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公开(公告)号：CN112688409B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110302225.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/34 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02M7/537 , H02M3/00 , H02M1/32 , H02H9/04 , H02P25/022
Abstract: 一种基于ESO的纯电动汽车母线电容放电系统及方法，该系统主要包括控制器、动力电池、断路器、DC/DC变换器、母线电容、逆变器和三相永磁同步电机。该方法将永磁同步电机绕组作为能量泄放器。该方法将放电过程分为三个阶段，首先在弱磁降压阶段通过在d轴施加一固定电流，使母线电压迅速下降到安全电压，系统进入恒压阶段；在恒压阶段采用ESO对系统放电阶段的总损耗进行观测，并进行前馈补偿，将母线电压稳定在安全电压，当转速降至安全转速以下，进入自由减速阶段，d轴和q轴电流逐渐减小到0；通过上述三个阶段，实现了紧急情况下纯电动汽车驱动系统母线电容安全、快速地放电，避免了母线电压出现浪涌现象，具有鲁棒性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN112688409A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110302225.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/34 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02M7/537 , H02M3/00 , H02M1/32 , H02H9/04 , H02P25/022
Abstract: 一种基于ESO的纯电动汽车母线电容放电系统及方法，该系统主要包括控制器、动力电池、断路器、DC/DC变换器、母线电容、逆变器和三相永磁同步电机。该方法将永磁同步电机绕组作为能量泄放器。该方法将放电过程分为三个阶段，首先在弱磁降压阶段通过在d轴施加一固定电流，使母线电压迅速下降到安全电压，系统进入恒压阶段；在恒压阶段采用ESO对系统放电阶段的总损耗进行观测，并进行前馈补偿，将母线电压稳定在安全电压，当转速降至安全转速以下，进入自由减速阶段，d轴和q轴电流逐渐减小到0；通过上述三个阶段，实现了紧急情况下纯电动汽车驱动系统母线电容安全、快速地放电，避免了母线电压出现浪涌现象，具有鲁棒性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN113162385B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110704781.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机绕组最大铜耗的电动汽车母线电容放电方法，属于母线电容放电方法技术领域。本发明针对车辆在紧急情况时母线电压需要在3s内下降到安全电压的要求，提出一种将永磁同步电机绕组作为泄放电阻的放电方法，根据母线电容放电过程中电流极限圆、电压极限椭圆和功率极限圆的关系，通过将绕组最大铜耗作为约束条件进行电流轨迹选择，确定了放电过程电流轨迹先沿着电流极限圆运动，转速低于转折转速时再沿着功率极限圆切线靠近原点，通过铜耗最大的轨迹实现母线电容快速放电。本发明实现了电动汽车紧急情况下母线电容的快速放电，还具有成本低，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN113162385A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110704781.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机绕组最大铜耗的电动汽车母线电容放电方法，属于母线电容放电方法技术领域。本发明针对车辆在紧急情况时母线电压需要在3s内下降到安全电压的要求，提出一种将永磁同步电机绕组作为泄放电阻的放电方法，根据母线电容放电过程中电流极限圆、电压极限椭圆和功率极限圆的关系，通过将绕组最大铜耗作为约束条件进行电流轨迹选择，确定了放电过程电流轨迹先沿着电流极限圆运动，转速低于转折转速时再沿着功率极限圆切线靠近原点，通过铜耗最大的轨迹实现母线电容快速放电。本发明实现了电动汽车紧急情况下母线电容的快速放电，还具有成本低，安全性高的优点。
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