公开(公告)号：CN118404934A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410708799.3

申请日：2024-06-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄煜 ,  杨宇伟 ,  黎志坚 ,  游航宇 ,  苏婷 ,  杨永钦 ,  迟阔

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法，该机器人包括机器人舱体、固定轴、轮桨、控制模块和通信模块，其中机器人舱体底部左右两侧对称设置两个固定轴，每个固定轴末端分别设置一个轮桨，共设置四个轮桨；机器人舱体内部安装控制模块和通信模块，对四个轮桨进行控制，实现在陆地、水上多情景运动状态的调整改变；该水陆两栖机器人在陆地上进行工作时采用陆地工作模式，在水面上进行工作时采用水面工作模式。本发明能够应对水陆两栖情景下的工作强度，可以实现在海岸礁石、沙滩、湿地的跋涉越野功能，结构简单可靠、体积小、重量轻、灵活性高、实现成本低。

公开(公告)号：CN119429046A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411810935.6

申请日：2024-12-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄煜 ,  吴延烨 ,  苏婷 ,  杨永钦 ,  迟阔 ,  姚想 ,  柳一鸣 ,  陈红艳

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/22 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种智能潜水机器人及其工作方法，该机器人包括壳体组件、传动组件和动力组件，其中机器人壳体左右两侧对称设置两个小型螺旋桨，尾部设置一个大型螺旋桨，中部设置气舱与螺杆组合装置；机器人壳体内部安装传动组件和动力组件，对三个螺旋桨和气舱与螺杆组合装置进行控制，实现在水中水平方向和垂直方向上自由运动。工作方法为：控制指令输出至动力组件，通过控制动力组件带动传动组件，使智能潜水机器人工作在水平面运动模式或者垂直面运动模式。本发明能够在海洋环境三维空间内自由运动，且结构简单可靠、体积小、重量轻、实现成本低。