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公开(公告)号:CN115664488B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202211116191.9
申请日:2022-09-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种面向确定城市的多无人机中继通信精确覆盖优化方法,1、包括步骤:针对选定城市区域进行建模,构建无人机的任务场景,按照预设分辨率进行地图离散化,得到任务单元;对指定城市区域进行路径损耗计算,获得路径损耗;在任务场景中设置任务热点,对无人机进行初始化设置;利用路径损耗、无人机发射功率、任务区域任务热点构建无人机覆盖效用函数;设置无人机动作集,根据无人机动作集对无人机移动进行预测、选择及判断,规避不合理的无人机运动方向,防止无人机移动到任务区域外;通过预设算法对无人机覆盖进行迭代与精确定位,基于无人机覆盖效用函数对无人机群的覆盖效果进行评估、预测以及对无人机下一步的行动进行决策。
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公开(公告)号:CN115664488A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211116191.9
申请日:2022-09-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种面向确定城市的多无人机中继通信精确覆盖优化方法,1、包括步骤:针对选定城市区域进行建模,构建无人机的任务场景,按照预设分辨率进行地图离散化,得到任务单元;对指定城市区域进行路径损耗计算,获得路径损耗;在任务场景中设置任务热点,对无人机进行初始化设置;利用路径损耗、无人机发射功率、任务区域任务热点构建无人机覆盖效用函数;设置无人机动作集,根据无人机动作集对无人机移动进行预测、选择及判断,规避不合理的无人机运动方向,防止无人机移动到任务区域外;通过预设算法对无人机覆盖进行迭代与精确定位,基于无人机覆盖效用函数对无人机群的覆盖效果进行评估、预测以及对无人机下一步的行动进行决策。
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