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公开(公告)号：CN114295712B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111647135.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
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公开(公告)号：CN111272878B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010186646.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及高压储氢容器封头焊缝的检测领域。技术方案是：一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置，其特征在于：该装置包括用于固定在接管锻件上的安装座、电机、可伸入接管锻件中的相控阵探头、连接相控阵探头的超声波检测仪、用于传递电机动力驱动相控阵探头在接管锻件内孔中绕圆周运动的导向结构；所述导向结构包括通过紧固件固定在安装座上的导向板、设置在导向板内圈边沿的环形导轨、设置在导向板外圆周面上的齿圈、固定在电机转轴上并与齿圈啮合的齿轮、可滑动地定位在导轨上的滑台；所述电机固定在滑台上。该装置应能对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并且具有检测灵敏度高、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN119146859A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605428.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B11/02 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种检测工业CT被测样品漂移的方法及装置，包括工业CT系统、光谱共焦传感器、楔形标记。楔形标记沿竖直方向和水平方向固定于被测样品，两台光谱共焦传感器分别设置于被测样品的两侧，并保证光斑落在楔形标记中间。由标记的三角函数关系，将被测样品沿x轴和z轴的漂移量转化为y轴的漂移量。快速检测产生的样品漂移量与快速检测时间的比值小于漂移速率标准值，则判定被测样品漂移不影响CT图像质量。反之则需重新安装固定样品，直至快速检测产生的漂移量和快速检测时间比值小于漂移速率标准值。使用该检测装置能够有效预防被测样品产生较大漂移导致射线图像不重合，无法三维重建出边缘锐利的CT图像，提高工业CT的成片率。
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公开(公告)号：CN118424578A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610607.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种气瓶气密性自动检测系统，包括水槽、设于所述水槽旁的上料架、设于所述上料架与所述水槽之间的上下料装置、定位装置、夹紧装置、升降装置，所述上部框架上还设有与气瓶瓶口适配的充气嘴及用于驱动所述充气嘴向靠近或远离所述气瓶瓶口方向平移的封头驱动缸，所述充气嘴上连接有气源；在所述水槽上侧设有若干摄像装置。本发明检测过程自动化进行，自动化程度高，检测质量好，能够发现各种微小瑕疵，避免成品气瓶泄漏，结构简洁牢靠，各机构转动平稳，安全可靠，自动化程度高,可自动进料，自动试压，自动出料。通过图像识别技术检测气泡从而检测气泡气密性，使得气密性试验的工作效率和试验结果的精度大大提高。
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公开(公告)号：CN116577416A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310649389.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924557A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280161.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波检测装置及其检测方法。目的是提出一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置及检测方法，该方法和装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。技术方案是：一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵。
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公开(公告)号：CN112924557B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110280161.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波检测装置及其检测方法。目的是提出一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置及检测方法，该方法和装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。技术方案是：一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵。
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公开(公告)号：CN113866191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111108884.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法，利用上述的自动水浸探伤装置进行检测，效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118641635A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411125687.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及工业气瓶技术领域，尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统，包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等，所述不锈钢水浸箱中装有水，所述气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方，所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度，保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离，使检测扫查过程平稳。
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公开(公告)号：CN116968054A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311173464.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及设备检修技术领域，尤其涉及一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人的底板上方固定安装有控制箱和磁悬液搅拌喷洒装置，底板下方固定安装有交叉磁轭，所述交叉磁轭铁芯横樑下部安装有黑光灯和视频检测系统,所述爬壁机器人的前方固定安装有打磨装置和恒力打磨控制系统，所述打磨装置上固定安装有激光自动导航器,所述爬壁机器人的后方固定安装有定点测厚装置。通过行驶爬壁机器人对焊缝进行缺陷定位，显出缺陷的长度和形状，用激光导航器测量缺陷深度，操纵打磨头进行局部打磨操作，打磨过程中测量深度，实现了打磨、检测一体化作业，提高了工作效率。
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