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公开(公告)号：CN118643684B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411120056.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 浙江大学 , 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于磁动势场子域的永磁电机气隙磁场解析方法，涉及永磁电机电磁场解析计算领域。该方法概要如下：依据电机结构划分子域，将永磁体域等效为空间磁荷源，将电枢绕组等效为定子磁动势边界；依据磁动势在界面的连续性和垂直于界面磁感应强度场的一致性，建立边界方程以及子域之间的界面接触方程组；联合边界方程和界面接触方程，形成一个以待定系数为变量的线性方程组，求解该线性方程组，获取待定系数后即可获取各子域的磁动势方程、磁感应场强度方程和磁场强度方程。本发明方法基于标势场进行磁场解析计算，磁动势场梯度的负数即为磁场强度向量，本方法简化了子域的计算过程，过程更易理解，计算结果验证准确。
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公开(公告)号：CN116317786A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310162972.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种补偿电动舵机齿轮间隙非线性影响的控制方法。所述方法首先在上电启动后进行一次齿隙参数的离线辨识；然后在工作状态下，实时采集负载侧角度和电机侧角度并使用微分跟踪器计算负载侧速度和加速度，用来预测下一拍的跟踪误差；接着输入负载侧给定角度，根据所设计的齿隙逆模型及切换条件，获得电机侧给定角度；最后通过电机位置环算法计算适当的给定电流，使电机位置跟随给定电机位置信号，进而减少电动舵机的跟踪误差。本发明所提供的方法能够有效补偿齿隙所引起的稳态误差和跟踪误差，算法简单易于实现，还能够适用于加速度和负载时变的复杂工况下。
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公开(公告)号：CN115632546B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211630785.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387 , H02P29/032 , H02P27/08 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于混合功率控制的电动汽车母线电容主动放电方法，属于电动汽车母线电容放电领域。通过计算母线电压降低到安全电压需要释放的功率以及绕组最大放电功率，获得泄放电阻在安全时间内的平均放电功率。通过永磁同步电机绕组和泄放电阻的混合放电能量流动模型得到泄放电阻瞬时放电功率，并根据自适应滑模趋近律得到永磁同步电机电流内环的q轴和d轴给定值。本发明针对电动汽车驱动系统，结合自适应滑模趋近律实现电机绕组和泄放电阻混合功率控制，不仅能减小泄放电阻体积，提高混合放电方法的实用性，还能提高泄放电阻放电功率跟踪的动态性能，减小系统抖振，实现了电动汽车母线电容的快速放电，具有放电能力强和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN112688409B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110302225.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/34 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02M7/537 , H02M3/00 , H02M1/32 , H02H9/04 , H02P25/022
Abstract: 一种基于ESO的纯电动汽车母线电容放电系统及方法，该系统主要包括控制器、动力电池、断路器、DC/DC变换器、母线电容、逆变器和三相永磁同步电机。该方法将永磁同步电机绕组作为能量泄放器。该方法将放电过程分为三个阶段，首先在弱磁降压阶段通过在d轴施加一固定电流，使母线电压迅速下降到安全电压，系统进入恒压阶段；在恒压阶段采用ESO对系统放电阶段的总损耗进行观测，并进行前馈补偿，将母线电压稳定在安全电压，当转速降至安全转速以下，进入自由减速阶段，d轴和q轴电流逐渐减小到0；通过上述三个阶段，实现了紧急情况下纯电动汽车驱动系统母线电容安全、快速地放电，避免了母线电压出现浪涌现象，具有鲁棒性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN118232772B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410661976.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量，输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度；并获得滑模估算角度与滑模估算速度；在切换阶段，输出虚拟过渡角度、给定转矩电流与给定励磁电流；在闭环阶段，并输出给定转矩电流、给定励磁电流和滑模估算角度；最后利用电流环控制压缩机电机起动。本发明提高了控制算法的切换成功率与平滑度，压缩机电机的动态性能得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116418264B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310337381.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于导纳重塑的薄膜电容电机驱动器电网侧电流振荡抑制方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。主要包括薄膜电容电机驱动器导纳重塑和电网侧电流振荡抑制；考虑薄膜电容系统中逆变器侧功率波动，在此基础上分析调制过程中的母线电压波动和数字延时的影响，得到计及电机侧动态特性的逆变器侧等效导纳模型。根据采集的直流电压，修正逆变器输出电压，得到重塑后的逆变器侧等效导纳。基于直流电压最小值设置阈值，构造电压前馈补偿分量，根据直流电压的最小值实时调整阈值，所提方法能够防止电压前馈补偿失效，提升调节的快速性和抑制超调，避免电流调节单元出现饱和现
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公开(公告)号：CN116418264A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310337381.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于导纳重塑的薄膜电容电机驱动器电网侧电流振荡抑制方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。主要包括薄膜电容电机驱动器导纳重塑和电网侧电流振荡抑制；考虑薄膜电容系统中逆变器侧功率波动，在此基础上分析调制过程中的母线电压波动和数字延时的影响，得到计及电机侧动态特性的逆变器侧等效导纳模型。根据采集的直流电压，修正逆变器输出电压，得到重塑后的逆变器侧等效导纳。基于直流电压最小值设置阈值，构造电压前馈补偿分量，根据直流电压的最小值实时调整阈值，所提方法能够防止电压前馈补偿失效，提升调节的快速性和抑制超调，避免电流调节单元出现饱和现象，使得逆变器有效控制，改善电网侧电流振荡抑制的效果。
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公开(公告)号：CN119949525A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510443525.0
申请日：2025-04-10
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 华润三九医药股份有限公司
IPC: A23L33/135 , A61K35/741 , A61K9/50 , A61K47/69 , A61K47/36 , A61P1/00 , A23L33/14 , A23L29/30 , A23L29/00 , A23P10/30 , A23K10/18 , A23K20/163 , A23K10/14 , A23K20/26 , A23K40/30
Abstract: 本发明提供了一种益生菌微囊及其制备方法和应用，属于微生物微囊技术领域。本发明提供的益生菌微囊的制备方法，包括以下步骤：提供包埋物料，所述包埋物料包括多孔淀粉以及包埋在所述多孔淀粉的孔隙中和粘附在所述多孔淀粉表面的益生菌；将所述包埋物料、交联剂与分散剂混合，进行交联处理，得到交联物料；将所述交联物料进行冷冻干燥，得到所述益生菌微囊。采用本发明方法制备的益生菌微囊，益生菌存活率较高。
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公开(公告)号：CN118643684A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120056.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 浙江大学 , 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于磁动势场子域的永磁电机气隙磁场解析方法，涉及永磁电机电磁场解析计算领域。该方法概要如下：依据电机结构划分子域，将永磁体域等效为空间磁荷源，将电枢绕组等效为定子磁动势边界；依据磁动势在界面的连续性和垂直于界面磁感应强度场的一致性，建立边界方程以及子域之间的界面接触方程组；联合边界方程和界面接触方程，形成一个以待定系数为变量的线性方程组，求解该线性方程组，获取待定系数后即可获取各子域的磁动势方程、磁感应场强度方程和磁场强度方程。本发明方法基于标势场进行磁场解析计算，磁动势场梯度的负数即为磁场强度向量，本方法简化了子域的计算过程，过程更易理解，计算结果验证准确。
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公开(公告)号：CN117118292A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311009095.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种迭代学习单转子压缩机控制器的转矩脉动抑制方法。该方法以电机给定转速与电机测量转速作为输入量，获取此时刻的转速误差值，经过压缩机速度调节模块获得压缩机交轴电流给定值，将此时刻的转速误差值通过迭代学习模块跟踪电机转速波形，并对压缩机交轴电流给定值施加前馈补偿。针对施加前馈补偿后系统测量噪声大、非周期性扰动抑制效果差，采用状态观测补偿模块与相位自调整模块，在迭代学习补偿量的基础上进行叠加，从而间接地抑制单转子压缩机转矩脉动。本发明提供的方法，无需进行补偿电流查表，易于工程实现，能够显著抑制单转子压缩机周期性转矩脉动、测量噪声等，有效降低变频空调的低频振动与运行噪音。
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