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公开(公告)号：CN119792016A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510077807.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种三自由度骨盆驱动装置，包括底座、骨盆支撑元件、竖直移动系统、水平移动系统和转动系统，竖直移动系统、转动系统和水平移动系统单独运动或组合运动，实现任意方向的骨盆运动；转动系统包括转动动力装置、右连杆、左连杆、主动轴、从动轴、主动杆、从动杆和第二滑台，第二滑台通过滑块与水平移动系统相连接，转动动力装置固定在第二滑台底部；在水平移动系统和竖直移动系统保持相对不动时，转动系统通过转动动力装置带动主动轴转动，主动杆通过左连杆和右连杆带动从动杆转动以及带动骨盆支撑单元转动。结构简单、能够与多种类型的步行康复机器人配合使用，能够为不同康复阶段的患者提供任意的骨盆康复轨迹。因此，本发明具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109183716A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811281712.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大门用防水装置，大门包括两个并列设置的门口立柱，防水装置包括设置在两个门口立柱之间的平板和橡胶板，平板一体连接有第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板均凸向大门的外侧，第一弧形板还与两个门口立柱之间的地面转动连接，橡胶板与平板和两个门口立柱之间的地面均固定连接；两个门口立柱各固定设置有第一连接机构，位于大门内侧的地面上固定设置有第二连接机构，当第二弧形板与第一连接机构相连接时平板和橡胶板垂直设置，当第二弧形板与第二连接机构相连接时平板和橡胶板贴合地面。本发明提供一种大门用防水装置，在暴雨来临时可以防水挡水，在天气正常时可以作用减速带使用。
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公开(公告)号：CN107521844A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710758520.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65D59/00
CPC classification number: Y02W30/805 , B65D59/00
Abstract: 用于异形体育器材的缓冲护角，包括卡板、两个护角本体及两个封装体，两个护角本体设在卡板相对的两个侧边，两个封装体设在卡板剩余两个侧边；护角本体包括依次连接的第一护板、第二护板、第三护板、第四护板和第五护板，卡板的一部分与第一护板、第四护板和第五护板形成方体结构，第二护板位于该方体结构的其中一个对角线部位，且第二护板和第三护板位于该方体结构的两端的侧边均设有U型槽；第五护板的剩余的两个相对设置的侧边均连接有两个内固定部，每个内固定部均由相垂直连接的第一折板和第二折板组成，第二折板插接在U型槽中。能够对体育器材进行保护，且便于在体育器材使用期间进行折叠放置，可循环利用且占用空间小。
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公开(公告)号：CN107288378A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710537564.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: E04H3/14 , E01C13/08 , A63C19/00 , C08L9/02 , C08L9/06 , C08L11/00 , C08L53/02 , C08L75/04 , C08L91/00 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K3/22 , C08K9/06 , C08K7/28 , B29B7/00 , B29B7/28
CPC classification number: E04H3/14 , A63C19/00 , B29B7/005 , B29B7/28 , C08K2003/2224 , C08K2003/2241 , C08L9/02 , C08L2205/035 , C08L2207/04 , E01C13/08 , C08L9/06 , C08L11/00 , C08L53/02 , C08L75/04 , C08L91/00 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K3/22 , C08K9/06 , C08K7/28
Abstract: 一种透气透水型便携式足球场，包括场地草坪和设置在场地草坪两端的球门，所述场地草坪是由位于顶层的人造草地、设置在人造草地下的弹性耐磨复合橡胶垫和设置在弹性耐磨复合橡胶垫下的弹性地垫粘接而成的复合橡胶垫；球门由两个固定在地面上的固定架、架设在两个固定架顶端的网杆以及缠设在网杆上的球网构成，所述固定架为一杆体，固定架顶部设置有内径与网杆相匹配的用于环套网杆的固定环，固定架底端均匀设置有至少个固定脚，所述固定脚一端固定设置在固定架侧壁上，另一端端部设置有与地面水平的定位座，该定位座上开设有用于装填销钉的定位孔，销钉穿过定位孔后嵌入地面以将固定架固定在地面上。本发明中，组合拆卸方便，场地草坪透水透气。
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公开(公告)号：CN117752517A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410080689.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了提出了一种骨盆驱动装置及步行康复训练机器人，该骨盆驱动装置包括机架、骨盆固定座靠、骨盆平动系统、骨盆摆动系统和两条运动支链；骨盆平动系统包括Z向移动机构和Y向移动机构，骨盆固定座靠设于机架远离Z向移动机构的一侧，骨盆摆动系统安装于Y向移动机构上，两条运动支链分别与Z向移动机构、骨盆摆动系统和骨盆固定座靠相铰接，Z向移动机构与两条运动支链相配合能够控制骨盆固定座靠沿Z向移动，骨盆摆动系统与两条运动支链相配合能够控制骨盆固定座靠绕矢状轴摆动。可以根据患者步态运动过程中骨盆的运动特征和康复的要求，通过对伺服电机的控制，产生在步态康复训练的过程中所需的任意骨盆运动轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111218995A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010145845.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: E04B1/86
Abstract: 本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种具有微通风换气的隔音板。包括板体、板块以及夹设在板体和板块之间的夹持软板，板体和夹持软板之间以及板块与夹持软板之间均具有第一间隙；在板体上间隔开设有多个第一消声通孔，在板块上间隔开设有多个第二消声通孔，且第一消声通孔和第二消声通孔一一对应分布；在夹持软板上间隔开设有多个通风孔，且通风孔与第一消声通孔和第二消声通孔交错分布。本发明具有隔音和良好的微通风效果，且避免大风带入扬尘。
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公开(公告)号：CN110514119A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910935051.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/24 , G01M13/021
Abstract: 本发明属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域，具体的说是一种基于双圆光栅的齿轮整体误差测量装置和方法，测量装置由机械部分和电控部分组成。机械部分可实现两个直线运动和两个旋转运动。两个直线运动为被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动和测量齿轮沿水平方向的位置调整运动。两个旋转运动为测量齿轮轴系的旋转运动和被测齿轮轴系的旋转运动。其中，测量齿轮轴系为主动轴系，被测齿轮轴系为被动轴系。使用本发明可在不提高仪器轴系精度的条件下，通过轴系动态误差的补偿提高齿轮整体误差的测量精度，实现高效率、高精度、全信息的圆柱齿轮在线快速测量。
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公开(公告)号：CN109141225A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710464459.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于圆光栅的轴系五、六自由度误差测量方法及测量系统。在轴系的被测轴的轴向位置上间隔设置两个以上的测量平面，在检测被测轴对应每个测量平面的位置处设置圆光栅，并在每个测量平面上设置与圆光栅对应的读数头，如果轴线发生移动，被测轴在测量平面转动时切向位移就会发生变化，从而产生被测轴的在检测平面上的平面位移，由于该位移为相对初始位置的相对变量，不会受到被测轴本身的圆度的影响。
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公开(公告)号：CN107100479A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710322126.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/608 , E04B2/88
CPC classification number: E05F15/608 , E04B2/88
Abstract: 本发明涉及开窗器领域，公开了一种应用于排列式悬窗组的开窗器。包括执行机构和驱动机构，执行机构包括多根齿条，每根齿条和对应的悬窗之间设有推拉杆，推拉杆的两端分别与齿条和悬窗框架铰接；驱动机构包括驱动电机、齿轮、移位装置，移位装置包括电机座、光杆以及丝杆，驱动电机固定在电机座上，在电机座的一侧开设有与光杆滑动配合的通孔，在电机座的另一侧开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，并在丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的移位电机。本发明通过齿轮齿条的啮合传动控制单个悬窗的启闭，并通过移位装置使齿轮分别与对应不同悬窗的齿条啮合，进而同时控制悬窗组中的多个悬窗分别启闭，实现了通过一套动力源控制多个悬窗进行启闭的目的。
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公开(公告)号：CN108000507B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810007960.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本发明的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。
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