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公开(公告)号：CN114070137B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210047164.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车电机换相转矩脉动抑制系统，包括混合补偿换相状态查询模块与占空比补偿量自适应预测模块。混合补偿换相状态查询模块采集三相霍尔信号，然后基于混合补偿机制给出换相类型标志、关断相受控管、导通相和非换相相中的受控上管；占空比补偿量自适应预测模块在时被使能，基于换相阶段的电路模型，根据逆变器直流母线电压、非换相相电流绝对值等参数以及定子电阻、定子电感、反电动势系数的测量值，预测出占空比补偿量与混合换相时长，并结合自适应调整因子对占空比补偿量进行折中微调，每次补偿持续。本发明经济可靠；且能有效抑制换相转矩脉动，提高电动三轮车运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114094884A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210053545.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车电机离线参数辨识系统，包括波形居中均值模块与加速型动态全息混沌寻优模块。波形居中均值模块基于状态量采样周期、非换相相电流绝对值总周期数、波形居中截取比例，对三相霍尔信号与相电流进行采样，经波形居中截取与波形均值化得出平均转速、平均非换相相电流绝对值序列，给出波形居中截取数据量、单周期时间序列；加速型动态全息混沌寻优模块基于开环方波控制驱动占空比、逆变器直流母线电压等参数，经动态全息学习、基于梯度补偿的加速搜索、基于混沌映射的个体变异的处理，离线辨识出定子电阻、定子电感、反电动势系数。本发明能提高电机的建模精度并减小参数辨识的运算量，同时有着较高的辨识速度与准确度。
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公开(公告)号：CN111211718B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010038985.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统，包括：自抗扰控制器参数选取指标计算模块(COM)与自抗扰控制器参数寻优模块(OPT)。所述的COM负责对转速、d轴电流、q轴电流的误差以及它们的自抗扰控制器的输出信号进行采样并对参数选取指标H进行计算；所述的OPT以H为目标函数对3个控制器的参数进行寻优，最后输出优化后的转速、d轴电流、q轴电流自抗扰控制器的参数组给控制器。本发明基于狮群算法这种性能卓越的群智能算法，可以实现更加高效的控制器参数自整定；用自整定代替传统的人工调节，从而大大降低了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN111211718A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038985.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器参数自动调节系统，包括：自抗扰控制器参数选取指标计算模块(COM)与自抗扰控制器参数寻优模块(OPT)。所述的COM负责对转速、d轴电流、q轴电流的误差以及它们的自抗扰控制器的输出信号进行采样并对参数选取指标H进行计算；所述的OPT以H为目标函数对3个控制器的参数进行寻优，最后输出优化后的转速、d轴电流、q轴电流自抗扰控制器的参数组给控制器。本发明基于狮群算法这种性能卓越的群智能算法，可以实现更加高效的控制器参数自整定；用自整定代替传统的人工调节，从而大大降低了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114094884B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210053545.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车电机离线参数辨识系统，包括波形居中均值模块与加速型动态全息混沌寻优模块。波形居中均值模块基于状态量采样周期、非换相相电流绝对值总周期数、波形居中截取比例，对三相霍尔信号与相电流进行采样，经波形居中截取与波形均值化得出平均转速、平均非换相相电流绝对值序列，给出波形居中截取数据量、单周期时间序列；加速型动态全息混沌寻优模块基于开环方波控制驱动占空比、逆变器直流母线电压等参数，经动态全息学习、基于梯度补偿的加速搜索、基于混沌映射的个体变异的处理，离线辨识出定子电阻、定子电感、反电动势系数。本发明能提高电机的建模精度并减小参数辨识的运算量，同时有着较高的辨识速度与准确度。
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公开(公告)号：CN114070137A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210047164.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州力超智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车电机换相转矩脉动抑制系统，包括混合补偿换相状态查询模块与占空比补偿量自适应预测模块。混合补偿换相状态查询模块采集三相霍尔信号，然后基于混合补偿机制给出换相类型标志、关断相受控管、导通相和非换相相中的受控上管；占空比补偿量自适应预测模块在时被使能，基于换相阶段的电路模型，根据逆变器直流母线电压、非换相相电流绝对值等参数以及定子电阻、定子电感、反电动势系数的测量值，预测出占空比补偿量与混合换相时长，并结合自适应调整因子对占空比补偿量进行折中微调，每次补偿持续。本发明经济可靠；且能有效抑制换相转矩脉动，提高电动三轮车运行的稳定性。
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