公开(公告)号：CN119429046A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411810935.6

申请日：2024-12-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄煜 ,  吴延烨 ,  苏婷 ,  杨永钦 ,  迟阔 ,  姚想 ,  柳一鸣 ,  陈红艳

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/22 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种智能潜水机器人及其工作方法，该机器人包括壳体组件、传动组件和动力组件，其中机器人壳体左右两侧对称设置两个小型螺旋桨，尾部设置一个大型螺旋桨，中部设置气舱与螺杆组合装置；机器人壳体内部安装传动组件和动力组件，对三个螺旋桨和气舱与螺杆组合装置进行控制，实现在水中水平方向和垂直方向上自由运动。工作方法为：控制指令输出至动力组件，通过控制动力组件带动传动组件，使智能潜水机器人工作在水平面运动模式或者垂直面运动模式。本发明能够在海洋环境三维空间内自由运动，且结构简单可靠、体积小、重量轻、实现成本低。