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公开(公告)号：CN107128436B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710487134.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
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公开(公告)号：CN107707292B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711083600.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船基站组网的LTE海上应急通信系统，包括无人船基站组网、岸上LTE基站和同步轨道通信卫星，所述无人船基站组网包括父节点无人船和无人船子集群，父节点无人船不仅是通信卫星与无人船子集群之间的中继站，还负责实时监测和控制无人船子集群的链路状态和驻点位置，本应急通信系统采用集中式部署的方式，即父节点无人船对整个无人船基站组网进行全局配置，构建了面向海上环境的救援应急通信体系，解决了如何使用卫星通信资源和无人船搭载的自组织网来部署海上应急通信系统的问题。
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公开(公告)号：CN116415197A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310236950.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于注意力机制的地下管廊异常检测网络及方法，既能够保证长时间的异常检测具有较高的精度，又能对多数据下的异常情况具有良好的检测效果。所述网络包括：编码模块、特征提取模块和解码模块。编码模块包括四个卷积层，四个卷积层间顺序相连。特征提取模块包括Conv‑LSTM层和注意力机制层，Conv‑LSTM层包括四个结构相同的Conv‑LSTM，注意力机制层包括四个结构相同的注意力机制。解码模块包括由反卷积层和连接层构成的七个层，这七个层间顺序相连。编码模块中的第一卷积层与特征提取模块的Conv‑LSTM层的第一Conv‑LSTM相连；特征提取模块中的Conv‑LSTM层的第一Conv‑LSTM与注意力机制层的第一注意力机制相连，以此类推。特征提取模块的注意力机制层与解码模块的反卷积层反向相连。
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公开(公告)号：CN116259018A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310220395.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G08G1/017
Abstract: 本发明提出一种YOLOv3Tiny Vehicle高速车辆实时检测网络及方法，在保证检测精度的情况下提高了检测效率，尤其适用于车辆速度较快、车流量较多情况的车辆实时检测。YOLOv3Tiny Vehicle网络包括主干特征提取模块和检测模块。主干特征提取模块包括主干特征提取首层、五个密集连接块和主干特征提取尾层。主干特征提取首层与第一密集连接块相连。五个密集连接块，即第一密集连接块、第二密集连接块、第三密集连接块、第四密集连接块和第五密集连接块，结构相同、顺序相连；每个密集连接块由三个卷积层构成，这三个卷积层的连接采用密集连接方式；第五密集连接块与主干特征提取尾层相连。检测模块包括顺序相连的三个卷积层。
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公开(公告)号：CN107707292A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711083600.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 海南大学
CPC classification number: H04B7/155 , H04B7/1851 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船基站组网的LTE海上应急通信系统，包括无人船基站组网、岸上LTE基站和同步轨道通信卫星，所述无人船基站组网包括父节点无人船和无人船子集群，父节点无人船不仅是通信卫星与无人船子集群之间的中继站，还负责实时监测和控制无人船子集群的链路状态和驻点位置，本应急通信系统采用集中式部署的方式，即父节点无人船对整个无人船基站组网进行全局配置，构建了面向海上环境的救援应急通信体系，解决了如何使用卫星通信资源和无人船搭载的自组织网来部署海上应急通信系统的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219609465U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320258006.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及地下管廊环境监控技术领域，具体涉及一种基于STM32的智慧管廊监控系统，包括管廊远程控制中心、数据传输中心和管廊现场控制中心三个模块。管廊远程控制中心包括管廊总调度中心、云服务器和客户端；数据传输中心包括防火墙、核心交换机、管廊网络系统和交换机；管廊现场控制中心包括现场控制柜、PLC系统、管廊内部设备、多采集端多传感器组和RS‑485总线。多采集端多传感器组包括多个采集端点和连接在每个采集端点上的多个传感器；采集端点均基于STM32芯片。本实用新型尤其适用于多传感器数据采集的智能控制，具有较低的实现成本。
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公开(公告)号：CN207625555U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721468941.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人船基站组网的LTE海上应急通信系统，包括无人船基站组网、岸上LTE基站和同步轨道通信卫星，所述无人船基站组网包括父节点无人船和无人船子集群，父节点无人船不仅是通信卫星与无人船子集群之间的中继站，还负责实时监测和控制无人船子集群的链路状态和驻点位置，本应急通信系统采用集中式部署的方式，即父节点无人船对整个无人船基站组网进行全局配置，构建了面向海上环境的救援应急通信体系，解决了如何使用卫星通信资源和无人船搭载的自组织网来部署海上应急通信系统的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219176452U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320382262.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 海南大学
IPC: F02D11/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于直线位移的水面无人航行器油门控制装置，由电‑位移转换器、油门软轴线和两组油门软轴线支架构成，其中，油门软轴线一端与电‑位移转换器相连，另一端与内燃机油门相连，两组油门软轴线支架用于固定油门软轴线两端的位置。所述油门软轴线支架由卡扣和底板构成。本实用新型将基于旋转力矩的油门控制转化为基于直线位移的油门控制，尤其适用于需要航行时间较长和执行任务范围较大的情况。
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公开(公告)号：CN219044399U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202320096741.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水面航行器推进控制系统，包括：侧推装置，用于实现侧方推进；后置推进装置，用于实现前后推进；控制电路，用于实现对侧推装置和后置推进装置的控制。其中，侧推装置包括前置侧推和后置侧推，后置推进装置包括后置推进器和舵，控制电路包括通信设备、FPGA主控板、前驱动板、蓄电池、后驱动板、继电器、电推杆、直线位移传感器和AD数据采集模块。本实用新型能够克服现有无人船推进器只有后置推进的不足，提升水面航行器运动的灵活性与操纵性，尤其适用于控制水面航行器的快速转向与快速停靠。
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公开(公告)号：CN207571895U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721629294.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NB-IOT的公交车到站时刻预报系统，包括车载NB-IOT UE设备、行驶速度测定模块、NB-IOT基站、NB-IOT服务器和公交车站台端，所述行驶速度测定模块、车载NB-IOT UE设备、NB-IOT基站和NB-IOT服务器依次相连接，所述NB-IOT基站和公交车站台端相连接，所述车载NB-IOT UE设备将车辆信息、行驶路线、定位信息通过所述NB-IOT基站转发到NB-IOT EPC服务器进行处理，计算出公交车预计到站时间，并传输到公交车站LED显示屏进行显示，实现了对行驶中公交车的精准定位和公交车到站时刻预报，方便市民出行合理规划路线与时间，选择合适的出行方式，对城市交通的良性发展起到了积极的推进作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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