN115432009A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211227880.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W30/095 , B60W30/09 , G06V20/56 , G06V20/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统，包括：信号处理子系统、参数适配模块、系统模型库、优化求解器、紧急制动模块以及系统控制模块。该系统可以根据当前车辆状态信息和道路信息，生成对应的预测时域，在满足系统约束条件下利用优化函数求解出最优的转角和加速度，并通过系统控制模块转换为控制信号，使自动驾驶车辆按照期望轨迹和期望车速行驶，实现自动驾驶车辆变速控制。当检测到前方突然出现障碍物时，该系统可以通过当前车速和到障碍物距离自动生成对应的加速度，实现紧急制动避障，保障驾乘人员安全。
-
公开(公告)号：CN114414965B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210087512.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请提供了一种车载高压电路绝缘状态检测方法，所述方法包括：在第一开关连通第一触点的情况下，产生方波信号从底盘地注入，分别经由第一等效绝缘电阻、第七电阻和第二绝缘电阻、第八电阻、再经由采样电阻流回；在正、负电压信号的至少一个方波周期内在采样电阻两端采集反馈电压的第一值和第二值；第一值为在方波信号为正电压时刻采样电阻两端的电压值，第二值为在方波信号为负电压时刻采样电阻两端的电压值；根据第一值和第二值获得采样电阻两端电压值的差值；根据采样电阻的阻值、反馈电压值的差值以及第七、第八电阻的阻值获得第一、二绝缘电阻的阻值；根据第一、第二绝缘电阻的阻值和动力电池的电压的比值分别确定绝缘强度的值。
-
公开(公告)号：CN113682259A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111106963.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种车用开门预警防撞系统及控制方法，应用于车辆的车载系统终端。方法包括：获取目标区域在当前时刻的第一雷达回波信号和第一图像。根据第一雷达回波信号和第一图像确定若干目标物对应在像素坐标系中的第一坐标。利用区域生长法对第一图像进行分割，获取第二图像。利用遗传算法对第一图像进行图像识别，确定若干目标物在目标区域中的位姿信息，遗传算法的输入包括第二图像。根据目标物的位姿信息进行防撞预警。本发明通过将毫米波雷达和摄像头采集到的数据融合，弥补单个传感器存在的不足，具备高精度、鲁棒性强、运算速度快等特点。通过本申请的技术方案可以进行不同等级的预警以达到警示车内外人员、保障人员安全和财产安全的目的。
-
公开(公告)号：CN111289857A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010169375.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/3835
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统，该系统包括：处理器、AD采样模块、第一脉冲单元、第二脉冲单元、动力电池模块、车辆状态信息接收与反馈模块、预警指示与断电执行保护模块、CAN通讯模块、供电模块。在AD采样模块中加入分压电路和外接电路，由处理器根据电动汽车的不同运行状态进行归类分别执行各状态下的绝缘检测，根据不同状态下的不同条件提出相应的计算模型，将无源式检测与有源式检测优势互补、相互融合，充分解决了现有技术方法中检测局限性，此外还针对干扰因素做了相应的处理，大大提高了高压电池组正负极绝缘状态检测的可信度，降低了误判率，并能够分别准确判断出高压电池组的正负极绝缘状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.022 seconds)
