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公开(公告)号：CN113191075A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437296.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型樽海鞘群算法的光伏阵列故障诊断方法，属于光伏发电领域。包括：基于改进型樽海鞘群算法的光伏阵列参数辨识模块和基于内部参数变化的光伏阵列故障诊断模块。光伏阵列参数辨识模块根据光伏阵列输出的电压和电流，辨识出光伏阵列单二极管模型的五个参数值。光伏阵列故障诊断模块根据基于故障前后光伏阵列五个参数的变化范围进行光伏阵列故障诊断。本发明基于改进型樽海鞘群优化算法，相较于传统的樽海鞘群算法与其他智能算法，进行光伏阵列参数辨识的速度更快，精度更高；光伏阵列故障诊断模块通过故障前后光伏阵列的参数变化进行故障诊断，相较于其他光伏阵列故障诊断方法，所需成本低，诊断速度快。
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公开(公告)号：CN113162385A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110704781.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机绕组最大铜耗的电动汽车母线电容放电方法，属于母线电容放电方法技术领域。本发明针对车辆在紧急情况时母线电压需要在3s内下降到安全电压的要求，提出一种将永磁同步电机绕组作为泄放电阻的放电方法，根据母线电容放电过程中电流极限圆、电压极限椭圆和功率极限圆的关系，通过将绕组最大铜耗作为约束条件进行电流轨迹选择，确定了放电过程电流轨迹先沿着电流极限圆运动，转速低于转折转速时再沿着功率极限圆切线靠近原点，通过铜耗最大的轨迹实现母线电容快速放电。本发明实现了电动汽车紧急情况下母线电容的快速放电，还具有成本低，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN113111556A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403504.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超重力环境下考虑磁场与应力影响的感应电机铁耗分析方法，属于电机本体性能分析领域。该方法对在超重力环境下运行的感应电机进行分析，得到了感应电机在超重力环境下运行时内部磁场、应力场以及各位置的磁化方式分布情况。以此为基础，建立了超重力环境下感应电机分块物理结构，利用超重力环境下考虑磁场与应力影响的三项变系数铁耗模型，实现了对超重力环境下的感应电机的铁耗性能的分析。
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公开(公告)号：CN111211718B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010038985.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统，包括：自抗扰控制器参数选取指标计算模块(COM)与自抗扰控制器参数寻优模块(OPT)。所述的COM负责对转速、d轴电流、q轴电流的误差以及它们的自抗扰控制器的输出信号进行采样并对参数选取指标H进行计算；所述的OPT以H为目标函数对3个控制器的参数进行寻优，最后输出优化后的转速、d轴电流、q轴电流自抗扰控制器的参数组给控制器。本发明基于狮群算法这种性能卓越的群智能算法，可以实现更加高效的控制器参数自整定；用自整定代替传统的人工调节，从而大大降低了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110995110B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911310204.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单相永磁直线压缩机抗扰动控制系统及方法，该系统主要包括扩张状态观测器、TD微分跟踪器、准PR控制器和SPWM逆变器。将定子电流和动子位移作为输入量，通过扩张状态观测器获得系统扰动和电机动子速度，将获得的速度信号和位移信号输入跟踪微分器，通过跟踪微分器获得动子的谐振频率，然后将速度信号作为给定信号，将电流信号作为跟踪信号，通过PR控制器进行反馈控制，并通过前馈补偿的形式对控制量进行修正，实现了单相永磁直线压缩机抗扰动的谐振控制。本发明通过扩张状态观测器观测系统内外扰动，并对控制量进行前馈补偿，抗外界扰动能力强，跟踪谐振频率精度高，可实现无静差跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111211718A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038985.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统，包括：自抗扰控制器参数选取指标计算模块(COM)与自抗扰控制器参数寻优模块(OPT)。所述的COM负责对转速、d轴电流、q轴电流的误差以及它们的自抗扰控制器的输出信号进行采样并对参数选取指标H进行计算；所述的OPT以H为目标函数对3个控制器的参数进行寻优，最后输出优化后的转速、d轴电流、q轴电流自抗扰控制器的参数组给控制器。本发明基于狮群算法这种性能卓越的群智能算法，可以实现更加高效的控制器参数自整定；用自整定代替传统的人工调节，从而大大降低了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110995110A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310204.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单相永磁直线压缩机抗扰动控制系统及方法，该系统主要包括扩张状态观测器、TD微分跟踪器、准PR控制器和SPWM逆变器。将定子电流和动子位移作为输入量，通过扩张状态观测器获得系统扰动和电机动子速度，将获得的速度信号和位移信号输入跟踪微分器，通过跟踪微分器获得动子的谐振频率，然后将速度信号作为给定信号，将电流信号作为跟踪信号，通过PR控制器进行反馈控制，并通过前馈补偿的形式对控制量进行修正，实现了单相永磁直线压缩机抗扰动的谐振控制。本发明通过扩张状态观测器观测系统内外扰动，并对控制量进行前馈补偿，抗外界扰动能力强，跟踪谐振频率精度高，可实现无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN105915142B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610239705.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法属于电机控制技术领域，该估算方法以解耦的电压矢量作为输入量，建立解耦的永磁同步电机数学模型；并以此模型为参考模型，基于估算的转子位置和转速构建可调模型；参考模型与可调模型相减并作拉普拉斯变换后，得到电流估算误差与转子位置估算误差、转速估算误差之间的定量关系，据此确定观测器的自适应率。本发明所建立的解耦自适应观测器能够实现转子位置和转速估算之间的解耦，同时估算的转子位置和转速同时由电流估算误差进行校正，属于并联估算结构，因此具有更高的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN103884391B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410086809.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双反馈气体流量传感器，包括：气流探头、差分放大电路、调理电路、补偿电路、控制器和功率放大电路。本发明使用控制器输出两路PWM波给功率放大电路进而调控反馈电流的大小，而不是直接利用差分模拟电路进行电流的反馈，在控制器中设置相应的控制算法输出合适的反馈量，避免了模拟电路反馈量过大或过小、多次反馈、响应速度慢的缺点，有助于实现电桥的快速平衡，极大地改善了传感器的动态性能。同时本发明根据管道内的气体压强对体积流量进行实时修正，从而得到实际工况下精确的气体体积流量值，消除了因为气压变化造成的测量误差，满足工业生产测量对体积流量计的精度要求。
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公开(公告)号：CN103051104B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210510286.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K7/02
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明公开了一种集驱动和悬浮于一体的多相飞轮储能装置，包括机壳、主轴、变流器和控制器，主轴的上中下部分别安装有第一多相电机、飞轮和第二多相电机；多相电机包括转子和定子；定子具有n相绕组，每相绕组均为分布式绕组且沿气隙圆周不对称分布；变流器为n相变流器。本发明集成飞轮储能与多相电机的驱动、磁悬浮功能于一体，减少了主轴两端的径向磁轴承组件，不占用额外的轴向空间，系统结构更加简化紧凑，大大提高了轴承刚度和空间利用率，在高储能密度、高转换效率、低怠速损耗、长使用寿命的高速飞轮储能系统中具有广阔的应用和发展前景。
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