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公开(公告)号：CN109066815A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811093551.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。
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公开(公告)号：CN119533396B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510080312.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN114067093B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111114709.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于用电数据处理领域，提供了一种基于时序与图像的散乱污用户精准捕获方法及系统。其中，该方法包括获取设定供电区域内所有用户的用电情况并进行分群；选择群中用户数量少于预设用户数量阈值，且群中用户的峰值电量与总电量比值小于预设比值阈值的群，所筛选的群内成员作为疑似散乱污用户；将疑似散乱污用户的用电时序数据映射成电量格拉姆角场二维图像，根据电量格拉姆角场二维图像与散乱污样本库中格拉姆角场的相似度来精准捕获散乱污用户。
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公开(公告)号：CN117152598A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311247319.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像识别的输电线路基建现场风险识别方法及系统，包括：获取输电线路基建现场的图像；标记所获取的图像的安全风险，得到安全风险图像；根据所得到的安全风险图像和预设的安全风险识别模型，识别输电线路基建现场的安全风险；其中，预设的安全风险识别模型采用基于深度学习算法的目标检测模型，增加目标分类网络的网络层数实现对安全风险图像的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359822B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110592128.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113283654A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
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公开(公告)号：CN110817691B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910918382.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度以及台车速度消摆控制器的表达式为：其中，eφ和ex分别表示悬臂旋转角度误差和台车位移误差；、kdφ、khφ、kpx、kdx和khx表示控制增益，为已知参数；θ1,θ2分别代表吊钩第一摆角和吊钩第二摆角，θ3,θ4分别表示负载第一摆角和负载第二摆角；分别代表吊钩第一摆角速度、吊钩第二摆角速度、负载第一摆角速度和负载第二摆角速度；Mf为旋转摩擦力；Ff为平移摩擦力。
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公开(公告)号：CN112731067A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110012075.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种配电网单相接地故障的定位方法及系统，用以解决现有的配电网在单相接地故障时，不能准确快速的定位故障位置的技术问题。方法包括：获取配电网的主干线路；基于主干线路，对配电网中的预设变电站节点配置同步相量测量单元PMU；根据配电网的参考方向，对PMU进行顺序编号，进而确定节点特征矩阵；在配电网发生单相接地故障的情况下，基于PMU采集的电流信息以及节点特征矩阵，确定故障信息特征矩阵；基于故障信息特征矩阵，对配电网进行故障区段定位；根据故障区段两端的故障电压以及故障电流，确定故障区段中的故障位置。本申请通过利用PMU对配电网进行了详细分析，保证了在故障发生时，可以准确、快速的定位故障位置。
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公开(公告)号：CN110817691A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910918382.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度以及台车速度 消摆控制器的表达式为：其中，eφ和ex分别表示悬臂旋转角度误差和台车位移误差；、kdφ、khφ、kpx、kdx和khx表示控制增益，为已知参数；θ1,θ2分别代表吊钩第一摆角和吊钩第二摆角，θ3,θ4分别表示负载第一摆角和负载第二摆角； 分别代表吊钩第一摆角速度、吊钩第二摆角速度、负载第一摆角速度和负载第二摆角速度；Mf为旋转摩擦力；Ff为平移摩擦力。
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