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公开(公告)号：CN115390446A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210979664.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种流程装置变负荷操作培训的多变量动态系统建模方法。首先，使用VDCS作为OTS的操作环境；其次，为刻画流程装置变负荷操作过程中的多变量、非线性和动态特性，使用线性、非线性模型辨识方法以及一种迭代优化算法建立LPV模型；然后，为提高OTS的完备度和逼真度，本方法设计了背景模型和安全模型；最后，LPV模型、背景模型使用递归辨识算法并结合实际数据进行更新，安全模型随物理DCS进行更新。LPV模型、背景模型和安全模型作为OTS的后台模型，为中控室操作员提供过程模拟服务。该方法能够快速建立起OTS，并且培训环境逼真，模型精度高并可及时更新，这可以有效地提高中控室操作员的变负荷操作技能水平。
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公开(公告)号：CN113111556B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110403504.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超重力环境下考虑磁场与应力影响的感应电机铁耗分析方法，属于电机本体性能分析领域。该方法对在超重力环境下运行的感应电机进行分析，得到了感应电机在超重力环境下运行时内部磁场、应力场以及各位置的磁化方式分布情况。以此为基础，建立了超重力环境下感应电机分块物理结构，利用超重力环境下考虑磁场与应力影响的三项变系数铁耗模型，实现了对超重力环境下的感应电机的铁耗性能的分析。
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公开(公告)号：CN113111556A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403504.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超重力环境下考虑磁场与应力影响的感应电机铁耗分析方法，属于电机本体性能分析领域。该方法对在超重力环境下运行的感应电机进行分析，得到了感应电机在超重力环境下运行时内部磁场、应力场以及各位置的磁化方式分布情况。以此为基础，建立了超重力环境下感应电机分块物理结构，利用超重力环境下考虑磁场与应力影响的三项变系数铁耗模型，实现了对超重力环境下的感应电机的铁耗性能的分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118589943A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603720.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江大学 , 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于载波脉宽调制的七相电机过调制方法，首先计算调制比，并判断调制比的大小，根据不同的调制比分别确定三次平面的注入电压与五次平面的注入电压；其次计算并更新每一相的电压值，并将每一相的电压值输入至七相电机的驱动端。本发明旨在减少注入的谐波电压，并最大化利用自由度，适时激活不同的谐波平面。通过本发明的方法，减少了整个过调制区域内注入的谐波电压。
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公开(公告)号：CN115328044A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210979236.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法。该方法首先获取工业装置变负荷操作中的各项操作数据和位号数据，然后获取IMPC的操作数据作为技能评估基准，最后从安全约束、产品质量约束、任务完成时间和能量消耗四个变负荷过程中的性能指标对操作员的技能进行评估；本方法使用双层的工业模型预测控制算法的变负荷操作数据作为技能评估基准。本发明能够客观的从多维度反映和区分不同操作员的操作技能水平。
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公开(公告)号：CN112910361B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110403552.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种计及多自由度的多相电机断相容错运行方法，属于多相电机控制技术领域。主要包括计及多自由度的容错电流重构系数计算，谐波平面基于对称分量法正负序电流解耦控制器以及基波平面矢量控制策略。该电流重构计算方法在基本的维持故障前后磁动势不变约束外，利用剩余自由度对谐波平面的注入电流进行约束，其中三次谐波平面矢量轨迹圆形，与剩余谐波平面的自由度联合进行最小化铜损优化求解；谐波平面采取正负序解耦的双PI电流控制器，基波平面控制方法保持不变。本发明公开的多相电机断相容错运行方法，均衡满足提高转矩，降低转矩脉动，减小铜损等各项指标；抑制故障后不对称电流的跟踪误差的同时，简化了故障后容错算法。
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公开(公告)号：CN112910361A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110403552.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种计及多自由度的多相电机断相容错运行方法，属于多相电机控制技术领域。主要包括计及多自由度的容错电流重构系数计算，谐波平面基于对称分量法正负序电流解耦控制器以及基波平面矢量控制策略。该电流重构计算方法在基本的维持故障前后磁动势不变约束外，利用剩余自由度对谐波平面的注入电流进行约束，其中三次谐波平面矢量轨迹圆形，与剩余谐波平面的自由度联合进行最小化铜损优化求解；谐波平面采取正负序解耦的双PI电流控制器，基波平面控制方法保持不变。本发明公开的多相电机断相容错运行方法，均衡满足提高转矩，降低转矩脉动，减小铜损等各项指标；抑制故障后不对称电流的跟踪误差的同时，简化了故障后容错算法。
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公开(公告)号：CN114884413A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210691516.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段谐波注入的多相电机过调制方法，属于电动汽车用多相电机高性能驱动技术领域。根据调制比的不同，对于包含n个谐波平面的多相电机，整个过调制区域被划分成为n个子空间，根据满足高次谐波平面分布电压矢量为零的约束极限条件确定边界。在调制比较小的子空间内，只注入低次谐波；随着调制比的增大，依次激活高次谐波平面，在第n个子空间内调制比接近极限值，在各个谐波平面均注入谐波。注入的谐波电压根据各相电压幅值大小进排序，并计及零序电压，从而计算最终注入谐波；将排序后的电压进行复位，得到各相电压调制信号。本发明通过对注入谐波进行调控，从而降低电流THD，减少定子绕组损耗，实施简单。
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