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公开(公告)号:CN109645641A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811581685.8
申请日:2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便于学生出行的票证夹,其包括第一票证夹、第二票证夹、第三票证夹和两个手机支承,第一票证夹、第二票证夹和第三票证夹的内部均开有插卡槽,且第一票证夹、第二票证夹和第三票证夹上端均设有卡槽口,第一票证夹的下表面和第二票证夹的上表面分别设有一组极性相异的磁性材料,第二票证夹的下表面和第三票证夹上表面之间分别设有一组极性相异的磁性材料。本发明可以将学生证、身份证和车票等票证一体收存,而且还可以将票证收纳功能与手机壳功能结合在一起,避免因分开携带带来的不便,降低遗失或遗漏的风险。除此之外,本发明独特的设计还可以满足使用者在旅途中手机壳和手机支架的功能,并采用特殊的支撑结构保证整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN109645641B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811581685.8
申请日:2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便于学生出行的票证夹,其包括第一票证夹、第二票证夹、第三票证夹和两个手机支承,第一票证夹、第二票证夹和第三票证夹的内部均开有插卡槽,且第一票证夹、第二票证夹和第三票证夹上端均设有卡槽口,第一票证夹的下表面和第二票证夹的上表面分别设有一组极性相异的磁性材料,第二票证夹的下表面和第三票证夹上表面之间分别设有一组极性相异的磁性材料。本发明可以将学生证、身份证和车票等票证一体收存,而且还可以将票证收纳功能与手机壳功能结合在一起,避免因分开携带带来的不便,降低遗失或遗漏的风险。除此之外,本发明独特的设计还可以满足使用者在旅途中手机壳和手机支架的功能,并采用特殊的支撑结构保证整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN110222386A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910433557.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮退化状态识别方法,该方法包括进行多个振动传感器优化布置和原始振动信号采集,采用自适应改进奇异谱分解将原始振动信号分解为多个SSDC分量,多SSDC分量多尺度增强信息维度提取构成行星齿轮退化状态特征矩阵,构建基于卷积神经网络的行星齿轮退化状态识别模型。本发明方法可提取行星齿轮退化状态产生的特征信息矩阵,并根据提取的特征信息矩阵实现行星齿轮退化状态识别,是一种有效的行星齿轮退化状态识别方法。
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公开(公告)号:CN110077486A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910401095.0
申请日:2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人,旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题,一种仿生八足特种机器人,包括躯干,躯干左、右两侧各有四条机械足,所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构,第一行走机构通过机架与躯干固连,第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接,第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整,模仿多种八足类生物,如蜘蛛、螃蟹等,整体的运动速度可调,结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
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公开(公告)号:CN109909982A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910332156.2
申请日:2019-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于-RPS并联机构的爬行机器人,包括躯干、四个结构相同的第一足、第二足、第三足和第四足,所述躯干的底部四角依次铰接第一足、第二足、第三足和第四足,每个所述足包括四个电动伸缩杆,四个所述电动伸缩杆铰接在动平台上,所述动平台底部设有足底;结合了并联机构承载力大和电动推杆控制精准、传动平稳的优点,使得机器人灵敏度高、结构稳定性好。
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公开(公告)号:CN109773700A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811581563.9
申请日:2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种防螺丝掉落的螺丝刀,包括刀柄、刀杆、圆柱套筒、刀头、连接块和若干加紧块,刀杆一段与刀柄固定连接,另一端与圆柱套筒固定连接,圆柱套筒内圈均布若干键,连接块外圈均布若干键槽,且连接块中心处钻有通孔,所述连接块通过连接块键槽与圆柱套筒的键过盈配合安装,所述连接块上均布若干轴向打通的加紧块槽,所述加紧块与加紧块槽过盈配合连接。本发明能够在螺丝的安装与卸下过程中有效防止螺丝掉落,解决现有技术问题,结构简单,稳定性好,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN208143290U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820734842.3
申请日:2018-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种具有耳机收纳功能的手机指环支架,包括耳机收纳盒和盖子,所述收纳盒底面设有粘性材料或磁性吸附材料用于固定在手机壳上;所述盖子上设有指环支架;所述收纳盒中央设有凸台,所述凸台与收纳盒的外壳之间形成凹槽用于固定耳机线。本实用新型的手机指环支架可以用于收纳有线耳机,对有线耳机的固定效果好,节省空间,结构简单,操作方便,实用性好。
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公开(公告)号:CN209375738U
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201920442687.2
申请日:2019-04-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于二合一转接头的手机壳,包括手机壳和二合一转接头,所述二合一转接头包括用于连接手机的接口、线、集成端,所述接口通过线与集成端连接;所述集成端上设有充电接口和耳机接口;所述手机壳包括用于安装接口的接口槽和通孔,所述接口槽开设于手机壳的边框底端,所述通孔设于手机壳的底面位置处,所述通孔用于将线连接到手机壳的背面;有效的防止二合一转接头的遗失,同时还防止线夹在手指之间,提高手感舒适度;固定效果好,节省空间,结构简单,操作方便,实用性好。
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