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公开(公告)号：CN116846044A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310951673.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: H02J7/04 , H02J7/00 , H02J50/12 , H02J50/70 , H02M3/335 , H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M7/06 , B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种基于LCC‑P拓扑补偿网络的无人机无线充电系统及方法。该系统包括发射端和接收端，其中发射端包括依次连接的直流电源、全桥高频逆变器、原边LCC拓扑补偿网络、原边线圈；接收端包括依次连接的副边线圈、副边P型拓扑补偿网络、整流滤波电路、DC‑DC电路和电池负载。方法为：采用全桥高频逆变电路，将输入的直流电转换为高频的交流电；设置LCC‑P拓扑补偿网络；采用T形等效模型进行分析，获取无线充电系统的LCC‑P拓扑补偿网络的结果信息；采用桥式整流电路以及DC‑DC电路，输出所需幅值的直流电，实现恒压恒流充电。本发明既能保持高功率高效率，又能实现恒压恒流充电，并且具有成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112630766A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011500253.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于张量高阶奇异值分解的雷达角度和距离估计方法，包括下列步骤：构建包含k个子阵的MIMO雷达接收阵列，通过所述MIMO雷达接收阵列获取目标回波的接收数据，并构造三阶张量信号模型；采用高阶奇异值分解三阶张量信号模型，获得基于张量的信号子空间；提取所述信号子空间的接收矩阵，实现MIMO雷达目标DOA参数估计；提取每个子阵对应的信号子空间和发射矩阵，并消除因目标DOD参数和距离耦合造成的相位模糊问题，同时实现目标DOD和距离与DOA参数自动配对，最终实现对MIMO雷达目标DOD参数和距离参数的估计。
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公开(公告)号：CN112363110A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011377660.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 海南大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于嵌套交叉偶极子阵列的无网格单比特DOA估计方法，包括下列步骤：构建嵌套交叉偶极子阵列模型，将所述嵌套交叉偶极子阵列模型接收到的数据进行单比特量化，并计算单比特量化结果的协方差矩阵；把协方差矩阵矢量化并获得对应于差分共阵的向量，将对应于差分共阵的向量构造成测量值矩阵；引入原子范数最小化，确定优化目标的函数形式；利用ADMM求解原子范数最小化，同时获得拉格朗日增广函数表达式；对拉格朗日增广函数表达式进行迭代求解，获得测量值矩阵的去噪估计值；对所述测量值矩阵的去噪估计值进行求解，获得最终DOA估计。
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公开(公告)号：CN119429046A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411810935.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能潜水机器人及其工作方法，该机器人包括壳体组件、传动组件和动力组件，其中机器人壳体左右两侧对称设置两个小型螺旋桨，尾部设置一个大型螺旋桨，中部设置气舱与螺杆组合装置；机器人壳体内部安装传动组件和动力组件，对三个螺旋桨和气舱与螺杆组合装置进行控制，实现在水中水平方向和垂直方向上自由运动。工作方法为：控制指令输出至动力组件，通过控制动力组件带动传动组件，使智能潜水机器人工作在水平面运动模式或者垂直面运动模式。本发明能够在海洋环境三维空间内自由运动，且结构简单可靠、体积小、重量轻、实现成本低。
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公开(公告)号：CN115022130A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210526448.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 海南大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B15/00
Abstract: 本发明提供一种基于量子力学去噪的毫米波大规模MIMO信道估计方法，包括步骤：对毫米波大规模MIMO系统进行建模，确定毫米波大规模MIMO系统的噪声接收信号模型；构造哈密顿矩阵并计算其特征向量和特征值，根据哈密顿矩阵特征向量计算对噪声接收信号进行去噪处理所需的自适应基；将噪声接收信号投影到自适应基上计算系数，在转换空间时，对系数进行软阈值处理，重构去噪接收信号；针对去噪接收信号的无约束优化问题确定优化目标函数具体形式，将目标函数等效为迭代替代函数，将毫米波大规模MIMO系统的信道估计问题简化为对角度参数的估计；通过预设算法将角度参数迭代地移动到实际角度值，获得信道估计结果。本发明相较于现有技术具有更好的信道估计性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112327264A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011094747.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 海南大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于双基地FDA‑MIMO雷达的多维参数联合估计方法，该方法是一种基于划分子阵的实值ESPRIT方法。传统的技术，如ESPRIT算法和MUSIC算法在对双基地FDA‑MIMO雷达参数估计时存在精度低、以及复杂度高等问题。为了提高估计精度和降低运算复杂度，本发明首先对发射阵列进行了设计，使其不同的子阵具有不同的频率增量；然后根据接收阵列接收到的回波信号进行处理得到扩展的子阵接收数据，从而采用酉变换得到了实值的扩展数据；对数据的协方差矩阵进行分解处理得到参数的相位矩阵，根据最小二乘法(LS)求得DOA估计；此外，根据设计的配对方法，将多个包含目标参数信息的相位矩阵匹配。另外，根据划分子阵的特点，完成了DOD和距离信息的解耦合，从而实现双基地FDA‑MIMO雷达的多维参数联合估计。仿真结果表明，本发明获得了较好的估计性能。
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公开(公告)号：CN116866247A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310682007.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 海南大学
IPC: H04L45/12 , H04L45/00 , H04L45/122
Abstract: 本发明涉及一种动态路径切换方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：实时检测数据流，并获取数据流对应的数据传输大小；获取路径评判参数计算标准，路径评判参数计算标准通过权重参数、节点跳数系数、路径负载系数、路径质量系数调整；根据数据传输大小调节权重参数，并根据调节后的权重参数更新路径评判参数计算标准，构建出路径评判参数集合；根据路径评判参数集合确定路径集，计算路径集的路径总传输性能，根据路径总传输性能从路径集中确定传输路径，并切换至传输路径。通过实时检测数据流检测网络负载变化，便于对路径评判参数计算标准的权重参数进行调整，从而动态切换路径，使得网络负载均衡，提高网络传输效率。
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公开(公告)号：CN115664488A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211116191.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种面向确定城市的多无人机中继通信精确覆盖优化方法，1、包括步骤：针对选定城市区域进行建模，构建无人机的任务场景，按照预设分辨率进行地图离散化，得到任务单元；对指定城市区域进行路径损耗计算，获得路径损耗；在任务场景中设置任务热点，对无人机进行初始化设置；利用路径损耗、无人机发射功率、任务区域任务热点构建无人机覆盖效用函数；设置无人机动作集，根据无人机动作集对无人机移动进行预测、选择及判断，规避不合理的无人机运动方向，防止无人机移动到任务区域外；通过预设算法对无人机覆盖进行迭代与精确定位，基于无人机覆盖效用函数对无人机群的覆盖效果进行评估、预测以及对无人机下一步的行动进行决策。
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公开(公告)号：CN112630766B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011500253.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于张量高阶奇异值分解的雷达角度和距离估计方法，包括下列步骤：构建包含k个子阵的MIMO雷达接收阵列，通过所述MIMO雷达接收阵列获取目标回波的接收数据，并构造三阶张量信号模型；采用高阶奇异值分解三阶张量信号模型，获得基于张量的信号子空间；提取所述信号子空间的接收矩阵，实现MIMO雷达目标DOA参数估计；提取每个子阵对应的信号子空间和发射矩阵，并消除因目标DOD参数和距离耦合造成的相位模糊问题，同时实现目标DOD和距离与DOA参数自动配对，最终实现对MIMO雷达目标DOD参数和距离参数的估计。
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