公开(公告)号：CN116310804A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310163861.0

申请日：2023-02-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  陈丽 ,  谢威 ,  杨子恒 ,  衣博文 ,  贺通 ,  陆锦辉 ,  周慧泉 ,  范振斌

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06T3/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于高分辨率表征的水上垃圾检测方法，将获取的包含水上垃圾的图像数据输入预先构建并训练好的检测网络中，输出水上垃圾检测结果；检测网络包括：高分辨率特征提取模块：将图像数据处理为高分辨率特征图，提取空间信息；语义特征提取模块：提取高分辨率特征图的语义信息；特征信息融合模块：用以融合高分辨率特征提取模块输出的空间信息和语义特征提取模块输出的语义信息，输出融合信息；多尺度检测模块：根据融合信息对多种尺度的物体进行检测，得到水上垃圾检测结果。与现有技术相比，本发明能够获得具有丰富的空间、语义信息的高分辨率特征图，结合多分支结构和多尺度检测，可以弥补现有水上垃圾检测方法的不足，提高检测性能。

公开(公告)号：CN116229720A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310236891.X

申请日：2023-03-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  陈树康 ,  覃善兴 ,  衣博文 ,  谢威 ,  贺通 ,  何鹭飞 ,  杨云祥 ,  柏林 ,  陆锦辉

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/23213 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/18 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明涉及一种智能车路系统的交通事故判别方法，包括如下步骤：S1：基于智能车路系统的道路线形，实时获取交通流信息，交通流信息包括交通流的流量和密度，以密度为x轴，流量为y轴，建立二维坐标系，基于交通流信息建立宏观交通流基本图模型；S2：针对交通流基本图模型中的散点，通过k‑means方法随机选取k个初始质心向量对散点进行聚类，基于DDPG算法对参数k进行参数寻优，对交通流基本图模型中各散点进行簇划分，得到最优输出簇；S3：判断交通流基本图模型中的散点在最优输出簇中所处的簇，进而判别当前时刻下的智能车路系统是否发生交通事故。与现有技术相比，本发明能够动态且精准地判别IVIS的突发性交通事故，进而保障道路交通的通行能力。

公开(公告)号：CN115547313A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211140473.2

申请日：2022-09-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  蒋昊 ,  柏林 ,  常建 ,  史颂华 ,  潘晶 ,  衣博文

IPC: G10L15/18 ,  G10L15/08 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及语音控制技术领域，具体涉及一种基于驾驶员语音控制行驶车辆急停的方法，包括获取驾驶车辆的驾驶员的语音信息；采用BERT‑L模型对驾驶员的语音信息向量化；将向量化的词向量群与车载终端预存储的向量词库进行匹配，以确认是否存在停车指令；若匹配成功，则获得停车指令，且检测车辆的的车速达到预设速度时，执行停车指令，控制行驶车辆紧急停车，本发明设置语音控制优先级高于机械控制优先级，避免了驾驶员在紧急情况下的误操作对行驶车辆的影响；通过BERT‑L模型对语音信息向量化，可以实现智能车辆在离线下的语音控制，同时也保证了实时性。考虑车速的影响因素，提高了控制车辆停驶的准确性。

公开(公告)号：CN115540935A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210552079.3

申请日：2022-05-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  曲慧芳 ,  万逸 ,  张灿 ,  李涛 ,  谢威 ,  衣博文

IPC: G01D21/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种新型护航舰艇压载水系统设备故障诊断方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在舰艇压载水系统设备上布设多个传感器监测点，并收集表征关键设备运行状态的特征参数；步骤2：构建由多个基于交叉熵代价函数的BP神经网络组成的故障诊断模型，对每个BP神经网络进行训练和测试并获取设备故障的初步诊断结果；步骤3：采用D‑S证据理论对每个BP神经网络的输出结果进行数据融合，获取设备故障的最终诊断结果。与现有技术相比，本发明具有减小延迟诊断的时间、提高故障诊断结果的精度以及克服了现有故障诊断方法无法实时准确识别故障的不足等优点。

公开(公告)号：CN115468569A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211130870.1

申请日：2022-09-16

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  蒋昊 ,  柏林 ,  常建 ,  史颂华 ,  潘晶 ,  衣博文

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及车辆导航领域，具体涉及一种基于双定位的语音控制车辆导航方法，包括如下步骤：接收GPS的定位信息；将所述GPS的定位信息向量化，生成基于GPS的定位向量；调用SLAM框架，生成基于SLAM的定位信息；将所述基于SLAM的定位信息向量化，生成基于SLAM的定位向量；对所述基于GPS的定位向量和所述基于SLAM的定位向量进行匹配和优化，得到表述定位信息的向量；获取语音信息，并由所述语音信息生成目的地位置的向量；通过所述定位信息的向量和所述目的地位置的向量生成导航信息，通过本发明，可在车辆处于环境较为复杂的区域时，可通过车内人员的语音指令进行精准定位导航。

公开(公告)号：CN115107032A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210833987.X

申请日：2022-07-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 郭东生 ,  张卫东 ,  王世全 ,  衣博文 ,  李晓航 ,  原良晓 ,  张彦群

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法，包括如下步骤：根据Denavit‑Hartenberg参数法进行建模，并考虑谐波噪声的干扰，建立噪声环境下移动机械臂的速度层运动学方程；采用内模原理，构造可自动补偿谐波噪声干扰的自适应动态系统；融合该动态系统，并引入移动机械臂末端位置误差积分信息的反馈，设计基于伪逆描述且具备自适应抗噪特性的运动规划方案。本发明基于内模原理而设计的运动规划方案，仅凭谐波噪声的频率便可进行自适应计算，并自动补偿谐波噪声的干扰，从而使得移动机械臂在噪声环境下仍能成功地完成给定的规划任务。这对于复杂环境下移动机械臂运动规划的理论研究和应用实践均有着重要的意义和价值。

公开(公告)号：CN114954985A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210539733.7

申请日：2022-05-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  谢威 ,  衣博文 ,  方兴其 ,  何星 ,  孙永强 ,  张永辉

IPC: B64F1/00 ,  E04H6/44

Abstract: 本发明涉及一种限制空间内使用的小体积易维护低成本的自动机场，该自动机场包括用以容纳自动机场内部装置和无人机的柜体、设置在柜体上侧的伸缩式机场盖以及设置在柜体内部用以升降无人机的升降台，所述的伸缩式机场盖包括设置在柜体上侧左边缘部的收纳盒、嵌设在柜体上侧前后边缘部预留的嵌入槽内用以导向的内嵌式导轨以及安装在内嵌式导轨内的软体机场盖，所述的升降台为剪叉式升降台，包括支撑底座、设置在支撑底座上的剪切架以及设置在剪切架上的降落平台。与现有技术相比，本发明具有体积小、成本低、重量轻以及易维护等优点。