一种基于影像的船载点云纠正方法

    公开(公告)号:CN118941475A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410985678.3

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于影像的船载点云纠正方法,具体涉及海量技术领域,包括以下步骤:S01、对三维激光扫描数据进行处理,并以点云格式保存,所述点云格式包括:las格式、PTS格式或者XYZ格式的数据;S02、打开三维点云采集时同步获取的影像数据及其对应的定位数据和姿态数据,以生成三维点云数据;S03、对所述影像数据按既定处理策略执行数据处理,以生成影像集A;S04、对三维点云数据进行预处理,以获取的图像格式的映射的数据,以生成影像集B;S05、对影像集A和影像集B进行匹配机制的处理。该发明通过使用三维激光扫描时同步获取的影像数据为激光点云数据增加约束,对存在抖动的点云姿态进行修正,得到消除船舶抖动带来的影像。

    一种ADCP的内置电池仓装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118825517A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410874983.5

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种ADCP的内置电池仓装置及使用方法,包括内放置着通过端面穿设的至少四根固定件的碱性电池包与之固定的电池仓;所述电池仓上设置有:位于其外壁设置、并与之底部平齐的上端O型橡胶密封圈;位于其底部轴心设置的凸起部,且凸起部的外壁设置有下端O型橡胶密封圈;位于其外壁设置的上端通信电缆母接口;位于其外壁设置、并与所述上端通信电缆母接口数据连接的通信线束;位于其底部轴心处分布。该发明安装便捷,实用性高,操作简单方便维护,也极大地降低了更换电池包的困难程度,可以极大地避免ADCP芯片的裸露,保护芯片不受灰尘、水汽和杂质的侵袭,降低了ADCP因渗水短路造成仪器报废的风险,并且也大大降低电池包进水报废的风险。

    单波束时延检校方法
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114563019B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202210260876.4

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 单波束时延检校方法,属于时延检校技术领域,包括以下步骤:步骤S1:通过多波束测深系统,对标定场地进行测量,生成数字高程模型,得到数字高程模型数据。步骤S2:通过单波束测深系统,对标定场地进行测量,获得带有时延的单波束水下地形数据。步骤S3:根据得到的数字高程模型数据与单波束水下地形数据,并通过地形匹配技术,解算得到最优的时延参数。步骤S4:通过得到的时延参数,改正单波束水下地形数据,并进行验证。步骤S4:通过得到的时延参数,改正单波束测深系统的单波束水下地形数据,并进行验证。本发明通过利用DEM作为基础数据,解决了时延参数解算失败或者时延参数解算精度较低的问题。

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