公开(公告)号：CN115547313A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211140473.2

申请日：2022-09-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  蒋昊 ,  柏林 ,  常建 ,  史颂华 ,  潘晶 ,  衣博文

IPC: G10L15/18 ,  G10L15/08 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及语音控制技术领域，具体涉及一种基于驾驶员语音控制行驶车辆急停的方法，包括获取驾驶车辆的驾驶员的语音信息；采用BERT‑L模型对驾驶员的语音信息向量化；将向量化的词向量群与车载终端预存储的向量词库进行匹配，以确认是否存在停车指令；若匹配成功，则获得停车指令，且检测车辆的的车速达到预设速度时，执行停车指令，控制行驶车辆紧急停车，本发明设置语音控制优先级高于机械控制优先级，避免了驾驶员在紧急情况下的误操作对行驶车辆的影响；通过BERT‑L模型对语音信息向量化，可以实现智能车辆在离线下的语音控制，同时也保证了实时性。考虑车速的影响因素，提高了控制车辆停驶的准确性。

公开(公告)号：CN115468569A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211130870.1

申请日：2022-09-16

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  蒋昊 ,  柏林 ,  常建 ,  史颂华 ,  潘晶 ,  衣博文

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及车辆导航领域，具体涉及一种基于双定位的语音控制车辆导航方法，包括如下步骤：接收GPS的定位信息；将所述GPS的定位信息向量化，生成基于GPS的定位向量；调用SLAM框架，生成基于SLAM的定位信息；将所述基于SLAM的定位信息向量化，生成基于SLAM的定位向量；对所述基于GPS的定位向量和所述基于SLAM的定位向量进行匹配和优化，得到表述定位信息的向量；获取语音信息，并由所述语音信息生成目的地位置的向量；通过所述定位信息的向量和所述目的地位置的向量生成导航信息，通过本发明，可在车辆处于环境较为复杂的区域时，可通过车内人员的语音指令进行精准定位导航。