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公开(公告)号：CN102528792A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011981.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种利用SMS通讯的搜救机器人，控制器和人体感应模块设置在机身内，运动机构包括一个带有轮子或履带的底盘，机身设置在底盘上，底盘的两侧对称设有轮子或履带，两组各自独立设置的驱动机构分别与底盘两侧的轮子或履带连接；环境监测模块由设置在底盘下方和机身上部的传感器以及分析处理模块构成；在机身内还设有GSM模块和GPS模块；控制器分别与环境监测模块和人体感应模块连接，以接收检测信息并进行分析处理。实现了应用SMS通过通用GSM网络对搜救机器人进行控制和通讯，有效的降低了进行搜救任务的成本。机器人行动灵活，有效避免了搜救任务中搜救人员的伤亡发生的可能性。
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公开(公告)号：CN115290021A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210980298.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于摆线轮技术领域，具体涉及一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法。本发明根据摆线轮精密测量理论，通过基于齿轮测量中心建立测量坐标系，确定测量基准；使用一维测头对摆线轮上/下端面触碰取点，通过对测量点拟合回归处理获得摆线轮倾斜姿态；使用一维测头对摆线轮外圆触碰取点，对离散坐标数据进行处理获得摆线轮偏心姿态；根据摆线轮在测量坐标系中的不同位姿，构建对应的坐标转换矩阵，对测量结果进行修正。该方法考虑了摆线轮齿廓特殊性、一维测头的运动特性对测量的影响，且考虑了摆线轮在齿轮测量中心安装位置对测量结果的影响，能够在摆线轮存在安装误差时对其进行齿廓精密测量，准确评价其加工精度和齿廓误差。
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公开(公告)号：CN113118883A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377843.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，包括：底座，用于安装在数控车床的相应拖板上；升降台，通过升降驱动机构沿竖向可升降安装在所述底座上；回转支架，绕竖向回转轴线可回转装配在所述升降台上，所述回转支架由回转驱动机构驱动以实现回转调整；磨头安装座可绕俯仰摆动轴线可俯仰摆动安装在所述回转支架上，磨头安装座上转动装配有磨头，磨头由砂轮电机驱动转动，所述磨头用于安装砂轮，所述磨头安装座由俯仰摆动调整机构驱动以实现俯仰摆动调整。配置本发明所提供的滚刀铲磨专用装置，即可在数控车床上进行滚刀铲磨加工，不需要专门购买数控铲磨机床，成本低。
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公开(公告)号：CN109116803A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810911599.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 一种剖分式等基圆锥齿轮切齿运动轨迹计算方法，本方案是基于等基圆曲线齿锥齿轮理论，根据其齿面成形特点，首先建立剖分体切齿加工坐标系，分析齿面每个瞬时的刀具位置姿态，通过刀轴矢量、刀心坐标求解及其坐标变换，得到了轮坯坐标系下的刀位。其次，结合通用机床的结构布局、以及剖分轮坯与机床的安装位置关系，计算切齿加工中每一个瞬时的刀位，再通过后置处理，最终得到了数控切齿时机床运动坐标的表达函数。本发明改变了了在通用数控机床上，当等基圆锥齿轮剖分轮坯的回转中心落在机床之外，无法与机床的某一回转轴线重合时，无法进行加工的问题。
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公开(公告)号：CN108972329A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810909099.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，包括磨头体，磨头体远离砂轮的一端上安装有电主轴，磨头体上安装有中间砂轮轴，中间砂轮轴夹设在电主轴和砂轮轴之间且三者相互平行，电主轴的输出端通过第一同步轮装置驱动中间砂轮轴转动，中间砂轮轴通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动，本申请通过对称设置在第一同步轮装置两侧的第二同步轮装置，缩短了驱动轴的轴向尺寸，同时本申请的第二同步轮装置通过两个对称设置在砂轮两侧的同步带结构，实现对砂轮的双端进行驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107101502A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710482270.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F27B14/0806 , F27B14/061
Abstract: 本发明涉及棒料锻压件生产装备领域，具体的说是一种用于棒料锻压生产的感应炉上料装置。包括用于输送棒料的输送带，在输送带的一侧设有用于将棒料逐根推入感应炉并将感应炉中完成加热处理的棒料推出的推料机构，在输送带的另一侧设有用于将输送带上的棒料逐根填入推料机构中的填料机构，填料机构和推料机构通过第一联动机构和第二联动机构实现联动互锁，并通过一个推拉机构驱动运转。本发明的多个运动机构且互不干涉，不仅节省了动力源，而且避免了现有技术中每个运动机构均单独设置动力源带来的问题。两个联动机构结构简单，易于实现，简化了程序互锁，保障了本发明的可靠新，可稳定高效的长时间运行。
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公开(公告)号：CN107100479A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710322126.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/608 , E04B2/88
CPC classification number: E05F15/608 , E04B2/88
Abstract: 本发明涉及开窗器领域，公开了一种应用于排列式悬窗组的开窗器。包括执行机构和驱动机构，执行机构包括多根齿条，每根齿条和对应的悬窗之间设有推拉杆，推拉杆的两端分别与齿条和悬窗框架铰接；驱动机构包括驱动电机、齿轮、移位装置，移位装置包括电机座、光杆以及丝杆，驱动电机固定在电机座上，在电机座的一侧开设有与光杆滑动配合的通孔，在电机座的另一侧开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，并在丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的移位电机。本发明通过齿轮齿条的啮合传动控制单个悬窗的启闭，并通过移位装置使齿轮分别与对应不同悬窗的齿条啮合，进而同时控制悬窗组中的多个悬窗分别启闭，实现了通过一套动力源控制多个悬窗进行启闭的目的。
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公开(公告)号：CN106958643A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710330839.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16H55/0806 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及齿轮啮合分析技术领域，特别涉及齿轮轮齿接触性能分析方法。本发明的齿轮轮齿接触性能分析方法通过构建小轮基准齿面和大轮基准齿面，分别计算出第一、第二瞬时共轭啮合线，然后对第一、第二瞬时共轭啮合线离散化，并计算对应的离散点之间的距离，离散点对中的最短距离即为小轮齿面与大轮齿面啮合的传动误差，对应的离散点即为啮合点；分离传动误差后可分离出瞬时接触曲线，得到齿面印痕。本发明的齿轮轮齿接触性能分析方法仅需要通过构建两个非线性方程组即可确定啮合点，并且统一了齿面接触分析与边缘接触分析数学模型，解决了目前的齿轮轮齿接触性能分析计算过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN104827304B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510198336.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23Q1/28
Abstract: 一种锁紧机构，包括箱体，所述箱体通过若干连接件安装在机床滑板的下方，箱体内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆与机床滑板下端面平行，活塞杆的移动端设有滚柱，该滚柱下端接触箱体底面，上端支撑沿活塞杆移动方向设置的卡板，且与卡板形成杠杆，所述卡板的两端分别固定设有凸起的卡块，卡块伸出箱体外，靠近液压缸一端的卡块上方设有碟簧筒，卡板另一端的卡块上方设有与机床滑板配合的导轨，在碟簧筒内的碟簧对卡板一端施加压力的状态下，实现卡板另一端的导轨锁紧在机床滑板上。本发明采用液压动力同时结合杠杆原理实现快速将机床滑板和导轨快速锁紧、松开的功能，避免加工过程中滑板和导轨位置不确定，损坏工件或刀具。
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公开(公告)号：CN105716863A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610253351.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G01M13/021 , B25B11/00
Abstract: 一种弧齿锥齿轮检测用内花键定心夹紧装置，包括夹具体和定位柱，定位柱上延伸出一个凸台，定位柱中轴线处开设有第一通孔，第一通孔内穿设有滑动轴，滑动轴一端和下端盖之间设有压紧弹簧，定位柱侧壁上设计有上下两层、沿其径向分布的第二通孔，且每个第二通孔均被第一通孔分隔成两个滑动孔，滑动孔内设置有多个规格相同且自由滑动的钢球通过调整螺钉来改变滑动轴的位置以调整钢球与圆锥形凸台的接触面，从而通过圆锥形凸台推动钢球在滑动孔内滑动。本发明通过采用了钢球的滑动，在锥齿轮检测时，本装置上的定位柱圆锥凸台与钢球挤压，即可实现锥齿轮的自动定心及夹紧。
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